一种便于卧式安装的精密行星减速机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种精密行星减速机，特别是一种便于卧式安装的精密行星减速机。

背景技术：

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

为方便精密行星减速机和用户设备连接，现有的精密行星减速机一般都会在其箱体底部安装四周均设置有螺栓孔的底板。但由于底板一般都是贴合在箱体底部的，其增加了箱体底部的厚度，影响箱体的散热效果，从而对减速机的稳定工作造成一定影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于卧式安装的精密行星减速机，解决的技术问题是如何提高散热效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种便于卧式安装的精密行星减速机，包括减速机本体和水平设于减速机本体下方的底板，减速机本体包括沿水平方向设置的输出轴，底板的四周均具有沿竖直方向贯穿设置的螺栓孔，其特征在于，底板呈矩形且长度延伸方向与输出轴的轴向垂直，底板的顶壁上竖直设有散热片，且底板和散热片采用铝合金材料一次性加工成型，散热片的长度沿底板的长度方向延伸，散热片至少有两个并沿底板的宽度方向间隔均布，且每个散热片的顶壁均与减速机本体的底壁相贴靠；所述的底板沿竖直方向贯穿设有螺纹孔一，相邻两散热片之间均设有至少两个上述的螺纹孔一，且位于相邻两散热片之间的多个螺纹孔一沿底板的长度方向分布，每个螺纹孔一内均旋紧有钢丝螺套，减速机本体的底壁上设有螺纹孔二，螺纹孔二和钢丝螺套数量相同且位置一一正对，位置正对的螺纹孔二和钢丝螺套内螺接有同一根螺栓。

底板和减速机本体之间通过多个散热片隔开，既有利于减速机本体的散热，来提高减速机的工作稳定性，又可减少减速机本体制造的热量向下传递至用户设备，以确保整个工作组的工作稳定性。

其次，在螺纹孔一内设置钢丝螺套，以在螺栓和螺纹孔一之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高螺纹处的强度以提高其抗冲击、震动能力，从而加强底板和减速机本体的连接稳定性和强度。

在上述的便于卧式安装的精密行星减速机中，所述的底板自螺纹孔一的位置向上延伸形成呈管形的支撑部，支撑部和螺纹孔一数量相同且位置一一正对，所述的钢丝螺套的上端延伸至支撑部内。

在上述的便于卧式安装的精密行星减速机中，所述的底板的顶壁上还一体成型有凸筋，且凸筋的长度沿底板的宽度方向延伸，支撑部的两侧均设有上述的凸筋，且分别处于支撑部两侧的两凸筋将相邻两散热片连接起来。采用上述设计，可同时加强支撑部和散热片的强度，来提高底板和减速机本体的连接稳定性。

在上述的便于卧式安装的精密行星减速机中，每个所述的支撑部外均套有弹簧，且弹簧的两端分别抵压在减速机本体底壁和凸筋顶壁上。在弹簧作用下，有效缓冲减速机本体工作时产生的振动，以通过降低底板受力来延长其寿命。

在上述的便于卧式安装的精密行星减速机中，所述的减速机本体的底壁为平面。

与现有技术相比，本便于卧式安装的精密行星减速机具有以下优点：

1、底板和减速机本体之间通过多个散热片隔开，既有利于减速机本体的散热，来提高减速机的工作稳定性，又可减少减速机本体制造的热量向下传递至用户设备，以确保整个工作组的工作稳定性。

2、在螺纹孔一内设置钢丝螺套，以在螺栓和螺纹孔一之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高螺纹处的强度以提高其抗冲击、震动能力，从而加强底板和减速机本体的连接稳定性和强度。

附图说明

图1是本实用新型的仰视结构示意图。

图2是本实用新型的前视结构示意图。

图3是图2中a处的放大结构示意图。

图4是底板的结构示意图。

图中，1、减速机本体；1a、输出轴；2、底板；2a、散热片；2b、支撑部；2c、凸筋；3、钢丝螺套；4、螺栓；5、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本便于卧式安装的精密行星减速机包括减速机本体1和水平设于减速机本体1下方的底板2。其中，减速机本体1包括沿水平方向设置的输出轴1a，且减速机本体1的底壁为平面。底板2为矩形结构，且底板2的四周均具有沿竖直方向贯穿设置的螺栓孔2d。

具体来说，如图2、图3和图4所示，底板2呈矩形且长度延伸方向与输出轴1a的轴向垂直。底板2的顶壁上竖直设有散热片1a，且底板2和散热片1a采用铝合金材料一次性加工成型。散热片1a的长度沿底板2的长度方向延伸，散热片1a至少有两个并沿底板2的宽度方向间隔均布，且每个散热片1a的顶壁均与减速机本体1的底壁相贴靠。在本实施例中，优选散热片1a有三个。

如图3和图4所示，底板2沿竖直方向贯穿设有螺纹孔一，相邻两散热片1a之间均设有至少设有两个螺纹孔一，且位于相邻两散热片1a之间的多个螺纹孔一沿底板2的长度方向分布。优选相邻两散热片1a之间设有两个螺纹孔一。每个螺纹孔一内均旋紧有钢丝螺套3，减速机本体1的底壁上设有螺纹孔二，螺纹孔二和钢丝螺套3数量相同且位置一一正对，位置正对的螺纹孔二和钢丝螺套3内螺接有同一根螺栓4，以稳定连接底板2和减速机本体1。

进一步说明，底板2自螺纹孔一的位置向上延伸形成呈管形的支撑部2b，即支撑部2b和底板2为一体式结构。支撑部2b和螺纹孔一数量相同且位置一一正对，钢丝螺套3的上端延伸至对应的支撑部2b内。如图1所示，底板2的顶壁上还一体成型有凸筋2c，且凸筋2c的长度沿底板2的宽度方向延伸，支撑部2b的两侧均设有凸筋2c，且分别处于支撑部2b两侧的两凸筋2c将相邻两散热片1a连接起来，以同时加强支撑部2b和散热片1a的强度，来提高底板2和减速机本体1的连接稳定性。

如图2所示，每个支撑部2b外均套有弹簧5，且弹簧5的两端分别抵压在减速机本体1底壁和凸筋2c顶壁上。在弹簧5作用下，有效缓冲减速机本体1工作时产生的振动，以通过降低底板2受力来延长其寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。