技术特征：
技术总结
本发明公开了一种后驱两档箱换挡过程控制方法，包括如下步骤：S1.当后驱换挡目标档位和后驱换挡实际档位不同时，开始进入降扭阶段；S2.降扭阶段；S3.摘挡阶段；S4.如果摘挡成功则进行判断进入挂挡阶段或进入调速阶段；S5.调速阶段；S6.超过预设阈值的极限值后，或者车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速就进入再降扭阶段；S7.再降扭阶段；S8.挂挡阶段；S9.退出速度模式，开始增扭；S10.超时阶段。本发明使换挡按照既定的流程进行换挡，保证其换挡品质使换挡过程迅速地完成，且换挡过程平稳过渡，可使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。
技术研发人员：周凯璇;伍永明;周辉;卢贵兵;陈绪强;周晓兵;张佳谋
受保护的技术使用者：汉腾汽车有限公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.16