具有手摇机制的线性致动器的制作方法

本实用新型涉及一种致动器，且特别涉及一种具有手摇机制的线性致动器。

背景技术：

线性致动器(Linear Actuator)具有高精密度传动效果、摩擦耗损小、能量转换高、噪音小及高刚度不易损坏等优点，是自动化机具中不可或缺的一项组件，其应用范围相当广泛，包括床具、椅具、桌具、升降台、电动窗等等。

市面上常见的线性致动器，其主要在机座内部安装一电动机、一导螺杆和一伸缩管，导螺杆与伸缩管相互套接且螺接，电动机用于驱动导螺杆旋转，从而令伸缩管被导螺杆带动而沿着导螺杆的轴向作直线往复式位移。

然而，由于目前线性致动器的导螺杆是靠电动机来驱动，故在停电或无法供电的状况下，导螺杆无法带动伸缩管位移。因此，如何在停电或无法供电的状况下让线性致动器运作以应付紧急状况，即是本实用新型所欲积极解决的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有手摇机制的线性致动器，其是利用旋转手摇柄能够带动导螺杆跟随手摇柄转动，进而让导螺杆带动伸缩管位移，使停电或无法供电的状况下，线性致动器可通过手摇柄带动导螺杆而正常运作。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有手摇机制的线性致动器，其包括：

一壳体，设有一开口；

一致动机构，容置于该壳体，该致动机构包含一马达及受该马达驱动旋转的一导螺杆，该导螺杆的末端具有暴露于该开口的一非圆形柱；

一伸缩结构，包含与该导螺杆螺接传动的一螺帽及固接于该螺帽的一伸缩管；以及

一手摇柄，能够选择性插接于该开口，该手摇柄至少一端设有一非圆形凹槽，该手摇柄能够通过该非圆形凹槽套接于该非圆形柱，从而令该导螺杆跟随该手摇柄作动。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该手摇柄具有至少一转折段。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中还包括一轴套，该导螺杆一端延伸有一延伸柱，该轴套套接于该延伸柱，该非圆形柱自该轴套朝远离该导螺杆方向延伸成型。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该延伸柱设有一外螺纹，该轴套设有一内螺纹，该外螺纹与该内螺纹相互螺接。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该壳体包含一套筒，该套筒套设在该延伸柱的外部，该轴套设置在该套筒与该延伸柱之间，该轴套设有一凹陷环沟，该轴套套设有夹置在该套筒的内壁及该凹陷环沟之间的一环圈，该开口形成在该套筒的一端。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该环圈为一防水环。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该马达具有一蜗杆，该导螺杆套固有一从动蜗轮，该蜗杆啮合该从动蜗轮。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该壳体还包含二第一半壳体，该二第一半壳体相互组接且套设于该蜗杆、该从动蜗轮与该套筒的部分，该二第一半壳体共同设有一环形凹槽，该套筒的外周缘延伸有一环形块，该环形块卡合于该环形凹槽。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中该壳体还包含二第二半壳体，该二第二半壳体相互组接且套设于该马达及该二第一半壳体。

上述的具有手摇机制的线性致动器，其中还包括一外部套管，该外部套管套接于该导螺杆外部，该伸缩管设置在该导螺杆与该外部套管之间。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型线性致动器的立体组合图；

图2本实用新型线性致动器的立体分解图；

图3本实用新型线性致动器的另一立体分解图；

图4本实用新型线性致动器的使用状态示意图(沿图2中44线剖开)；

图5本实用新型线性致动器的另一使用状态示意图。

其中，附图标记

10…线性致动器

1…壳体

11…开口

12…套筒

121…环形块

13、13’…第一半壳体

131…环形凹槽

14、14’…第二半壳体

2…致动机构

21…马达

211…蜗杆

22…导螺杆

221…从动蜗轮

222…延伸柱

223…外螺纹

23…非圆形柱

3…伸缩结构

31…螺帽

32…伸缩管

4…手摇柄

41…非圆形凹槽

42…转折段

5…轴套

51…内螺纹

52…凹陷环沟

53…环圈

6…外部套管

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附的附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。

请参考图1至图5所示，本实用新型提供一种具手摇机制的线性致动器，此线性致动器10主要包括一壳体1、一致动机构2、一伸缩结构3及一手摇柄4。

如图1至图5所示，壳体1设有一开口11，致动机构2容置于壳体1，致动机构2包含一马达21及受马达21驱动旋转的一导螺杆22，导螺杆22的末端具有暴露于开口11的一非圆形柱23。其中，本实施例的非圆形柱23为六角形柱，但不以此为限制，非圆形柱23可为椭圆柱、三角形柱、方形柱、矩形柱、多角形柱等非圆形的几何形状。

详细说明如下，马达21具有一蜗杆211，导螺杆22套固有一从动蜗轮221，蜗杆211啮合从动蜗轮221，以令马达21能够驱动导螺杆22旋转。其中，导螺杆22一端延伸有一延伸柱222，延伸柱222设有一外螺纹223。

如图3至图5所示，伸缩结构3包含与导螺杆22螺接传动的一螺帽31及固接于螺帽31的一伸缩管32，伸缩管32跟随螺帽31延着导螺杆22的轴向移动。

如图1至图5所示，手摇柄4至少一端设有一非圆形凹槽41，本实施例的手摇柄4的两端分别设有非圆形凹槽41，使用时可择其一端手摇柄4插接于开口11，但不以此为限制。

另外，手摇柄4可选择性插接或卸离于开口11，手摇柄4插接于开口11时，手摇柄4能够通过非圆形凹槽41套接于非圆形柱23，即非圆形柱23嵌接于非圆形凹槽41，从而令导螺杆22跟随手摇柄4作动。其中，本实施例的非圆形凹槽41为六角形凹槽，但不以此为限制，非圆形凹槽41可配合非圆形柱23的形状为椭圆凹槽、三角形凹槽、方形凹槽、矩形凹槽、多角形凹槽等非圆形的几何形状。

再者，手摇柄4具有至少一转折段42，让手摇柄4更容易被施力旋转。其中，本实施例的手摇柄具有多个转折段42，故手摇柄4可形成为一Z字形杆体，但不以此为限制。

此外，壳体1包含一套筒12、二第一半壳体13、13’及二第二半壳体14、14’，套筒12套设在延伸柱222的外部，套筒12的外周缘延伸有一环形块121，二第一半壳体13、13’相互组接且套设于蜗杆211、从动蜗轮221与套筒12的部分，二第一半壳体13、13’共同设有一环形凹槽131，环形块121卡合于环形凹槽131，二第二半壳体14、14’相互组接且套设于马达21及二第一半壳体13、13’。其中，开口11形成在套筒12的一端，套筒12用于保护非圆形柱23，第一半壳体13用于保护并遮盖蜗杆211与从动蜗轮221，第二半壳体14、14’用于保护并遮盖马达21与第一半壳体13、13’。

如图3至图5所示，本实用新型线性致动器10更包括一轴套5，轴套5设有一内螺纹51，轴套5套接于延伸柱222，使外螺纹223与内螺纹51相互，且非圆形柱23自轴套5朝远离导螺杆22方向延伸成型。

进一步说明如下，轴套5设置在套筒12与延伸柱222之间，轴套5设有一凹陷环沟52，轴套5套设有夹置在套筒12的内壁及凹陷环沟52之间的一环圈53，环圈53为一防水环，除提供线性致动器具有防水效果外，也可使轴套5通过环圈53而能够相对于套筒12转动。

如图1至图5所示，本实用新型线性致动器10更包括一外部套管6，外部套管6套接于导螺杆22外部，伸缩管32设置在导螺杆22与外部套管6之间，外部套管6用于保护并遮盖导螺杆22。

如图4至图5所示，本实用新型线性致动器10的使用状态，其在停电或无法供电的状况下，可将手摇柄4插接于壳体1的开口11，因导螺杆22的末端具有暴露于开口11的非圆形柱23，手摇柄4能够通过非圆形凹槽41而套接于非圆形柱23，即非圆形柱23嵌接于非圆形凹槽41，之后旋转手摇柄4即可带动导螺杆22跟随手摇柄4转动，进而让导螺杆22带动伸缩管32位移，使线性致动器10可通过人工旋转手摇柄4带动导螺杆22转动而正常运作。藉此，在停电或无法供电时，本实用新型线性致动器10可通过手摇柄4的带动而正常运作。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。