一种智能操控支撑支架的制作方法

本发明涉及一种智能操控支撑支架，属于智能工具领域。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们对于智能工具的需求越来越大，大多数的工具都在朝着智能化的方向发展。电脑、电视等作为人们日常生活中必不可少的工具，其支架由传统的固定式发展出了可调式的支架，可以根据需要调节距离和角度，但是这些可调式是的支架基本上都是手动调节的，非常不方便。为了更加简单、智能的操控被支撑物的移动和旋转，本发明提供了一种智能操控支撑支架，实现了被支撑物的智能化操纵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化操控的支撑支架，可以实现被支撑物高效的移动和旋转。其技术方案为：

一种智能操控支撑支架，包括被支撑物、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、传感器、t型板、关节、支架、抱闸、减速电机、轴一、轴二、联轴器、电机一、电机二、电机三、x轴移动组件、z轴移动组件、x轴旋转组件、z轴旋转组件，其中，x轴移动组件与z轴移动组件的结构相同，均包括底板、2个导轨、运动滑台和运动滑台驱动装置；以x轴移动组件为例，运动滑台支撑在导轨上；x轴移动组件中的导轨固定安装在x轴移动组件中的底板上，z轴移动组件中的导轨安装在z轴移动组件中的底板上，其特征在于：四个传感器分别固定安装在连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四上，被支撑物通过连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四安装在z轴移动组件的底板上；z轴移动组件的运动滑台固定安装在x轴移动组件的运动滑台上；x轴移动组件的底板与t型板固定连接，t型板与轴二固定连接，轴二通过轴承支撑在关节靠近t型板的一侧上；关节远离t型板的一侧与轴一固定连接，轴一通过轴承支撑在支架上；x轴旋转驱动装置安装在支架的一侧；z轴旋转驱动装置安装在关节靠近t型板的一侧的上部。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：x轴运动滑台驱动装置包括电机二、联轴器和丝杠组件，其中，电机二采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机二通过联轴器连接丝杠组件，运动滑台与丝杠组件上的直线移动运动件固定连接。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：z轴运动滑台驱动装置包括电机三、联轴器和丝杠组件，其中，电机三采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机三通过联轴器连接丝杠组件，运动滑台与丝杠组件上的直线移动运动件固定连接。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：x轴旋转驱动装置包括减速电机、联轴器和轴一，减速电机通过联轴器与轴一固定相连。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：x轴旋转驱动装置中的轴一一端与联轴器相连，另一端与抱闸相连。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：z轴旋转驱动装置包括电机一、联轴器和轴二，其中电机一采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机一通过联轴器与轴二相连。

本发明与现有支架相比，其优点是：

1、操作更加简便、智能；

2、灵敏度高；

3、具有普遍适用性。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图。

图中：1、被支撑物2、连接杆一3、连接杆二4、连接杆三5、连接杆四6、传感器7、丝杠组件8、底板9、导轨10、t型板11、关节12、支架13、抱闸14、减速电机15、轴一16、轴二17、联轴器18、电机一19、电机二20、电机三21、运动滑台。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例，对本发明做进一步的详细说明。在图1所示的本发明的具体的实施例中，包括如下步骤：一种智能操控支撑支架，包括被支撑物1、连接杆一2、连接杆二3、连接杆三4、连接杆四5、传感器6、t型板10、关节11、支架12、抱闸13、减速电机14、轴一15、轴二16、联轴器17、电机一18、电机二19、电机三20、x轴移动组件、z轴移动组件、x轴旋转组件、z轴旋转组件，其中，x轴移动组件与z轴移动组件的结构相同，均包括底板8、2个导轨9、运动滑台21和运动滑台驱动装置；以x轴移动组件为例，运动滑台21支撑在导轨9上；x轴移动组件中的导轨9固定安装在x轴移动组件中的底板8上，z轴移动组件中的导轨9安装在z轴移动组件中的底板8上，其特征在于：四个传感器6分别固定安装在连接杆一2、连接杆二3、连接杆三4、连接杆四5上，被支撑物1通过连接杆一2、连接杆二3、连接杆三4、连接杆四5安装在z轴移动组件的底板8上；z轴移动组件的运动滑台21固定安装在x轴移动组件的运动滑台21上；x轴移动组件的底板8与t型板10固定连接，t型板10与轴二16固定连接，轴二16通过轴承支撑在关节11靠近t型板10的一侧上；关节11远离t型板10的一侧与轴一15固定连接，轴一15通过轴承支撑在支架12上；x轴旋转驱动装置安装在支架12的一侧；z轴旋转驱动装置安装在关节11靠近t型板10的一侧的上部。

用手指触摸被支撑物内侧或者外侧边框时，被支撑物受到的力会传给与其相连的连接杆，连接杆因为受到了外力会产生一定的变形量，此时安装在连接杆上的传感器会检测到相应的信号，根据检测到的信号驱动电机产生所需的运动；当用手指触摸被支撑物外侧上部边框时，连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四受力产生拉伸形变，由于连接杆一、连接杆二更靠近受力点，因此连接杆一、连接杆二产生的形变量要大于连接杆三、连接杆四产生的形变量，因此安装在连接杆一、连接杆二上的传感器检测到的正信号要大于连接杆三、连接杆四上的传感器正信号，此时传感器将检测到的四个信号进行对比并将信号传输给z轴移动组件上的电机三，电机三反转，实现被支撑物沿z轴负方向的移动；同理，当用手指触摸被支撑物外侧下部边框时，实现被支撑物沿z轴正方向的移动，当用手指触摸被支撑物外侧左部边框时，实现被支撑物沿x轴正方向的移动，当用手指触摸被支撑物外侧右部边框时，实现被支撑物沿x轴负方向的移动；当用手指触摸被支撑物内侧上部边框时，连接杆一、连接杆二受力产生压缩形变，连接杆三、连接杆四受力产生拉伸形变，因此安装在连接杆一、连接杆二上的传感器检测到负信号，连接杆三、连接杆四上的传感器检测到正信号，此时传感器将检测到的四个信号进行对比并将信号传输给x轴旋转组件上的电机二，电机二正转，实现被支撑物沿x轴方向的正旋转运动；同理，当用手指触摸被支撑物内侧下部边框时，实现被支撑物沿x轴方向的反旋转运动，当用手指触摸被支撑物内侧左部边框时，实现被支撑物沿z轴方向的正旋转运动，当用手指触摸被支撑物内侧右部边框时，实现被支撑物沿z轴方向的反旋转运动。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种智能操控支撑支架，包括被支撑物、连接杆、传感器、T型板、关节、支架、抱闸、减速电机、轴、联轴器、电机、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其特征在于：被支撑物通过连接杆安装在Z轴移动组件的底板上，Z轴移动组件的运动滑台固定安装在X轴移动组件的运动滑台上，X轴移动组件的底板与T型板固定连接，X轴旋转驱动装置安装在关节远离T型板的一侧的上部，关节远离T型板的一侧由X轴旋转驱动装置带动绕X轴做旋转运动，Z轴旋转驱动装置安装在关节靠近T型板的一侧的上部，T型板由Z轴旋转驱动装置带动绕Z轴做旋转运动。采用本发明，能够智能的操控被支撑物的移动和旋转。

技术研发人员：李阳;程祥;郑光明;郭前建;徐汝锋;凌四营;蔡引娣
受保护的技术使用者：山东理工大学;大连理工大学
技术研发日：2019.05.14
技术公布日：2019.09.27