本实用新型涉及桁架技术领域,具体为一种可快速运行的高精度桁架。
背景技术:
桁架为一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构,桁架由直杆组成的,一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
传统的桁架精准度较低,且对于架体的安装拆卸的技术要求太高需要专业人员进行维护操作的问题,同时传统的桁架其运行速度慢加速度较低难以快速运行的问题。
技术实现要素:
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可快速运行的高精度桁架,解决了传统的桁架精准度较低,且对于架体的安装拆卸的技术要求太高需要专业人员进行维护操作的问题,同时也解决了传统的桁架其运行速度慢加速度较低难以快速运行的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可快速运行的高精度桁架,包括X轴架体,所述X轴架体的右侧外壁上设置有转接板,且X轴架体通过转接板与外板连接,所述转接板的前后两侧外壁上设置有V型滚轮,且V型滚轮的中心处设置有转轴,所述转轴的外壁上套接有法兰,所述转接板的一侧上的V型滚轮的内侧、转接板的上方外壁上设置有CP齿条,且CP齿条的外侧、转接板的外壁上设置有卡接条,所述转接板另一侧上的V型滚轮的内侧、转接板的外壁上设置有V型导轨,所述卡接条的右侧设置有齿轮轴,且齿轮轴通过传动板与外板连接。
优选的,所述X轴架体呈外方内圆状结构设置,所述X轴架体的直线度小于0.015mm/m。
优选的,所述转接板的长度为外板长度的三分之二,所述转接板的宽度与外板的宽度相同。
优选的,所述齿轮轴设置在卡接条的中心处,所述卡接条通过CP齿条与V型滚轮连接。
优选的,所述转轴设置在V型滚轮的中心处,且V型滚轮套接在转轴的外壁上,所述转轴通过法兰与外板连接。
优选的,所述齿轮轴通过传动板与转轴连接,所述齿轮轴穿插在外板的内部中心处。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可快速运行的高精度桁架,具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过设置X轴架体,X轴架体即为用外方内圆的特殊结构加强刚度,增加X轴截面惯性矩,增大X轴的抗弯性能,改善X轴挠度,用可拼接的模块结构,可拼接长度,拼接后的水平直线度不大于0.05mm从而有效的提高了设备的精度降低安装的难度。
(2)本实用新型通过设置V型导轨、V型滚轮,V型导轨及V型滚轮系统具有承载能力高、加速度大、速度高的特点(中小负载最高速度可达200m/min,加速度最高3G),V型滚轮还具有偏心调节范围大(调节间隙为±1mm)的特点,大于导轨滑块与直线导轨间的调节范围,在安装现场可以实现较高的安装精度,调节方便。
(3)本实用新型通过设置CP齿条,CP系列的齿条相比较其他类型的齿条具有极强的优势,其齿条的齿距为整数,且CP齿条的传动系统采用伺服控制,伺服电机是通过编码器发出的脉冲个数来控制电机的转速及角位移,由于编码器自身分辨率的精度限制,从而可有效的对精度进行调节和限制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的V型滚轮放大图;
图中附图标记为:1、X轴架体;2、转接板;3、V型滚轮;4、转轴;5、法兰;6、外板;7、卡接条;8、CP齿条;9、V型导轨;10、传动板;11、齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种可快速运行的高精度桁架,包括X轴架体1,X轴架体1的右侧外壁上设置有转接板2,转接板2的长度为外板6长度的三分之二,转接板2的宽度与外板6的宽度相同,X轴架体1即为用外方内圆的特殊结构加强刚度,增加X轴截面惯性矩,增大X轴的抗弯性能,改善X轴挠度,用可拼接的模块结构,可拼接长度,拼接后的水平直线度不大于0.05mm从而有效的提高了设备的精度降低安装的难度,X轴架体1通过转接板2与外板6连接,X轴架体1呈外方内圆状结构设置,X轴架体1的直线度小于0.015mm/m,转接板2的前后两侧外壁上设置有V型滚轮3,且V型滚轮3的中心处设置有转轴4,转轴4的外壁上套接有法兰5,CP系列的齿条相比较其他类型的齿条具有极强的优势,其齿条的齿距为整数,且CP齿条8的传动系统采用伺服控制,伺服电机是通过编码器发出的脉冲个数来控制电机的转速及角位移,由于编码器自身分辨率的精度限制,从而可有效的对精度进行调节和限制,转轴4设置在V型滚轮3的中心处,且V型滚轮3套接在转轴4的外壁上,转轴4通过法兰5与外板6连接,转接板2的一侧上的V型滚轮3的内侧、转接板2的上方外壁上设置有CP齿条8,且CP齿条8的外侧、转接板2的外壁上设置有卡接条7,V型导轨9及V型滚轮3系统具有承载能力高、加速度大、速度高的特点(中小负载最高速度可达200m/min,加速度最高3G),V型滚轮3还具有偏心调节范围大(调节间隙为±1mm)的特点,大于导轨滑块与直线导轨间的调节范围,在安装现场可以实现较高的安装精度,调节方便,齿轮轴11通过传动板10与转轴4连接,齿轮轴11穿插在外板6的内部中心处,转接板2另一侧上的V型滚轮3的内侧、转接板2的外壁上设置有V型导轨9,齿轮轴11设置在卡接条7的中心处,卡接条7通过CP齿条8与V型滚轮3连接,卡接条7的右侧设置有齿轮轴11,且齿轮轴11通过传动板10与外板6连接。
使用时,X轴架体1即为用外方内圆的特殊结构加强刚度,增加X轴截面惯性矩,增大X轴的抗弯性能,改善X轴挠度,用可拼接的模块结构,可拼接长度,拼接后的水平直线度不大于0.05mm从而有效的提高了设备的精度降低安装的难度,V型导轨9及V型滚轮3系统具有承载能力高、加速度大、速度高的特点(中小负载最高速度可达200m/min,加速度最高3G),V型滚轮3还具有偏心调节范围大(调节间隙为±1mm)的特点,大于导轨滑块与直线导轨间的调节范围,在安装现场可以实现较高的安装精度,调节方便,CP系列的齿条相比较其他类型的齿条具有极强的优势,其齿条的齿距为整数,且CP齿条8的传动系统采用伺服控制,伺服电机是通过编码器发出的脉冲个数来控制电机的转速及角位移,由于编码器自身分辨率的精度限制,从而可有效的对精度进行调节和限制。
综上可得,本实用新型通过设置X轴架体1即为用外方内圆的特殊结构加强刚度,增加X轴截面惯性矩,增大X轴的抗弯性能,改善X轴挠度,用可拼接的模块结构,可拼接长度,拼接后的水平直线度不大于0.05mm从而有效的提高了设备的精度降低安装的难度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。