技术总结
少齿差渐开线减速机构的输入轴为一根设有齿轮的直轴，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；行星齿轮机构包括内齿圈、数量相等且至少为两个的第一行星轮和偏心轴、第一行星架、两个第二少齿差行星轮和第二行星架；内齿圈固定在壳体内；第一行星轮均布在输入轴的齿轮上；偏心轴固定在第一行星轮的中心，并依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架；第二少齿差行星轮与内齿圈啮合，第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；内齿圈固定在外壳内；输出轴与第二行星架固定连接，输出轴与输入轴的轴线重合。将动力平均分流到每一根偏心轴上，取消了配重这一结构。动力分流也降低了偏心轴所承担的剪切力，提高了使用寿命。
技术研发人员：杨伟超;李晓峰;张波
受保护的技术使用者：陕西长空齿轮有限责任公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.11.12