自动变速器的油压控制装置的制作方法

本发明涉及自动变速器的油压控制装置。

背景技术：

以往，已知有如下自动变速器(带式cvt)：具备初级带轮、次级带轮以及卷绕于这两个带轮的无端状的带，通过对初级带轮的可动带轮和次级带轮的可动带轮的轴向的位置进行油压控制，使初级带轮和次级带轮上的带的卷绕直径即变速比连续地变化。

另外，作为这种自动变速器的油压控制装置，已知有如下油压控制装置：通过在油压控制阀故障时减小施加于可动带轮的油压，实现提高带、带轮的耐久性(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-286052号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

自动变速器中存在具有如下特性的自动变速器：在相同的油压作用于可动带轮的情况下，初级带轮和次级带轮中的一个带轮的带的卷绕直径变得大于另一个带轮的带的卷绕直径。

在这种自动变速器中，若在油压控制阀故障时相同的油压作用于可动带轮，则初级带轮和次级带轮中的一个带轮的卷绕直径变得大于另一个带轮的卷绕直径，若在带的卷绕直径存在差的状态持续的情况下继续供给工作油，则与卷绕直径大的带轮相比，在卷绕直径小的带轮中，对带的弯曲应力会集中。因此，为了在这种情况下也能够承受，会增大带、带轮的刚性和强度，由此，有可能导致带、带轮的大型化。

因此，本发明的一个课题在于，获得一种自动变速器的油压控制装置，既能够抑制例如带、带轮的大型化、重量增大，又能够提高带、带轮的耐久性。

解决问题的技术方案

本发明的自动变速器的油压控制装置，例如，所述自动变速器具有：初级带轮，包括初级固定带轮和初级可动带轮；次级带轮，包括次级固定带轮和次级可动带轮；无端状的带，在被所述初级固定带轮和所述初级可动带轮夹持的状态下卷绕于所述初级带轮且在被所述次级固定带轮和所述次级可动带轮夹持的状态下卷绕于所述次级带轮，并且所述自动变速器具有如下特性：在使所述初级可动带轮的轴向的位置变化的初级压和使所述次级可动带轮的轴向的位置变化的次级压变为相同的情况下，所述初级带轮上的所述带的卷绕直径比所述次级带轮上的所述带的卷绕直径大，其中，所述自动变速器的油压控制装置具有：初级压控制阀，具有第一阀体，根据第一电磁致动器的动作使所述第一阀体的位置变化，来对所述初级压进行调压；次级压控制阀，具有第二阀体，根据第二电磁致动器的动作使该第二阀体的位置变化，来对所述次级压进行调压；以及故障安全阀，在所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器不能动作的情况下，使所述第一阀体的位置变化，以使所述初级压下降。

发明效果

根据上述结构，在故障时，通过油压控制，能够使初级带轮和次级带轮上的带卷绕直径变为相同程度。因此，例如，既能够抑制带、带轮的大型化、重量增大，又能够提高带、带轮的耐久性。

附图说明

图1是实施方式的自动变速器的例示性且示意性的概略结构图。

图2是第一实施方式的自动变速器的油压控制装置的例示性且示意性的油压回路图。

图3是第二实施方式的自动变速器的油压控制装置的例示性且示意性的油压回路图。

具体实施方式

以下，公开本发明的例示性的实施方式。以下所示的实施方式的结构以及该结构所带来的作用和结果(效果)是一个例子。本发明也可以通过以下的实施方式所公开的结构以外的结构来实现。另外，根据本发明，能够获得根据这些结构所获得的各种效果(包括派生的效果)中的至少一个效果。

在以下的多个实施方式中包括有相同的结构构件。以下，对这些相同的结构构件标注相同的附图标记，并且省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1是包括实施方式的自动变速器100的汽车1的概略结构图，图2是第一实施方式的自动变速器100的油压控制装置120的油压回路图。

如图1所示，自动变速器100具备液力变矩器130(图2)、具有输入轴2的前进后退切换装置3、无级变速机构4、与驱动轴60一体旋转的输出齿轮6、反转机构7、差动装置8以及容纳这些构件的壳体9。自动变速器100所包括的齿轮、带轮等的旋转构件设置成能够以相互平行的旋转轴ax1～ax4为中心旋转。另外，自动变速器100具有作为前进用的接合构件的第一离合器c1和作为后退用的接合构件的第一制动器b1。

内燃机(驱动源)的曲轴的旋转从自动变速器100的输入轴经由液力变矩器130和前进后退切换装置3传递至无级变速机构4的初级带轮41。在无级变速机构4中，初级带轮41的旋转经由带43传递至次级带轮42。次级带轮42的旋转经由输出齿轮6、反转机构7和差动装置8从驱动轴81l、81r输出。

如图2所示，液力变矩器130具有锁止离合器131、锁止开启口130a以及锁止关闭口130b。若对锁止开启口130a施加锁止开启压(接合压)，则锁止离合器131接合，液力变矩器130变为锁止状态。若对锁止关闭口130b施加锁止关闭压(分离压)，则锁止离合器131分离，液力变矩器130的锁止状态被解除。

如图1所示，前进后退切换装置3具有行星齿轮dp。行星齿轮dp具有：太阳齿轮s，与输入轴2一体旋转；行星架cr，将相互啮合的小齿轮p1、p2支撑为能够旋转且与初级固定带轮41a连接；齿圈r。行星架cr根据小齿轮p1、p2与太阳齿轮s以及齿圈r之间的啮合来旋转。行星架cr构成为经由第一离合器c1能够与齿圈r接合。在使第一离合器c1接合的情况下，行星架cr和齿圈r一体旋转。另外，齿圈r构成为经由第一制动器b1能够与壳体9接合。在使第一制动器b1接合的情况下，齿圈r被固定于壳体9。在这种前进后退切换装置3中，通过使第一离合器c1接合且使第一制动器b1分离来获得前进状态，通过使第一离合器c1分离且使第一制动器b1接合来获得后退状态。

无级变速机构4是能够连续地变更变速比的带式无级自动变速机构。无级变速机构4具有初级带轮41、次级带轮42以及卷绕于初级带轮41和次级带轮42的无端状的带43。

初级带轮41具有在轴向上不能移动的初级固定带轮41a和在轴向上能够移动的初级可动带轮41b，所述初级固定带轮41a和所述初级可动带轮41b具有分别相对的形成为圆锥状的壁面。带43被由初级固定带轮41a和初级可动带轮41b形成的具有v字截面的槽部夹持。

次级带轮42具有在轴向上不能移动的次级固定带轮42a和在轴向上能够移动的次级可动带轮42b，所述次级固定带轮42a和所述次级可动带轮42b具有分别相对的形成为圆锥状的壁面。带43被由次级固定带轮42a和次级可动带轮42b形成的具有v字截面的槽部夹持。

在初级带轮41的初级可动带轮41b的背面侧配置有油压伺服器45，在次级带轮42的次级可动带轮42b的背面侧配置有油压伺服器46。油压伺服器45被施加通过油压控制装置120的初级压控制阀123p(图2)调压后的油压，油压伺服器46被施加通过油压控制装置120的次级压控制阀123s(图2)调压后的油压。油压伺服器45是通过油压控制使初级可动带轮41b的位置变化的活塞-气缸装置。油压伺服器46是通过油压控制使次级可动带轮42b的位置变化的活塞-气缸装置。油压伺服器45、46构成为，通过施加的工作油压，产生与负荷扭矩对应的带夹压力和用于变更或固定变速比的带夹压力。无级变速机构4通过控制初级带轮41和次级带轮42的带轮宽度，能够连续地变更输入轴2和驱动轴60之间的变速比。

固定于驱动轴60的齿轮62(输出齿轮6)与固定于反转机构7的副轴70的从动齿轮71啮合。在副轴70上固定有驱动齿轮72，该驱动齿轮72与差动装置8的差速齿圈80啮合。

差动装置8一边分别向左右的驱动轴81l、81r传递差速齿圈80的旋转一边吸收左右的驱动轴81l、81r的旋转差。左右的驱动轴81l、81r与车轮(未图示)驱动连接，始终与车轮一体旋转。此外，驱动连接表示彼此的旋转构件以能够传递驱动力的方式连接的状态，包括这些旋转构件以一体旋转的方式连接的状态或这些旋转构件以经由离合器等能够传递驱动力的方式连接的状态。

ecu110例如具有作为控制部、运算处理部的cpu、作为主存储部的rom和ram、辅助存储部、输入输出口以及通信口等(未图示)。ecu110能够将油压控制装置120的控制信号等的各种信号从输出口输出。另外，在汽车1中设置有：换挡杆13，使驾驶员能够选择行驶挡位；换挡位置检测部14，检测换挡杆13的换挡位置。换挡位置检测部14经由输入输出口与ecu110电连接。

油压控制装置120具有初级调节器阀和次级调节器阀(未图示)。初级调节器阀和次级调节器阀基于根据油门操作量等由ecu110算出的指示值，将通过油泵op加压后的油压调压为主压pl(利用初级调节器阀)和次级压psec(利用次级调节器阀)。

如图2所示，油压控制装置120具备主压调节阀121、电磁调节阀122、初级线性电磁阀slp(初级电磁阀)、初级压控制阀123p、次级线性电磁阀sls(次级电磁阀)、次级压控制阀123s、线性电磁阀slc、顺序阀124、锁止压差控制阀125以及手动阀126。

主压调节阀121对通过油泵op升压后的主压pl进行调压，来获得低于主压pl的恒定压即第一调节压pmod1。主压调节阀121是第一调节阀的一个例子。另外，在图2中，为了便于说明，描述有三个油泵op，但是实际上是一个油泵op。

电磁调节阀122对第一调节压pmod1进行调压，来获得低于该第一调节压pmod1的恒定压即第二调节压pmod2。电磁调节阀122是第二调节阀的一个例子。

初级线性电磁阀slp具有电磁螺线管slps、输入口slpa以及输出口slpb。输入口slpa被输入第一调节压pmod1。输出口slpb输出被输入初级压控制阀123p的初级控制压pslp。初级线性电磁阀slp对第一调节压pmod1进行调压，来获得初级控制压pslp。

初级压控制阀123p具有：阀柱123p1，能够在轴向上移动地容纳于套筒；弹簧123s，对阀柱123p1向轴向的一方施力。初级压控制阀123p具有输入口123a、控制口123c以及输出口123b。输入口123a被输入主压pl。控制口123c被输入初级控制压pslp。输出口123b输出被施加于初级带轮41的油压伺服器45的初级带轮压pps。初级压控制阀123p根据初级控制压pslp对主压pl进行调压，来获得初级带轮压pps。阀柱123p1是第一阀体的一个例子。初级带轮压pps是初级压的一个例子。

另外，初级压控制阀123p具有故障安全压输入口123f，所述故障安全压输入口123f在故障时被输入通过电磁调节阀122调压后的第二调节压pmod2。在图2的阀柱123p1的右半部分示出该阀柱123p1的通常位置(pn)，在左半部分示出阀柱123p1的故障安全位置(pf)。第二调节压pmod2是故障安全压的一个例子。

次级线性电磁阀sls具有：电磁螺线管slss；输入口slsa，被输入第一调节压pmod1；输出口slsb，输出被输入次级压控制阀123s的次级控制压psls。次级线性电磁阀sls对第一调节压pmod1进行调压，来获得次级控制压psls。

次级压控制阀123s具有：阀柱123p2，能够在轴向上移动地容纳于套筒；弹簧123s，对阀柱123p2向轴向的一方施力。次级压控制阀123s具有输入口123a、控制口123c以及输出口123b。输入口123a被输入主压pl。控制口123c被输入次级控制压psls。输出口123b输出施加于次级带轮42的油压伺服器46的次级带轮压pss。次级压控制阀123s根据次级控制压psls对主压pl进行调压，来获得次级带轮压pss。阀柱123p2是第二阀体的一个例子。次级带轮压pss是次级压的一个例子。

线性电磁阀slc具有：输入口slca，被输入第一调节压pmod1；输出口slcb，输出被输入顺序阀124的控制口124c、124d的切换控制压pslc。线性电磁阀slc对第一调节压pmod1进行调压，来获得切换控制压pslc。线性电磁阀slc是通过供给控制信号来开阀且通过停止控制信号来闭阀的常闭(n/c)阀。线性电磁阀slc是电磁控制阀的一个例子。

顺序阀124具有：阀柱124p，能够在轴向上移动地容纳于套筒；弹簧124s，对阀柱124p向轴向的一方施力。顺序阀124具有第一输入口124a、第二输入口124b、控制口124c、124d、第三输入口124e、故障安全压输入口124fa、故障安全压输出口124fb以及输出口124g。第一输入口124a和第二输入口124b被输入第一调节压pmod1。第三输入口124e被输入初级控制压pslp。故障安全压输入口124fa被输入通过电磁调节阀122获得的第二调节压pmod2。故障安全压输出口124fb在故障时与故障安全压输入口124fa连通，输出第二调节压pmod2。输出口124g输出通常时用于执行前进后退的位置和切换的前进后退初压pm。阀柱124p能够在下半部分所示的通常位置pn(通常状态)和上半部分所示的故障安全位置pf(故障状态)之间移动。阀柱124p构成为，通过施加的油压的平衡使阀柱124p的位置变化，在施加切换控制压pslc的状态下位于通常位置pn，在停止施加切换控制压pslc的状态下阀柱124p位于故障安全位置pf。故障安全压输入口124fa和故障安全压输出口124fb在通常状态下被阀柱124p关闭，在故障状态下在套筒内连通。顺序阀124是故障安全阀的一个例子。阀柱124p是第五阀体的一个例子。故障安全压输出口124fb是故障安全端口的一个例子。阀柱124p的故障安全位置pf是开放位置的一个例子，阀柱124p的通常位置pn是关闭位置的一个例子。

锁止压差控制阀125具备：阀柱125p，能够在轴向上移动地容纳于套筒；弹簧125s，对阀柱125p向轴向的一方施力。锁止压差控制阀125具有第一输入口125a、第二输入口125b、第三输入口125c、第四输入口125d、第五输入口125e、故障安全压输入口125f、第一输出口125g以及第二输出口125h。第一输入口125a被输入锁止关闭压。第二输入口125b被输入锁止开启压。第三输入口125c被从锁止线性电磁阀(未图示)输入锁止压pslu。第四输入口125d和第五输入口125e被输入次级压psec。故障安全压输入口125f在故障时被输入通过电磁调节阀122获得的第二调节压pmod2。第一输出口125g输出锁止关闭压。另外，第二输出口125h输出锁止开启压。锁止压差控制阀125通过对锁止压pslu进行调压，来控制锁止离合器131的接合的状态。阀柱125p能够在右半部分所示的锁止开启位置p1和左半部分所示的锁止关闭位置pr之间移动。在阀柱125p位于锁止开启位置p1的状态下，从第二输出口125h输出的锁止开启压(接合压)被输入液力变矩器130的锁止开启口130a。另一方面，在阀柱125p位于锁止关闭位置pr的状态下，从第一输出口125g输出的锁止关闭压(分离压)被输入液力变矩器130的锁止关闭口130b。锁止压差控制阀125是锁止控制阀的一个例子。

接着，对通常状态下的油压控制装置120的动作进行说明。在通常状态下，通过内燃机的起动，获得主压pl以及次级压psec，通过主压调节阀121获得第一调节压pmod1。第一调节压pmod1被输入至初级线性电磁阀slp、顺序阀124以及次级线性电磁阀sls。而且，从线性电磁阀slc向顺序阀124被输入切换控制压pslc，顺序阀124在通常状态下被锁止。切换控制压pslc作为前进后退初压pm从顺序阀124向手动阀126输入。

在换挡位置从p挡位切换至d挡位的情况下，从手动阀126向油压伺服器93施加接合压。然后，ecu110输出控制信号，以使初级线性电磁阀slp输出初级控制压pslp，使初级压控制阀123p调压后的初级带轮压pps施加于初级带轮41的油压伺服器45。另外，ecu110输出控制信号，以使次级线性电磁阀sls输出次级控制压psls，使次级压控制阀123s调压后的次级带轮压pss施加于次级带轮42的油压伺服器46。此时，通过施加于顺序阀124的第一输入口124a的第一调节压pmod1，使阀柱124p在通常位置pn被锁止。另外，ecu110通过以基于车速、加速器踏板的操作量等，来判断是否使液力变矩器130的锁止离合器131接合，在接合的情况下使线性电磁阀(未图示)调压后的锁止压pslu施加于锁止压差控制阀125的方式进行控制，使液力变矩器130处于锁止开启状态。

接着，说明对锁止压pslu进行调压的锁止线性电磁阀(未图示)发生开启故障的情况下的油压控制装置120的动作。若锁止线性电磁阀的电磁螺线管(未图示)不能动作，锁止压差控制阀125在锁止开启状态下被维持，则会变为在锁止离合器131接合的情况下不能被切换的状态。

因此，在本实施方式中，顺序阀124的故障安全压输出口124fb与锁止压差控制阀125的故障安全压输入口125f连接。

另外，锁止压差控制阀125构成为，通过来自故障安全压输入口125f的第二调节压pmod2的输入，使阀柱125p位于锁止关闭位置pr，由此输出锁止关闭压。例如，第二调节压pmod2被输入面向直径大于阀柱125p的小径部的大径部的油室，从图2的下侧施加于该大径部。由此，在施加有第二调节压pmod2的阀柱125p作用图2的向上的推力，该阀柱125p在位于锁止关闭位置pr的情况下被维持，或者从锁止开启位置p1移动至锁止关闭位置pr。

ecu110若检测到锁止线性电磁阀的开启故障，则停止常闭的线性电磁阀slc的动作。如上所述，由于线性电磁阀slc是常闭的电磁控制阀，因此，线性电磁阀slc停止切换控制压pslc的输出。由此，顺序阀124的阀柱124p从通常位置pn移动至故障安全位置pf，顺序阀124从故障安全压输出口124fb输出第二调节压pmod2。由此，第二调节压pmod2从电磁调节阀122经由顺序阀124输入至锁止压差控制阀125，使锁止压差控制阀125的阀柱125p位于锁止关闭位置pr，维持或解除液力变矩器130的锁止状态。这样，ecu110在锁止线性电磁阀(未图示)发生开启故障的情况下，通过线性电磁阀slc的关闭控制，能够维持或解除液力变矩器130的锁止状态。

另外，即使在顺序阀124处于故障状态的情况下，由于在套筒内输出口124g和第二输入口124b连通，因此，能够从输出口124g向手动阀126施加基于第一调节压pmod1的前进后退初压pm。由此，在顺序阀124的故障状态下，能够保证前进后退切换装置3的动作。

接着，对初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls(电磁螺线管slps、slss)产生关闭故障的情况下的油压控制装置120的动作进行说明。若在油泵op的通常动作状态下初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls变为关闭故障状态，则丧失利用初级压控制阀123p和次级压控制阀123s对主压pl的调压功能，因此，施加于油压伺服器45的初级带轮压pps和施加于油压伺服器46的次级带轮压pss会变为主压pl。在这种状况下，在初级带轮41和次级带轮42之间在带43的卷绕直径上产生差异，根据与自动变速器100的规格等相对应的每个型号的特性，初级带轮41和次级带轮42中的任一方的带43的卷绕直径变大，另一方的带43的卷绕直径变小。在该情况下，若在一方侧和另一方侧带卷绕直径存在差的状态下继续供给工作油，则与带卷绕直径大的带轮相比，带卷绕直径小的带轮上的对带的弯曲应力会集中。考虑这种故障为确保耐久性，不得不使带43的刚性、强度、甚至带轮的刚性、强度变大，因此，存在成为带43、带轮、甚至自动变速器100的重量、尺寸增大的一个原因的情况。另外，这样的问题在带式cvt中显著。

因此，在本实施方式中，故障安全压输出口124fb与初级压控制阀123p和次级压控制阀123s中的一方(在本实施方式中，作为一个例子为初级压控制阀123p)的故障安全压输入口123f连接。该结构是在自动变速器100具有如下特性的情况下的适用例：在主压pl(相同压力)作用于初级带轮41的油压伺服器45和次级带轮42的油压伺服器46的情况下，初级带轮41上的带43的卷绕直径变得比次级带轮42上的带43的卷绕直径大。

另外，初级压控制阀123p构成为，通过第二调节压pmod2的输入使阀柱123p1移动，由此，使初级带轮压pps下降。例如，第二调节压pmod2被输入面向阀柱123p1的在图2的上侧设置的小径部和在图2的下侧设置的大径部的油室，被施加于小径部和大径部。由此，在施加有第二调节压pmod2的阀柱123p1朝向图2的向下方向作用推力，初级压控制阀123p构成为，例如，伴随阀柱123p1的朝向图2的向下方向的移动，在输入口123a和输出口123b之间使流路变窄。

ecu110若检测到初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的关闭故障，则停止常闭的线性电磁阀slc的动作。如上所述，由于线性电磁阀slc是常闭的电磁控制阀，因此，线性电磁阀slc停止切换控制压pslc的输出。由此，顺序阀124的阀柱124p从通常位置pn移动至故障安全位置pf，使故障安全压输入口124fa和故障安全压输出口124fb连通。由此，第二调节压pmod2从电磁调节阀122经由顺序阀124输入至初级压控制阀123p，使初级压控制阀123p的阀柱123p1移动，从而使初级带轮压pps下降，由此，初级带轮41上的带43的卷绕直径变小。这样，ecu110在初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls产生关闭故障的情况下，通过线性电磁阀slc的关闭控制，能够使初级带轮以及次级带轮上的带卷绕直径变为相同程度。

如上所述，本实施方式的油压控制装置120是自动变速器100具有如下特性的情况下的适用例：在主压pl(相同压力)作用于初级带轮41的油压伺服器45和次级带轮42的油压伺服器46的情况下，初级带轮41上的带43的卷绕直径变得比次级带轮42上的带43的卷绕直径大。在该情况下，在本实施方式中，在初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的电磁螺线管slps、slss(电磁致动器)不能动作的情况下，顺序阀124(故障安全阀)向初级压控制阀123p的阀柱123p1(阀体)施加使阀柱123p1的位置变化的第二调节压pmod2(故障安全压)，以便通过初级带轮压pps的减压来使初级带轮41和次级带轮42的卷绕直径之差变小。因此，根据本实施方式，在故障时通过油压控制，能够减小初级带轮41和次级带轮42上的带43的卷绕直径之差，从而能够使初级带轮以及次级带轮上的带卷绕直径变为相同程度。因此，既能够抑制例如带43、初级带轮41、次级带轮42的大型化、重量增大，又能够提高耐久性。

另外，在本实施方式中，在向锁止离合器131施加锁止开启压(接合压)的状态下锁止线性电磁阀的电磁螺线管(第三电磁致动器)不能动作的情况下，顺序阀124向锁止压差控制阀125的阀柱125p(第三阀体)施加使该阀柱125p的位置变化的第二调节压pmod2，以变为向锁止离合器131施加锁止关闭压(分离压)的状态。因此，根据本实施方式，例如，即使在锁止线性电磁阀(未图示)发生开启故障的情况下，也能够维持或解除液力变矩器130的锁止状态。另外，由于能够通过一个顺序阀124执行初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的关闭故障的对策和锁止线性电磁阀(未图示)的开启故障的对策，因此，与利用独立的阀等进行这些对策的情况相比，例如，具有能够更简单地或更小地构成油压控制装置120的优点。

另外，在本实施方式中，故障安全压是低于第一调节压pmod1的第二调节压pmod2。假设，故障安全压是主压pl等的比较高的压力的情况下，例如，使阀的阀体的施加故障安全压的部分的直径变小、或者相反使阀体的施加与故障安全压相对的相对压的部分的直径变大等阀体的受压面积的调整、利用故障安全压的适于阀体的推力的弹簧的规格的设定等有时变得困难。关于这一点，根据本实施方式，由于故障安全压是低于主压pl等的第二调节压pmod2，因此，有比较容易设定阀体的受压面积的大小、弹簧的规格等的优点。

另外，在本实施方式中，顺序阀124的阀柱124p(第五阀体)在从常闭的线性电磁阀slc(电磁控制阀)施加切换控制压pslc的情况下，使故障安全压输出口124fb(故障安全端口)位于通常位置pn(关闭位置)，在停止施加来自常闭的线性电磁阀slc的切换控制压pslc的情况下，使故障安全压输出口124fb分离且输出第二调节压pmod2。因此，根据本实施方式，除了ecu110检测到故障的情况外，即使在线性电磁阀slc不能动作的情况下，也能够通过比较简单的结构，来执行利用上述的第二调节压pmod2的输出的上述的故障安全，即初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls(电磁螺线管slps、slss)的关闭故障、锁止线性电磁阀(未图示)的开启故障中的故障安全。

(第二实施方式)

图3是第二实施方式的自动变速器100的油压控制装置120a的油压回路图。本实施方式的油压控制装置120a具有与上述第一实施方式的油压控制装置120相同的结构构件。因此，在本实施方式中，也能够基于与上述第一实施方式相同的结构获得相同的效果。

但是，本实施方式的油压控制装置120a是自动变速器100具有以下特性的情况下的适用例：在主压pl(相同压力)作用于初级带轮41的油压伺服器45和次级带轮42的油压伺服器46的情况下，次级带轮42上的带43的卷绕直径变得比初级带轮41上的带43的卷绕直径大。因此，在本实施方式中，故障安全压输出口124fb与初级压控制阀123p和次级压控制阀123s中的另一方(在本实施方式中，作为一个例子为次级压控制阀123s)的故障安全压输入口123f连接。次级压控制阀123s具有与上述第一实施方式的初级压控制阀123p相同的结构。

ecu110若检测到初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的关闭故障，则停止常闭的线性电磁阀slc的动作。由此，第二调节压pmod2从电磁调节阀122经由顺序阀124输入至次级压控制阀123s，使次级压控制阀123s的阀柱123p2从通常位置pn向故障安全位置pf移动，以使次级带轮压pss下降，由此，次级带轮42上的带43的卷绕直径变小。这样，ecu110在初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls产生关闭故障的情况下，通过线性电磁阀slc的关闭控制，能够使初级带轮41和次级带轮42中的一方的卷绕直径变得比另一方的卷绕直径大，使初级带轮以及次级带轮上的带卷绕直径变为相同程度。

另外，在本实施方式中，对主压pl进行调压而获得第一调节压pmod1的主压调节阀121具有：阀柱121p，能够在轴向上移动地容纳于套筒；弹簧121s，对阀柱121p向轴向的一方施力。主压调节阀121具有输入口121a、输出口121b以及故障安全压输入口121f。输入口121a被输入主压pl。输出口121b输出第一调节压pmod1。故障安全压输入口121f在故障时被输入第二调节压pmod2。阀柱121p是第四阀体的一个例子。

主压调节阀121构成为，通过第二调节压pmod2的输入使阀柱121p1移动，由此使第一调节压pmod1下降。例如，第二调节压pmod2被输入位于阀柱121p的图3的右端的油室，朝向图3的左方施加于阀柱121p。由此，对施加了第二调节压pmod2的阀柱121p作用朝向图3的左方向的推力，从而使该阀柱121p移动。而且，主压调节阀121构成为，例如，伴随阀柱121p的朝向图3的左方向的移动，在输入口121a和输出口121b之间使流路变窄。伴随第一调节压pmod1的减压，初级控制压pslp和次级控制压psls下降，进而初级压带轮pps和次级带轮压pss下降。

如上所述，本实施方式的油压控制装置120a是自动变速器100具有以下特性的情况下的适用例：在主压pl(相同压力)作用于初级带轮41的油压伺服器45和次级带轮42的油压伺服器46的情况下，次级带轮42上的带43的卷绕直径变得比初级带轮41上的带43的卷绕直径大。在该情况下，在本实施方式中，在初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的电磁螺线管slps、slss(电磁致动器)不能动作的情况下，顺序阀124(故障安全阀)向次级压控制阀123s的阀柱123p2(阀体)施加使阀柱123p2的位置变化的第二调节压pmod2(故障安全压)，以通过次级带轮压pss的减压来使初级带轮41和次级带轮42的卷绕直径之差变小。因此，根据本实施方式，在故障时，通过油压控制，能够减小初级带轮41和次级带轮42上的带43的卷绕之差，从而能够使初级带轮以及次级带轮上的带卷绕直径变为相同程度。因此，既能够抑制例如带43、初级带轮41、次级带轮42的大型化、重量增大，又能够提高耐久性。

另外，在本实施方式中，根据本实施方式，在初级线性电磁阀slp和次级线性电磁阀sls的电磁螺线管slps、slss(电磁致动器)不能动作的情况下，顺序阀124(故障安全阀)向主压调节阀121的阀柱121p(第四阀体)施加使阀柱121p的位置变化的第二调节压pmod2，以使第一调节压pmod1减压。因此，根据本实施方式，伴随第一调节压pmod1的减压，第一调节压pmod1下降，由此，油压伺服器45、46的工作油压下降。因此，能够使基于初级固定带轮41a和初级可动带轮41b的带43的夹持力和基于次级固定带轮42a和次级可动带轮42b的带43的夹持力变得更小，因此，能够进一步提高例如带43、初级带轮41和次级带轮42的耐久性。

以上，对本发明的实施方式进行了例示，但是上述实施方式只是一个例子，意不在限定发明的范围。实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、组合、变更。另外，各例子的结构、形状也能够被局部替换并实施。另外，各结构、形状等的规格(结构、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、高度、数量、配置、位置等)能够被适当变更并实施。

例如，在上述实施方式中，初级压控制阀、次级压控制阀、锁止控制阀以及顺序阀均为先导式电磁阀，但是即使其中至少一个为直动阀的结构，也能够应用本发明。另外，各阀的结构并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。另外，故障安全压为第二调节压，但是也可以为主压、第一调节压、其他被调压的油压。

另外，油压控制装置也可以具备通过排出被施加的压力以使第一阀体的位置变化的故障安全压，来代替通过施加故障安全压以使第一阀体的位置变化的故障安全阀，以便在第一电磁致动器和第二电磁致动器不能动作的情况下，使初级压下降。

另外，油压控制装置也可以具备通过排出被施加的压力以使第二阀体的位置变化的故障安全压，来代替通过施加故障安全压以使第二阀体的位置变化的故障安全阀，以便在第一电磁致动器和第二电磁致动器不能动作的情况下，使初级压下降。

附图标记的说明：

41…初级带轮，41a…初级固定带轮，41b…初级可动带轮，42…次级带轮，42a…次级固定带轮，42b…次级可动带轮，43…带，100…自动变速器，120、120a…油压控制装置，121…主压调节阀(第一调节阀)，121p…阀柱(第四阀体)，122…电磁调节阀(第二调节阀)，123p…初级压控制阀，123p1…阀柱(第一阀体)，123s…次级压控制阀，123p2…阀柱(第二阀体)，124…顺序阀(故障安全阀)，124fb…故障安全压输出口(故障安全端口)，124p…阀柱(第五阀体)，125…锁止压差控制阀(锁止控制阀)，125p…阀柱(第三阀体)，130…液力变矩器，131…锁止离合器，op…油泵，pps…初级带轮压(初级压)，pss…次级带轮压(次级压)，pmod1…第一调节压，pmod2…第二调节压(故障安全压)，pslc…切换控制压，pf…故障安全位置(开放位置)，pn…通常位置(关闭位置)，slc…线性电磁阀(电磁控制阀)，slps…电磁螺线管(第一电磁致动器)，slss…电磁螺线管(第二电磁致动器)。