一种多方位可调的减速机固定装置的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种多方位可调的减速机固定装置。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

减速机，由于其具有使用广泛的特点，由于减速机的构成复杂，所以导致其外形轮廓不一，那么针对不同结构的安装方式，必然是不同的，而减速机的重量较大，为此需要人工配合起吊设备手动进行安装。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多方位可调的减速机固定装置，解决了现有的减速机，由于其具有使用广泛的特点，由于减速机的构成复杂，所以导致其外形轮廓不一，那么针对不同结构的安装方式，必然是不同的，而减速机的重量较大，为此需要人工配合起吊设备手动进行安装的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多方位可调的减速机固定装置，包括减速机、底座、一对滑轨以及转动盘，所述减速机固定于转动盘上，所述一对滑轨安置于底座上，所述一对滑轨上设有可在其上移动的承载板，所述一对滑轨之间设有横向驱动结构，所述转动盘通过角度驱动结构安置于承载板上；

所述横向驱动结构，其包括：线性电机以及连接块；

所述线性电机固定在底座上，且位于一对滑轨之间，所述连接块两端分别与线性电机的移动端以及承载板底部进行连接；

所述角度驱动结构，其包括：伺服电机、连接架以及固定架；

所述伺服电机通过固定架安置于承载板上，且驱动端通过连接架与转动盘进行连接。

优选的，所述线性电机两端设有限位开关；该限位开关用于限制承载板的移动行程。

优选的，所述线性电机与底座之间设有稳定架；该稳定架用于对线性电机进行固定。

优选的，所述底座底部设有四个支撑块；该支撑块用于对底座进行支撑。

优选的，所述伺服电机电性连接有伺服驱动器；该伺服驱动器用于对伺服电机进行控制。

优选的，所述线性电机电性练级有继电器；该继电器用于对线性电机进行控制。

有益效果

本实用新型提供了一种多方位可调的减速机固定装置。具备以下有益效果,本案的创新点在于提供一种对减速机的安装位置可以进行平面位置以及角度进行调节的减速机，有效的帮助安装者或者检修人员对其进行操作。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多方位可调的减速机固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种多方位可调的减速机固定装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种多方位可调的减速机固定装置的俯视结构示意图。

图中：1-减速机；2-底座；3-滑轨；4-转动盘；5-承载板；6-线性电机；7-连接块；8-伺服电机；9-连接架；10-固定架；11-限位开关；12-稳定架；13-支撑块；14-伺服驱动器；15-继电器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多方位可调的减速机固定装置，包括减速机1、底座2、一对滑轨3以及转动盘4，所述减速机1固定于转动盘4上，所述一对滑轨3安置于底座2上，所述一对滑轨3上设有可在其上移动的承载板5，所述一对滑轨3之间设有横向驱动结构，所述转动盘4通过角度驱动结构安置于承载板5上；所述横向驱动结构，其包括：线性电机6以及连接块7；所述线性电机6固定在底座2上，且位于一对滑轨3之间，所述连接块7两端分别与线性电机6的移动端以及承载板5底部进行连接；所述角度驱动结构，其包括：伺服电机8、连接架9以及固定架10；所述伺服电机8通过固定架10安置于承载板5上，且驱动端通过连接架9与转动盘4进行连接；所述线性电机6两端设有限位开关11；该限位开关11用于限制承载板5的移动行程；所述线性电机6与底座2之间设有稳定架12；该稳定架12用于对线性电机6进行固定；所述底座2底部设有四个支撑块13；该支撑块13用于对底座2进行支撑；所述伺服电机8电性连接有伺服驱动器14；该伺服驱动器14用于对伺服电机8进行控制；所述线性电机6电性练级有继电器15；该继电器15用于对线性电机6进行控制。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器与其电气驱动结构进行连接，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：首先控制底座2上的线性电机6工作，线性电机6工作后，通过线性电机6移动端上的连接块7带着承载板5方可通过一对滑轨3进行移动，从而对减速机的位置进行调节，其后控制伺服电机8工作，其驱动端驱动连接架9转动，连接架9是与转动盘4连接的，所说转动盘4转动后，减速机1的角度便可发生改变，从而实现调节；所述线性电机6两端设有限位开关11；该限位开关11用于限制承载板5的移动行程；所述线性电机6与底座2之间设有稳定架12；该稳定架12用于对线性电机6进行固定；所述底座2底部设有四个支撑块13；该支撑块13用于对底座2进行支撑；所述伺服电机8电箱连接有伺服驱动器14；该伺服驱动器14用于对伺服电机8进行控制；所述线性电机6电性练级有继电器15；该继电器15用于对线性电机6进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。