本发明属于减速器技术领域,特别涉及一种基于分体式外壳的减速机。
背景技术:
现有的rv减速器主要用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。但现有rv减速器容易受到过大冲击载荷影响,轴承寿命较低,另外其重量较重,外形尺寸较大;同时减速机结构复杂,拆装耗时耗力,维修或检测不便。现有减速器结构复杂,拆卸不便,维修困难。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种基于分体式外壳的减速机,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于分体式外壳的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的上端均固定设置有行星轮,主轴的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承,主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
进一步的,主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组,曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承。
进一步的,壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承,球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接,球轴承的内圈固定设置有端盖。
进一步的,壳体在行星轮一侧设置有盖板,主轴和曲轴均穿过盖板设置;端盖上设置有轴承孔,端盖一侧的支撑轴承设置在端盖上的轴承孔内。
进一步的,两个摆线针轮之间设置有垫片。
进一步的,曲轴与行星轮之间通过键连接;摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴为中空结构。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明的壳体为分体式结构,拆装快捷方便,对减速器维修或添加润滑时,拆卸方便。
本发明采用三行星轮,结构对称,同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀;
本发明采用分体式设计结构合理,结构更加简单高效,装配过程简便,从而可以保证制造装配精度,获得高精度和小间隙回差。
附图说明
图1新型rv减速器剖面图
图2新型rv减速器无壳体轴侧图
其中,1-主轴,2-端盖,3-曲轴,4-支承轴承,5-摆线轮,6-滚珠轴承,13-行星轮,15-摆线轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1和图2,一种基于分体式外壳的减速机,包括主轴1、行星轮13、曲轴3、摆线轴承15、壳体和摆线针轮5;壳体为中空筒装结构,主轴1同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴3平行于主轴1等弧度设置在以主轴1为中心的圆上;每个曲轴3的上端均固定设置有行星轮13,主轴1的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮13啮合;每个曲轴3上固定套设有两个摆线轴承15,主轴1上套设有两个摆线针轮5,摆线针轮5位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承15均位于摆线针轮5的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮5边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
主轴1上的两个摆线针轮5形成摆线针轮组,曲轴3上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承4。
壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承6,球轴承6的外圈与壳体端部内侧壁固定连接,球轴承6的内圈固定设置有端盖2。
壳体在行星轮一侧设置有盖板,主轴1和曲轴3均穿过盖板设置;端盖2上设置有轴承孔,端盖2一侧的支撑轴承4设置在端盖2上的轴承孔内。
两个摆线针轮5之间设置有垫片。
曲轴3与行星轮13之间通过键连接;摆线针轮5上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴1为中空结构。主轴为中空结构,减轻减速器重量,增强散热效果。
本发明滚珠轴承被配置在壳体和端盖之间,支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间,利用凸轮机构减速。
一级减速是利用行星齿轮减速的,工作时,电机连接皮带轮,输入转矩通过主轴传递给行星轮,进行一次减速,滚珠轴承沿圆周均匀的被配置在端盖和壳体之间,支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间,二级减速机构是利用曲轴减速,在行星齿轮转动之后,通过键传动将转矩传递给摆线轴承,接下来摆线轴承转动随即带动摆线针轮做平动,从而达到减速的目的。
采用三曲柄轴和行星轮构成二级减速系统,结构紧凑,减速效率高,装配方便;同时对于行星架的工艺精度要求降低,生产周期缩短,加工成本降低。