一种后驱两档箱换挡过程控制方法与流程

本发明属于电动车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种后驱两档箱换挡过程控制方法。

背景技术：

随着油价的不断上涨和人们对环境污染问题的日益关注，电动汽车因其安全可靠，清洁环保的特点而成为未来汽车研究和发展的重要方向。除了污染小，电动车还有很多优点。比如电动车噪声低，能有效减小噪声污染，提高驾驶舒适度。电动车的效率也很高，与内燃机相比可以大大节省资源。同时电动汽车在成本方面也有优势，与一般的使用燃油的汽车相比，电动汽车具有操纵简便、结构简单，汽车传动部件比较少，而且不需要更换机油、油泵，还有冷却水，消声装置等，在维修保养方面的工作量相对较少。相对的，变速器的换挡控制对于电动汽车具有十分重要的意义。

变速器的换挡品质是最为重要的，换挡品质是指换挡过程的平顺性，即换挡过程能平稳而无颠簸或冲击地进行。换挡品质控制是自动换挡液压控制系统中的基本组成部分之一。对换挡过程的具体要求有两个：一是换挡过程应尽量迅速地完成，以减少由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少因换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；其二是换挡过程应尽量缓慢平稳过渡，以使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，以提高乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。然而现有的变速器的换挡过程控制方法并不能很好地满足。

因此，我们提出一种后驱两档箱换挡过程控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，使换挡按照既定的流程进行换挡，保证其换挡品质使换挡过程迅速地完成，且换挡过程平稳过渡，可使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命，而提出的一种后驱两档箱换挡过程控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种后驱两档箱换挡过程控制方法，包括如下步骤：

s1.当接收到后驱换挡指令时，检测电动车的实际档位，当后驱换挡目标档位和后驱换挡实际档位不同时，电机的输出扭矩开始清0并获取电机转速，开始进入降扭阶段；

s2.降扭阶段，此时换挡状态值为1，发送电机速度控制和降扭状态都为1，进入速度模式并开始响应降扭，当降扭完成标志位置1且等待时间超过降扭等待时间，进入摘挡阶段；

s3.摘挡阶段，此时换挡状态值为2，则进行后驱摘挡，如果摘挡失败则停止摘挡；

s4.如果摘挡成功则进行判断进入挂挡阶段或进入调速阶段；

s5.调速阶段，此时换挡状态值为3，发送电机目标转速，电机速度控制为1，降扭状态为0，则电机响应调速指令，电机转速和电机目标转速差的绝对值小于预设阈值，则开始计时；

s6.超过预设阈值的极限值后，或者车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速就进入再降扭阶段；

s7.再降扭阶段，此时换挡状态值为4，发送电机速度控制和降扭状态都为1，即进入速度模式并开始响应降扭，降扭完成则进入挂挡阶段；

s8.挂挡阶段，此时换挡状态值为5，后驱直接挂挡，如果超时则退回s3再次摘挡重挂；

s9.如果挂上则进入初始阶段，退出速度模式，开始增扭；

s10.超时阶段，此时换挡状态值为6，超时以后再次进入s1进行等待，如果有下一个目标档位则继续挂相应档位。

优选的，所述s3中如果1次摘挡失败则重复2次摘挡，依然失败则停止摘挡。

优选的，所述s4中的判断标准为：车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速，则不进行调速，直接进入挂挡阶段，如不满足则进入调速阶段。

优选的，所述s5中的预设阈值分别是2档和1档的转速差限值。

优选的，所述s8中摘挡重挂只能再挂2次。

优选的，所述s10中超时最大次数为3次。

优选的，所述电动车启动时，电动车对后驱两档箱进行检测，当发现后驱两档箱出现故障时，发出故障提示信息，进入故障模式，并断开电机的输出动力，当接收到故障排除信息时，退出故障模式。

优选的，所述电动车初始上电时，断开电机的输出动力，并对后驱两档箱进行检测，当检测到后驱两档箱工作状态正常时，解除该硬件的闭锁。

本发明的技术效果和优点：本发明提供的后驱两档箱换挡过程控制方法，使换挡按照既定的流程进行换挡，保证其换挡品质使换挡过程迅速地完成，且换挡过程平稳过渡，可使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。

附图说明

图1为本发明的后驱两档箱换挡过程控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种后驱两档箱换挡过程控制方法，包括如下步骤：

s1.当接收到后驱换挡指令时，检测电动车的实际档位，当后驱换挡目标档位和后驱换挡实际档位不同时，电机的输出扭矩开始清0并获取电机转速，开始进入降扭阶段；

s2.降扭阶段，此时换挡状态值为1，发送电机速度控制和降扭状态都为1，进入速度模式并开始响应降扭，当降扭完成标志位置1且等待时间超过降扭等待时间，进入摘挡阶段；

s3.摘挡阶段，此时换挡状态值为2，则进行后驱摘挡，如果摘挡失败则停止摘挡；

s4.如果摘挡成功则进行判断进入挂挡阶段或进入调速阶段；

s5.调速阶段，此时换挡状态值为3，发送电机目标转速，电机速度控制为1，降扭状态为0，则电机响应调速指令，电机转速和电机目标转速差的绝对值小于预设阈值，则开始计时；

s6.超过预设阈值的极限值后，或者车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速就进入再降扭阶段；

s7.再降扭阶段，此时换挡状态值为4，发送电机速度控制和降扭状态都为1，即进入速度模式并开始响应降扭，降扭完成则进入挂挡阶段；

s8.挂挡阶段，此时换挡状态值为5，后驱直接挂挡，如果超时则退回s3再次摘挡重挂；

s9.如果挂上则进入初始阶段，退出速度模式，开始增扭；

s10.超时阶段，此时换挡状态值为6，超时以后再次进入s1进行等待，如果有下一个目标档位则继续挂相应档位。

具体的，所述s3中如果1次摘挡失败则重复2次摘挡，依然失败则停止摘挡。

具体的，所述s4中的判断标准为：车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速，则不进行调速，直接进入挂挡阶段，如不满足则进入调速阶段。

具体的，所述s5中的预设阈值分别是2档和1档的转速差限值。

具体的，所述s8中摘挡重挂只能再挂2次。

具体的，所述s10中超时最大次数为3次。

具体的，所述电动车启动时，电动车对后驱两档箱进行检测，当发现后驱两档箱出现故障时，发出故障提示信息，进入故障模式，并断开电机的输出动力，当接收到故障排除信息时，退出故障模式。

具体的，所述电动车初始上电时，断开电机的输出动力，并对后驱两档箱进行检测，当检测到后驱两档箱工作状态正常时，解除该硬件的闭锁。

综上所述：发明提供的后驱两档箱换挡过程控制方法，使换挡按照既定的流程进行换挡，保证其换挡品质使换挡过程迅速地完成，且换挡过程平稳过渡，可使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。