一种行星减速机齿轮润滑结构及方法与流程

本发明涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机齿轮润滑结构及方法。

背景技术：

行星减速机是一种工业常用设备，用于对电机进行减速同时增大力矩输出，根据不同速度需求，会有不同输出型号；由于行星减速机运行时太阳轮与行星轮要保持高速的转动，其齿轮齿口之间需要保障足够的润滑油进行润滑。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机齿轮润滑结构，还提供了一种行星减速机齿轮润滑方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种行星减速机齿轮润滑结构，包括输入轴、行星架和内齿圈；所述输入轴端部设置有太阳轮，所述行星架上转动设置有多个围绕分别于所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮；多个所述行星轮均位于所述内齿圈的内部并与其啮合；其中，所述行星架上固定设置有中空的贯穿轴；所述贯穿轴一端与其中一个所述行星轮同轴转动连接，另一端与所述行星架未设置所述行星轮一侧连通；与所述贯穿轴连接的所述行星轮的内部设置有腔体，侧表面齿口底部设置有多个与所述腔体连通的出油口；所述腔体内顶部设置有伸入所述贯穿轴内的螺纹杆，所述螺纹杆的侧表面与所述贯穿轴的内壁存在间隙。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述腔体的剖面呈横向的椭圆形。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述腔体底面开设有与外部连通的开口，所述开口处设置有转动连接所述贯穿轴的轴承；所述轴承的外侧表面与所述开口的内壁密封连接。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述螺纹杆贯穿所述贯穿轴，且下端设置有将润滑油导入所述贯穿轴的涡轮。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述行星架上设置有容纳所述涡轮的容纳槽，所述容纳槽沿背离所述行星架方向呈渐扩状。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述行星架上可拆卸连接设置有遮蔽所述容纳槽的封盖，所述封盖上设置有多个进油口。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述封盖中心位置设有与所述涡轮的中心轴配合的转动轴承；多个所述进油口围绕所述转动轴承均匀分布。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述封盖的边缘通过多个螺丝与所述行星架固定连接。

本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述出油口与所述腔体侧壁的中间位置连通。

一种行星减速机齿轮润滑方法，根据上述的行星减速机齿轮润滑结构，其实现方法如下：所述太阳轮驱动多个所述行星轮转动，所述行星轮与所述内齿圈作用使得所述行星架转动，实现减速输出的同时，所述行星轮与所述行星架相对转动，所述螺纹杆转动带动所述涡轮转动，将润滑油抽入所述贯穿轴内，依靠所述螺纹杆再将润滑油送入所述腔体内，依靠带有所述腔体的所述行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入所述行星轮的侧表面齿口底部，进而使得所述太阳轮与所述内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑。

本发明的有益效果在于：太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率；整体结构简单，装配方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构带腔体的行星轮与行星架装配剖视图；

图3是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构封盖结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构及方法如图1所示，同时参阅图2和图3，包括输入轴1、行星架2和内齿圈3；输入轴1端部设置有太阳轮10，行星架2上转动设置有多个围绕分别于太阳轮10周围并与其啮合的行星轮20；多个行星轮20均位于内齿圈3的内部并与其啮合；行星架2上固定设置有中空的贯穿轴21；贯穿轴21一端与其中一个行星轮20同轴转动连接，另一端与行星架2未设置行星轮一侧连通；与贯穿轴21连接的行星轮20的内部设置有腔体200，侧表面齿口底部设置有多个与腔体200连通的出油口201；腔体200内顶部设置有伸入贯穿轴21内的螺纹杆202，螺纹杆202的侧表面与贯穿轴21的内壁存在间隙；螺纹杆202贯穿贯穿轴21，且下端设置有将润滑油导入贯穿轴21的涡轮203；

太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率。

优选的，腔体200的剖面呈横向的椭圆形；保障行星轮旋转时对其内壁的压力。

优选的，腔体200底面开设有与外部连通的开口，开口处设置有转动连接贯穿轴的轴承204；轴承204的外侧表面与开口的内壁密封连接；保障贯穿轴与行星轮转动的顺畅。

优选的，行星架2上设置有容纳涡轮203的容纳槽22，容纳槽22沿背离行星架2方向呈渐扩状；保障行星架2的整体性，避免对减速机内其他部件的装配造成干涉。

优选的，行星架2上可拆卸连接设置有遮蔽容纳槽22的封盖23，封盖23上设置有多个进油口230；保障行星架2整体性。

优选的，封盖23中心位置设有与涡轮203的中心轴2030配合的转动轴承231；多个进油口230围绕转动轴承231均匀分布；对涡轮进行位置固定，同时使得螺旋杆的下端不会出现抖动，保障稳定性。

优选的，封盖23的边缘通过多个螺丝与行星架2固定连接。

优选的，出油口201与腔体200侧壁的中间位置连通；保障有足够的出油力。

一种行星减速机齿轮润滑方法，根据上述的行星减速机齿轮润滑结构，其实现方法如下：太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；

利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。