1.一种行星齿轮轴向限位结构，包括行星轮架、多个行星齿轮轴、通过轴承转动安装在各个行星齿轮轴上的行星齿轮，所述行星齿轮轴的一端与行星轮架连接成整体结构，其特征在于每个行星齿轮轴的另一端固定安装有用于对所述行星齿轮进行限位的限位组件，各行星齿轮轴端部的限位组件相互独立，每个限位组件通过至少一个螺纹紧固件固定安装在对应行星齿轮轴的端面上，且每个限位组件与对应行星齿轮轴之间设置有防转销钉。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮轴向限位结构，其特征在于所述限位组件包括固定在行星齿轮轴的圆形止推环和位于止推环与行星齿轮之间的环形垫片，所述止推环的外径大于所述垫片的内径，所述垫片的外径大于所述行星齿轮的内径。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮轴向限位结构，其特征在于所述止推环面向行星齿轮轴的侧面呈台阶状，所述垫片套设在所述止推环的台阶处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮轴向限位结构，其特征在于所述螺纹紧固件为沉头螺钉。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮轴向限位结构，其特征在于所述防转销钉为圆柱销。