清洁设备用电机的行星齿轮减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种清洁地面或地毯的清洁设备用电机的行星齿轮减速箱。

背景技术：

市场上清洁设备电机用的行星减速箱有两种输出方式，一种是外齿圈旋转，带动洗地刷洗地清洁，一种是行星轮架旋转，带动洗地刷清洁地面，本发明涉及后一种即行星轮架旋转齿轮箱结构，见图1，目前市场上此种齿轮箱内部行星轮架1一端由一个6010轴承2支撑在齿轮箱壳体3上，但另一端是通过行星轮架1内部的太阳轮4上的磁电机轴承5支撑齿轮箱壳体3上，太阳轮4一端由一个普通滚珠轴承6支撑，安装在行星轮架1内；另一端用一个普通滚珠轴承7，普通滚轴轴承7安装在行星轮架1内，另一个是较特殊的内/外圈可分离的磁电机轴承5，磁电机轴承5内圈与普通滚珠轴承7并列安装在太阳轮4上，磁电机轴承5外圈安装在齿轮箱壳体3内，所以太阳轮这一端同时起到支撑自身旋转以及行星轮架旋转的功能，目前这种结构设计在精度以及成本上有以下不足。1、太阳轮的一端装在行星轮架上，另一端的磁电机轴承装在齿轮箱壳体上，因为太阳轮两端装在两个不同零件上，导致安装精度不够，安装精度不够导致齿轮箱噪音偏大。2、太阳轮受力不均匀，自身旋转的同时还要承载行星轮架受力，影响太阳轮寿命；3、行星轮架两端支撑不好，影响行星轮8噪音；4、磁电机轴承价格贵，成本高。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种精度易控制、成体低、噪声小的清洁设备用电机的行星齿轮减速箱。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，包括齿轮箱壳体、行星轮、行星轮架、太阳轮，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮旋转带动行星轮架旋转，所述太阳轮两端各设有一太阳轮轴承，太阳轮两端穿设在太阳轮轴承内，太阳轮轴承位于行星轮架体内，所述行星轮架两侧也分别设有行星轮架轴承，行星轮架轴承内圈穿套在行星轮架上，行星轮架轴承外圈支撑齿轮箱壳体。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

所述行星轮架轴承为滚珠轴承。

本实用新型结构设计简单可靠，将太阳轮两端的支撑全部放在行星轮架里，太阳轮每端由一个普通滚珠轴承支撑，普通滚珠轴承不在起到支撑行星轮架旋转功能，且两端轴承位加工方便，同时加工精度高，可以有效减少震动噪音；行星轮架两端通过滚轴轴承支撑在齿轮箱壳体上，滚珠轴承外圈安装在齿轮箱壳体上，此结构可以保证很高的行星轮架两端轴承安装精度，有效减少的震动噪音，同时避免使用昂贵的磁电机轴承，成本低，可以提高客户满意度。

附图说明

图1为现有技术结构示意图。

图2为实施例1结构示意图。

图3为实施例1分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

实施例1，结合图2和图3，一种清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，包括齿轮箱壳体1、行星轮2、行星轮架3、太阳轮4，太阳轮4由电机（图中未示出）驱动，太阳轮4驱动行星轮2旋转，行星轮2旋转带动行星轮架3旋转，齿轮箱壳体1不动，行星轮架3旋转带动工作部件清扫地面。所述太阳轮4两端各设有一太阳轮轴承5，太阳轮轴承5位于行星轮架3体内，但太阳轮轴承5不承受行星轮架3的重量，所述行星轮架3两侧也分别设有行星轮架轴承6，行星轮架轴承6内圈穿套在行星轮架3上，行星轮架轴承6外圈支撑齿轮箱壳体1。所述行星轮架轴承为滚珠轴承。

技术特征：

1.一种清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，包括齿轮箱壳体、行星轮、行星轮架、太阳轮，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮旋转带动行星轮架旋转，其特征在于：所述太阳轮两端各设有一太阳轮轴承，太阳轮两端穿设在太阳轮轴承内，太阳轮轴承位于行星轮架体内，所述行星轮架两侧也分别设有行星轮架轴承，行星轮架轴承内圈穿套在行星轮架上，行星轮架轴承外圈支撑齿轮箱壳体。

2.根据权利要求1所述清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述行星轮架轴承为滚珠轴承。

技术总结
本实用新型涉及一种清洁地面或地毯的清洁设备用电机的行星齿轮减速箱。它包括齿轮箱壳体、行星轮、行星轮架、太阳轮，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮旋转带动行星轮架旋转，所述太阳轮两端各设有一太阳轮轴承，太阳轮两端穿设在太阳轮轴承内，太阳轮轴承位于行星轮架体内，所述行星轮架两侧也分别设有行星轮架轴承，行星轮架轴承内圈穿套在行星轮架上，行星轮架轴承外圈支撑齿轮箱壳体。本实用新型结构设计简单可靠，将太阳轮两端的支撑全部放在行星轮架里，太阳轮每端由一个普通滚珠轴承支撑，普通滚珠轴承不在起到支撑行星轮架旋转功能，且两端轴承位加工方便，同时加工精度高，可以有效减少震动噪音。

技术研发人员：董军;凌耀奋;叶华琼
受保护的技术使用者：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.19