一种行星架及行星减速机构和减速电机的制作方法

本实用新型涉及行星减速机构，特别涉及一种行星架及行星减速机构和减速电机。

背景技术：

行星减速机构的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。

现有行星架如附图6所示，其包括分体设置的架板1、多根行星轮轴2和一根太阳轮轴3。其中架板1中心设置有中心轴孔14，且围绕中心轴孔14在中心轴孔14外侧均匀分布开设有多个行星轴孔13。行星轴孔13数量与行星轮轴2数量相等，此处行星轴孔13与行星轮轴2的数量均为三。三根行星轮轴2自架板1的一侧一一对准行星轴孔13且插入行星轴孔13内，行星轮轴2插入行星轴孔13的一端与行星轴孔13过盈配合。太阳轮轴3自架板1的另一侧对准且插入中心轴孔14内，太阳轮轴3插入中心轴孔14的一端与中心轴孔14过盈配合。此外行星架使用时，行星轮轴2外侧套接且转动连接行星齿轮，而太阳轮轴3直接作为输出轴或在外侧套接太阳齿轮，且太阳齿轮于太阳轮轴3周向固定。

其不足之处在于太阳轮轴3在使用过程中无论是直接作为输出轴还是套接固定太阳齿轮，以驱动下级传输结构，太阳轮轴3都会受到下剂传输结构给予太阳轮轴3轴向力，使得太阳轮轴3与中心轴孔14之间发生轴向移动，两者之间的固定逐渐松动，导致太阳轮轴3打滑行星架传输效率下降甚至太阳轴轮直接脱出中心轴孔14。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行星架，太阳轮轴与架板固定稳定，避免太阳轮轴与架板脱离，保证行星架的传输效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星架，包括架板、太阳轮轴和多个行星轮轴，所述架板开设中心轴孔，所述中心轴孔贯通架板，所述太阳轮轴包括固定端，所述固定端沿中心轴孔轴心贯穿中心轴孔且固定端与中心轴孔过盈配合，所述固定端端部同轴设置有铆压沿，所述铆压沿朝向中心轴孔的一侧与中心轴孔孔口相贴，且铆压沿的外沿直径大于相邻中心轴孔孔口的孔径。

通过采用上述技术方案，固定端与中心轴孔过盈配合，使太阳齿轴与中心轴孔周向定位，架板以自身轴心为轴转动时带动太阳轮轴自转，同时铆压沿由铆压挤压形成，铆压沿抵接中心轴孔的孔口，使太阳轮轴扣住架板，防止太阳轮轴自中心轴孔与铆压沿相贴的一侧向另一侧发生移动，太阳轮轴与架板固定稳定，避免太阳轮轴与架板脱离，保证行星架的传输效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定端侧面分布有挤压齿，所述挤压齿长度方向与固定端轴心平行，所述中心轴孔内设置有长度方向与中心轴孔轴心平行的配合齿，所述挤压齿插入中心轴孔且与配合齿啮合。

通过采用上述技术方案，挤压齿和配合齿相啮合，使固定端的外侧与中心轴孔的内侧形状花键形式的连接，提高固定端的外侧与中心轴孔的内侧的结合力，保证太阳轮轴与架板的周向同步转动，提高太阳轮轴输出扭矩和冲击力的上限。

本实用新型进一步设置为：所述挤压齿与配合齿过盈配合。

通过采用上述技术方案，挤压齿与配合齿抵贴紧密，避免挤压齿与配合齿在行星架转动过程中反复碰撞而造成损失，减少挤压齿与配合齿之间发热；同时进一步提高太阳轮轴与中心轴孔的轴向结合力，减小固定端沿中心轴孔轴心方向在中心轴孔内移动。

本实用新型进一步设置为：所述架板在中心轴孔一孔口的外侧同轴设置有铆压槽，所述铆压槽呈喇叭口状，所述铆压槽内沿与铆压沿的外侧相贴；所述铆压槽与铆压沿朝向中心轴孔一侧的侧面相贴。

通过采用上述技术方案，在铆压沿变形成型时，铆压沿受到挤压向外扩张，以填充铆压槽，此处铆压槽规整铆压沿的形状，避免铆压沿形状径向方向的宽度不一而影响铆压沿对太阳轮轴的限位时的抵接力均匀；同时铆压槽内沿与铆压沿的外侧相贴，使得铆压沿的外侧呈喇叭口状，铆压沿朝向中心轴孔被拉动过程中，铆压沿对铆压槽的抵接力增大，进一阻碍太阳轮轴与中心轴孔脱离。

本实用新型进一步设置为：所述架板在铆压槽外侧同轴设置有定位槽。

通过采用上述技术方案，定位槽用于对准配合工装，便于铆压沿准确铆压成型，形状规整，进一步提高铆压沿对太阳轮轴的限位时的抵接力均匀程度。

本实用新型进一步设置为：所述太阳轮轴还包括与固定端相邻且同轴的输出端，所述输出端朝向固定端的一侧与中心轴孔孔口外沿相抵接。

通过采用上述技术方案，太阳轮轴插入中心轴孔的深度进行控制，防止太阳轮轴插入中心轴孔的深度过深铆压沿过厚形状不规整，和防止太阳轮轴插入中心轴孔的深度过浅铆压沿无法成型。

本实用新型进一步设置为：所述固定端与输出端相贴处设置有朝向轴心凹陷的空白环槽。

通过采用上述技术方案，由于固定端与中心轴孔过盈配合，故固定端侧面与中心轴孔两孔口相贴处应力集中，同时输出端与下级传动结构连接受扭转力较大，空白环槽避免中心轴孔朝向输出端一端的孔口抵接固定端和输出端的连接处，防止行星架使用过程中由于扭转力过大而导致固定端和输出端之间发生断裂。

本实用新型进一步设置为：所述中心轴孔朝向输出端的一侧的孔口倒有导向倒角。

通过采用上述技术方案，由于通过采用上述技术方案，设置导向倒角便于固定端插入中心轴孔内。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二个目的在于提供一种行星减速机构，包括行星齿轮、内齿圈和上述的行星架。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二个目的在于提供一种减速电机，包括电机和上述的行星减速机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.固定端与中心轴孔过盈配合，同时铆压沿抵接中心轴孔的孔口，使太阳轮轴扣住架板，防止太阳轮轴自中心轴孔与铆压沿相贴的一侧向另一侧发生移动，太阳轮轴与架板固定稳定，避免太阳轮轴与架板脱离，保证行星架的传输效率；

2.挤压齿和配合齿相啮合，使固定端的外侧与中心轴孔的内侧形状花键形式的连接，提高固定端的外侧与中心轴孔的内侧的结合力，保证太阳轮轴与架板的周向同步转动，提高太阳轮轴输出扭矩和冲击力的上限；

3.挤压齿与配合齿抵贴紧密，避免挤压齿与配合齿在行星架转动过程中反复碰撞而造成损失，减少挤压齿与配合齿之间发热；同时进一步提高太阳轮轴与中心轴孔的轴向结合力，减小固定端沿中心轴孔轴心方向在中心轴孔内移动；

4. 架板在中心轴孔一孔口的外侧同轴设置有铆压槽，铆压槽外侧同轴设置有定位槽，便于铆压沿铆压成型和工装定位，使的铆压沿准确铆压成型且形状规整，提高铆压沿对太阳轮轴的限位时的抵接力均匀程度；

5.太阳轮轴还包括与固定端相邻且同轴的输出端，输出端朝向固定端的一侧与中心轴孔孔口外沿相抵接，太阳轮轴插入中心轴孔的深度进行控制，防止铆压沿过厚形状不规整和铆压沿过薄无法成型；

6.空白环槽避免中心轴孔朝向输出端一端的孔口抵接固定端和输出端的连接处，防止行星架使用过程中由于扭转力过大而导致固定端和输出端之间发生断裂。

附图说明

图1为实施例一中行星架的剖视图；

图2为实施例一中架板的剖视图；

图3为实施例一中太阳轮轴的结构示意图；

图4为图1在A处体现空白环槽结构的局部放大图；

图5为图1在B处体现铆压沿结构的局部放大图；

图6为现有行星架的剖视图。

附图标记：1、架板；11、输出侧面；12、从动侧面；13、行星轴孔；14、中心轴孔；141、配合齿；142、导向倒角；15、定位槽；151、定位倒角；16、铆压槽；2、行星轮轴；3、太阳轮轴；31、输出端；311、输出齿；32、固定端；321、挤压齿；322、空白环槽；323、铆压沿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，

如附图1所示，一种行星架，包括架板1、太阳轮轴3和多个行星轮轴2。行星轮轴2的数量根据实际情况而定，此处行星轮轴2数量为三。

如附图2所示，架板1呈圆板状，其圆形的两侧面分为从动侧面12和输出侧面11。

从动侧面12的中心开有定位槽15，定位槽15呈圆形且与架板1同轴，定位槽15的槽口边沿还倒有定位倒角151。定位槽15的槽底中心出还开有与架板1同轴的铆压槽16，铆压槽16呈喇叭口状，铆压槽16朝向定位槽15槽口的一侧直径较大。

输出侧面11圆心处沿架板1的轴心开设有中心轴孔14，中心轴孔14贯穿架板1且与铆压槽16连通。中心轴孔14的孔径根据实际情况而定，此处中心轴孔14直径与铆压槽16槽底的直径相等。中心轴孔14内还围绕中心轴孔14的轴心均匀分布有配合齿141，配合齿141的长度方向与中心轴孔14的轴心相平行，此处配合齿141的两端分别延伸设置至中心轴孔14的两端。配合齿141垂直长度方向的截面形状根据实际情况而定，此处为等腰三角形。同时中心轴孔14在输出侧面11的孔口边沿上倒有导向倒角142。

再者，主动侧面在中心轴孔14外侧还开有与行星轮轴2数量相等的行星轴孔13，行星轴孔13围绕架板1的轴心均匀分布。

如附图1和附图2所示，行星轮轴2的一端沿行星轴孔13轴向，自从动侧面12向主动侧面插入行星轴孔13内与行星轴孔13过盈配合，且此处行星轮轴2插入行星轴孔13的深度与行星轴孔13的长度相等。

如附图3所示，太阳轮轴3沿轴向包括输出端31和固定端32，输出端31和固定端32的轴心重合。

输出端31的直径大于固定端32的直径。同时输出端31的侧面上围绕输出端31轴心均匀分布有输出齿311，输出齿311的长度方向与输出端31的轴心相平行，输出齿311的形状根据实际情况而定。

固定端32的侧面上围绕固定端32的轴心均匀分布有挤压齿321，挤压齿321的长度方向与固定端32的轴心相平行，挤压齿321的数量和形状与配合齿141的数量和形状相匹配，此处挤压齿321垂直长度方向的截面为等腰三角形。同时固定端32与输出端31相贴处设置有朝向轴心凹陷的空白环槽322。

如附图1和附图4所示，固定端32连带挤压齿321可插入中心轴孔14内，挤压齿321与配合齿141一一啮合且过盈配合。当固定端32连带挤压齿321可插入中心轴孔14并过盈配合后，输出端31朝向固定端32的一侧抵压输出侧面11，空白环槽322与导向倒角142相对准。

如附图1和附图5所示，固定端32远离输出端31的一端插入铆压槽16内，同时固定端32远离输出端31的一端端部还设置有铆压沿323，此处通过向定位槽15内插入工装定位架板1，定位太阳轮轴3向并朝向定位槽15一侧推压太阳轮轴3，铆压沿323受到推压的同时受工装的方向抵压，铆压沿323发生变形，最终形成喇叭口状的铆压沿323。铆压沿323的外侧面铆压槽16的槽壁相贴，铆压沿323的外沿直径大于中心轴孔14的最大孔径。

实施例一的工作原理：

固定端32与中心轴孔14过盈配合，使太阳齿轴与中心轴孔14周向定位，架板1以自身轴心为轴转动时带动太阳轮轴3自转，同时铆压沿323由铆压挤压形成，铆压沿323抵接中心轴孔14的孔口，使太阳轮轴3扣住架板1，防止太阳轮轴3自中心轴孔14与铆压沿323相贴的一侧向另一侧发生移动，太阳轮轴3与架板1固定稳定，避免太阳轮轴3与架板1脱离，保证行星架的传输效率。

实施例二，

一种行星减速机构，其包括若干行星齿轮、内齿圈和实施例一中的行星架。行星齿轮和内齿圈均为现有技术，在此仅做简单阐述。行星齿轮的数量与行星轮轴2数量相等，外侧均匀分布有行星齿，行星齿轮同轴套在行星轮轴2并转动连接。内齿圈内侧均匀分布有内齿，行星齿轮均容置在内齿圈内，且行星齿轮均匀内齿相啮合。

实施例三，

一种减速电机，其包括电机本体和实施例二的行星减速机构，电机本体的输出轴和行星减速机构配合使用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。