一种PU机的传动装置的制作方法

本实用新型属于XY工作台设计领域，尤其涉及一种PU机的传动装置。

背景技术：

XY工作台是一种将要移动的板件及装置设置于工作台上，通过电机带动板件或者装置进行运动的工作台 ，是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ，是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品。XY工作台能内置可使搭载在工作台上的对象物在XY平面内自由移动且定位的驱动机构，并能实现显著的小型化、能将工作台的高度抑制得较低，由固定板、滚动体、移动板、中间板、X驱动机构、Y驱动机构构成，其技术范围覆盖很多领域。而用于目前市面上的PU机则采取的是使用机械手的方式来移动PU机机头，相对于使用工作台来说价格昂贵且运行缓慢，而目前市面上并没有采取设计XY工作台作为PU机机头移动装置的PU机。

技术实现要素：

本实用新型提供一种PU机的传动装置，旨在解决现有技术中PU机传动中缺乏高效科学合理的传动装置的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PU机的传动装置，其特征在于，包括横梁，所述横梁为长方体空心结构，横梁右侧设置有减速机，减速机上端设置有电机，减速机传动轴与主动同步带轮固定连接，主动同步带轮通过齿槽啮合封闭环形链条，封闭环形链条设置于横梁内部，封闭环形链条左端设置有从动同步带轮，从动同步带轮内设置有从动轮轴，从动轮轴贯穿横梁，从动轮轴下端通过螺母固定在横梁上，横梁正面通过螺杆连接固定有导轨，导轨上设置有导轨滑块，导轨滑块与封闭环形链条为螺钉连接，导轨滑块上设置有PU机机头。

更进一步地，减速机内设置有减速机传动轴，减速机传动轴贯穿横梁，减速机上端设置有减速机上端盖板，减速机上端盖板通过螺杆连接固定有减速机固定座，减速机固定座呈L型结构，通过螺杆连接减速机上端盖板与横梁，因为将减速机上端盖板通过减速机固定座与横梁连接在一起，避免了因减速机工作震动而使主动同步带轮偏离位置的情况发送。

更进一步地，减速机为伺服减速机，减速机上端盖板通过螺杆与电机平行贴合固定，因为伺服减速机结构比较紧凑，使用寿命很长，额定输出扭矩较大，符合本传动装置的设计要求。

更进一步地，封闭环形链条内部设置有等间距齿，其距齿与主同步带轮的传动滚筒表面齿槽间距相等，且其封闭环形链条处于张紧状态，从而避免封闭环形链条打滑，或避免封闭环形链条发生跳齿、脱齿而拖出。

更进一步地，因为主动同步带轮与从动同步带轮处于同一水平线上且其表面齿数均为26齿，从而保证封闭环形链条的水平传动。

更进一步地，因为从动轮轴贯穿横梁且其贯穿的横梁位置上设置有供从动轮轴进行左右水平行程移动的椭圆型孔洞，所以当封闭环形链条未张紧时可以通过拧松调紧螺栓，微调从动同步带轮使封闭环形链条重新处于张紧状态。

更进一步地，横梁上下两端水平平行设置有导轨且其导轨型号均为GL15CA-长2020，上下导轨选取为2.02米可满足本传动装置设计要求，选取GL15CA型号的导轨与导轨滑块型号对应。

更进一步地，导轨上分别设置有两个导轨滑块且其导轨滑块型号均为GL15CA，当一个导轨型号出现故障无法正常运行时可通过更换导轨上另一个未工作的导轨滑块使传动装置继续运作，型号为GL15CA的导轨滑块为四方形重负荷式导轨滑块，当出现极端情况只有一个导轨滑块能正常运作时，一个型号为GL15CA的导轨滑块也可负载PU机机头。

更进一步地，因为从动轮轴上下分别固定有隔套，上下隔套上分别固定有调紧螺栓，调紧螺栓通过螺纹连接固定于固定板上，固定板为L型结构，固定板通过调紧螺栓固定贴合于横梁上，且其贴合于横梁侧面的板面长度大于横梁高度，所以可以通过固定板可固定从动同步带轮位置，使从动同步带轮不发生位置偏差。

更进一步地，导轨滑块通过安装板与PU机机头相连，导轨滑块上可安装安装板，安装板与PU机机头相连，PU机机头采用双导轨、四滑块的支式结构，安装板上共有三个导轨滑块安装点，三个导轨滑块安装点在安装板上呈倒三角形位置分布，设置三个导轨滑块安装点可以通过将PU机及头同时安装与三个导轨滑块上减轻每个导轨滑块的承受力，延长导轨滑块使用寿命。

本实用新型所达到的有益效果；本实用新型由电机带动，通过设置减速机进行减速减少负载惯量，提高输出扭矩，在传动装置两边设置主动同步带轮与从动同步带轮带动封闭环形链条转动，从动同步带轮设置为可以进行左右微调，避免因封闭环形链条未能张紧而影响传动，通过设置多个导轨滑块来减轻每个导轨滑块上的负担，延长导轨滑块的使用寿命，实现了PU机机头在PU机上的左右直线平稳移动，设置上科学合理，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种PU机的传动装置的第一角度结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种PU机的传动装置的第二角度结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种PU机的传动装置的第三角度结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种PU机的传动装置的第四角度结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种PU机的传动装置的第五角度结构示意图。

图中：1-固定板；2-从动同步带轮；21-从动轮轴；22-传动滚筒；3-隔套；4-调紧螺栓；5-电机；6-减速机；61-减速机上端盖板；62-减速机下端盖板；7-主动同步带轮；8-减速机固定座；9-导轨滑块；10-导轨；11-封闭环形链条；12-安装板；13-PU机机头；14-横梁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种PU机的传动装置，包括横梁14，横梁14为长方体空心结构，横梁14右侧设置有减速机6，减速机6为伺服减速机，减速机6上端设置有电机5，减速机上端盖板61通过螺杆与电机5平行贴合固定，减速机6内设置有减速机传动轴，减速机传动轴贯穿横梁14，减速机6上端设置有减速机上端盖板61，减速机上端盖板61通过螺杆连接固定有减速机固定座8，减速机固定座8呈L型结构，通过螺杆连接减速机上端盖板61与横梁14，减速机传动轴与主动同步带轮7固定连接，主动同步带轮7通过齿槽啮合封闭环形链条11，封闭环形链条11内部设置有等间距齿，其距齿与主同步带轮的传动滚筒表面齿槽间距相等，且其封闭环形链条11处于张紧状态，封闭环形链条11设置于横梁14内部，封闭环形链条11左端设置有从动同步带轮2，主动同步带轮7与从动同步带轮2处于同一水平线上且其表面齿数均为26齿，从动同步带轮2内设置有从动轮轴21，从动轮轴21上下分别固定有隔套3，上下隔套3上分别固定有调紧螺栓4，调紧螺栓4通过螺纹连接固定于固定板1上，固定板1为L型结构，固定板1通过调紧螺栓4固定贴合于横梁14上，且其贴合于横梁14侧面的板面长度大于横梁14高度，从动轮轴21贯穿横梁14且其贯穿的横梁14位置上设置有供从动轮轴21进行左右水平行程移动的椭圆型孔洞，从动轮轴21下端通过螺母固定在横梁14上，横梁14正面通过螺杆连接固定有导轨10，横梁14上下两端水平平行设置有导轨10且其导轨10型号均为GL15CA-长2020，导轨10上设置有导轨滑块9，导轨10上分别设置有两个导轨滑块9且其导轨滑块9型号均为GL15CA，导轨滑块9通过安装板12与安装板13相连，导轨滑块9上可安装安装板12，安装板12与安装板13相连，安装板13采用双导轨、四滑块的支式结构，安装板12上共有三个导轨滑块9安装点，三个导轨滑块9安装点在安装板12上呈倒三角形位置分布。

本实用新型的具体工作原理：

当安装板13需要进行左右水平移动时，电机5开始工作，带动减速机6运转产生产生输入扭矩，减速机6进行减速减少负载惯量，提高输出扭矩，减速机6的输出扭矩通过减速机传动轴带动减速机6下方的主动同步带轮7水平旋转，主动同步带轮7水平旋转通过封闭环形链条11带动从动同步带轮2进行同一水平方向的旋转，此时与封闭环形链条11相连的导轨滑块9在封闭环形链条11作用下进行水平方向的移动，从而使安装于导轨滑块9上的安装板13进行水平方向的左右移动。

安装板13采用双导轨、四滑块的支式结构，安装板12上共有三个导轨滑块9安装点，三个导轨滑块9安装点在安装板12上呈倒三角形位置分布，设置三个导轨滑块9安装点可以通过将PU机及头同时安装与三个导轨滑块9上减轻每个导轨滑块9的承受力，延长导轨滑块9使用寿命。

从动轮轴21贯穿横梁14且其贯穿的横梁14位置上设置有供从动轮轴21进行左右水平行程移动的椭圆型孔洞，所以当封闭环形链条11未张紧时可以通过拧松调紧螺栓4，微调从动同步带轮2使封闭环形链条11重新处于张紧状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。