运行稳定的减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种运行稳定的减速机。

背景技术：

目前，在相关技术中，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机通过输入轴的一端与电机相连接，采用此种结构，减速机与电机的位置相对固定，从而降低了减速机的适用性，从而限制了产品的适用范围。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种运行稳定的减速机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种运行稳定的减速机，运行稳定的减速机与电机相连接，运行稳定的减速机包括：壳体、输入轴、第一外齿、第一中间轴、第一齿轮、第三外齿、第二中间轴、第二齿轮、第五外齿、输出轴、第三齿轮、注油孔、第一油塞、透气孔和密封塞；壳体内设置有安装腔；输入轴穿过壳体，输入轴的两端伸出壳体外，且输入轴与电机相连接；第一外齿设置在输入轴的外壁上；第一中间轴固定在壳体的安装腔内；第一齿轮套设在第一中间轴上，第一齿轮的外壁设置有第二外齿，且第一外齿与第二外齿相啮合；第三外齿设置在第一中间轴的外壁上；第二中间轴固定在壳体的安装腔内；第二齿轮套设在第二中间轴上，第二齿轮的外壁设置有第四外齿，且第三外齿与第四外齿相啮合；第五外齿设置在第二中间轴的外壁上；输出轴穿过壳体，且输出轴的两端伸出壳体外；第三齿轮套设在输出轴上，第三齿轮的外壁设置有第六外齿，且第五外齿与第六外齿相啮合；注油孔设置在壳体的顶壁上；至少部分第一油塞嵌入注油孔内；透气孔设置在随时壳体的顶壁上；至少部分密封塞嵌入透气孔内。在该技术方案中，首先，通过将输入轴穿过壳体内，以实现将输入轴安装在壳体的安装腔中，并将输入轴与电机相连接，以实现电机带动输入轴转动；其次，通过将第一中间轴固定在壳体的安装腔内，并将第一齿轮套设在第一中间轴上，并使第一齿轮上的第二外齿与输入轴的第一外齿相啮合，以实现输入轴带动第一中间轴的转动；由于第一外齿的齿数小于第二外齿的齿数，因此通过第一外齿与第二外齿的啮合实现了减速机的第一次减速；再次，通过将第二中间轴固定在壳体的安装腔内，并将第二齿轮套设在第二中间轴上，以实现第二齿轮的第四外齿与第一中间轴上的第三外齿相啮合，以实现第一中间轴带动第二中间轴转动；由于第三外齿的齿数小于第四外齿的齿数，因此实现了减速机的二次减速；再次，通过将输出轴穿过壳体，并将第三齿轮套设在输出轴，以实现第三齿轮的第六外齿与第二中间轴上的第五外齿相啮合，以实现第二中间轴带动输出轴转动，从而实现输出轴的输出；由于第六外齿的齿数小于第五外齿的齿数，因此实现了减速机的三次减速；再次，通过将注油孔设置在壳体的顶壁上，以实现通过注油孔向减速机内加油，以降低减速机传动中所产生的热量，并降低噪音；同时，将至少部分第一油塞嵌入注油孔内，以避免油从注油孔内挥发；再次，通过将透气孔设置在壳体的顶壁上，以实现在注油时壳体内空气从透气孔排出，从而防止壳体内的压力过大；同时，将至少密封塞嵌入透气孔内，以避免油从透气孔排出。通过将输入轴的两端伸出壳体外，以实现输入轴的两端都可以与电机相连接，从而提高了产品的适用性，并拓展了产品的适用范围，而且通过改变电机与输入轴的连接位置，以实现改变减速机转动的方向，从而实现减速机的正转与反转的转换。采用此种结构，结构简单，通过多级减速，在实现相同传动比的前提下，缩小了减速机所占用的空间，从而提高了减速机的适用性，并降低了减速机的重量，从而降低了产品的生产成本；而且通过多级减速，使转速逐渐降低，从而使减速机的运行更加稳定。

具体地，运行稳定的减速机还包括：加热管；至少两个加热管设置在壳体的两侧。通过将至少两个加热管设置在壳体的两侧，以实现至少两个加热管对壳体进行加热，从而避免壳体内的油的温度过低，进而使减速机也可在低温地区正常使用。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的运行稳定的减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一外齿与输入轴为一体式结构；第三外齿与第一中间轴为一体式结构；第五外齿与第二中间轴为一体式结构。

在该技术方案中，通过将第一外齿与输入轴设置为一体式结构，提高第一外齿与输入轴的连接强度，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，而且还降低了减速机的体积，并提高了减速机传动的稳定性；通过将第三外齿与第一中间轴设置为一体式结构，提高第三外齿与第一中间轴的连接强度，提高了产品的装配速度，还降低了减速机的体积，进一步提高了减速机传动的稳定性；通过将第五外齿与第二中间轴设置为一体式结构，提高第五外齿与第二中间轴的连接强度，提高了产品的装配速度，还降低了减速机的体积，进一步提高了减速机传动的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：第一连接键、第二连接键和第三连接键；第一连接键同时嵌入第一中间轴和第一齿轮中；第二连接键同时嵌入第二中间轴和第二齿轮中；第三连接键同时嵌入输出轴和第三齿轮中。

在该技术方案中，通过将第一连接键同时嵌入第一中间轴和第一齿轮中，将第二连接键同时嵌入第二中间轴和第二齿轮中，将第三连接键同时嵌入输出轴和第三齿轮中，以实现第一中间轴与第一齿轮无相对转动，第二中间轴与第二齿轮无相对转动，输出轴与第三齿轮无相对转动，从而提高减速机传动的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：第一轴承和第二轴承；第一轴承固定在外壳的安装腔内，且第一轴承套设在第一中间轴的一端；第二轴承固定在外壳的安装腔内，且第二轴承套设在第一中间轴的另一端。

在该技术方案中，通过将第一轴承固定在外壳的安装腔内，将第一轴承套设在第一中间轴的一端，同时，将第二轴承固定在外壳的安装腔内，并将第二轴承套设在第一中间轴的另一端，以实现第一轴承和第二轴承对第一中间轴进行支撑，并降低第一中间轴转动的摩擦系数。

在上述技术方案中，优选地，第一中间轴包括：本体、第一轴肩和第二轴肩；第一轴肩套设在本体的外侧，且第一轴肩与第一齿轮的一侧面相贴合；第二轴肩套设在本体的外侧，且第二轴肩与第一轴承的一侧面相贴合。

在该技术方案中，通过将第一轴肩套设在本体的外侧，并使第一轴肩与第一齿轮的一侧面相贴合，以实现对第一齿轮的定位，从而防止第一齿轮向第一轴肩的方向移动，以确保第一齿轮的第二外齿与输入轴的第一外齿相啮合；通过将第二轴肩套设在本体的外侧，并将第二轴肩与第一轴承的一侧面相贴合，以实现通过第一轴承对第一中间轴进行限位，以防止第一中间轴发生位移。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：第一定位套；第一定位套套设在第一中间轴的外侧，第一定位套的一端与第一齿轮的另一侧面相贴合，且第一定位套的另一端与第二轴承的一侧面相贴合。

在该技术方案中，通过将第一定位套套设在第一中间轴的外侧，将第一定位套的一端与第一齿轮的另一侧面相贴合，并将第一定位套的另一端与第二轴承的一侧面相贴合，以实现通过第一定位套将第一齿轮定位，从而防止第一齿轮发生位移。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：第三轴承和第四轴承；第三轴承固定在外壳的安装腔内，且第三轴承套设在输出轴的一端；第四轴承固定在外壳的安装腔内，且第四轴承套设在输出轴的另一端。

在该技术方案中，通过将第三轴承固定在外壳的安装腔内，并将第三轴承套设在输出轴的一端，同时，将第四轴承固定在外壳的安装腔内，并将第四轴承套设在输出轴的另一端，以实现第三轴承和第四轴承对输出轴进行支撑，并降低输出轴转动的摩擦系数。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：第二定位套和第三定位套；第二定位套套设在输出轴的外侧，第二定位套的一端与第三齿轮的一侧面相贴合，且第二定位套的另一端与第三轴承相贴合；第三定位套套设在输出轴的外侧，第三定位套的一端与第三齿轮的另一侧面相贴合，且第三定位套的另一端与第四轴承相贴合。

在该技术方案中，通过将第二定位套套设在输出轴的外侧，将第二定位套的一端与第三齿轮的一侧面相贴合，并将第二定位套的另一端与第三轴承相贴合；同时，通过将第三定位套套设在输出轴的外侧，将第三定位套的一端与第三齿轮的另一侧面相贴合，并将第三定位套的另一端与第四轴承相贴合，以实现将第三齿轮定位，从而避免第三齿轮发生位移，以确保传动的顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：螺纹孔和吊耳；至少两个螺纹孔设置在壳体上，且螺纹孔内设置有内螺纹；吊耳包括吊耳体和连接部，吊耳体呈圆环状，吊耳体与连接部连接，连接部的外壁设置有外螺纹，且连接部嵌入螺纹孔内；其中，内螺纹与外螺纹相适配。

在该技术方案中，通过将至少两个螺纹孔设置在壳体，在螺纹孔内设置内螺纹，并将外壁上设置有外螺纹的连接部嵌入螺纹孔内，由于内螺纹与外螺纹相适配，以实现将吊耳固定在螺纹孔内；同时，将吊耳体设置为圆环状，以实现钢丝绳穿过吊耳体，从而实现对产品的吊装。

在上述技术方案中，优选地，运行稳定的减速机包括：排油口和第二油塞；排油口设置在壳体的底部，且排油口与壳体的安装腔相通；第二油塞嵌入排油口中。

在该技术方案中，通过将排油口设置在壳体的底板，并使排油口与壳体的安装腔相通，以实现将壳体内的油排出，从而确保壳体内油的洁净度；通过将第二油塞嵌入排油口中，以避免在减速机正常使用时，油从排油口中流出，从而提高排油口的密封度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的运行稳定的减速机结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的运行稳定的减速机结构示意图；

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12壳体，14输入轴，16第一外齿，18第一中间轴，182本体，184第一轴肩，186第二轴肩，20第一齿轮，22第三外齿，24第二中间轴，26第二齿轮，28第五外齿，30输出轴，32第三齿轮，34第一连接键，36第二连接键，38第三连接键，40第一轴承，42第二轴承，44第一定位套，46第三轴承，48第四轴承，50第二定位套，52第三定位套，54注油孔，56透气孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述运行稳定的减速机。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，本实用新型提供了一种运行稳定的减速机，运行稳定的减速机与电机相连接，运行稳定的减速机包括：壳体12、输入轴14、第一外齿16、第一中间轴18、第一齿轮20、第三外齿22、第二中间轴24、第二齿轮26、第五外齿28、输出轴30、第三齿轮32、注油孔54、第一油塞、透气孔56和密封塞；壳体12内设置有安装腔；输入轴14穿过壳体12，输入轴14的两端伸出壳体12外，且输入轴14与电机相连接；第一外齿16设置在输入轴14的外壁上；第一中间轴18固定在壳体12的安装腔内；第一齿轮20套设在第一中间轴18上，第一齿轮20的外壁设置有第二外齿，且第一外齿16与第二外齿相啮合；第三外齿22设置在第一中间轴18的外壁上；第二中间轴24固定在壳体12的安装腔内；第二齿轮26套设在第二中间轴24上，第二齿轮26的外壁设置有第四外齿，且第三外齿22与第四外齿相啮合；第五外齿28设置在第二中间轴24的外壁上；输出轴30穿过壳体12，且输出轴30的两端伸出壳体12外；第三齿轮32套设在输出轴30上，第三齿轮32的外壁设置有第六外齿，且第五外齿28与第六外齿相啮合；注油孔54设置在壳体12的顶壁上；至少部分第一油塞嵌入注油孔54内；透气孔56设置在随时壳体12的顶壁上；至少部分密封塞嵌入透气孔56内。

在该实施例中，首先，通过将输入轴14穿过壳体12内，以实现将输入轴14安装在壳体12的安装腔中，并将输入轴14与电机相连接，以实现电机带动输入轴14转动；其次，通过将第一中间轴18固定在壳体12的安装腔内，并将第一齿轮20套设在第一中间轴18上，并使第一齿轮20上的第二外齿与输入轴14的第一外齿16相啮合，以实现输入轴14带动第一中间轴18的转动；由于第一外齿16的齿数小于第二外齿的齿数，因此通过第一外齿16与第二外齿的啮合实现了减速机的第一次减速；再次，通过将第二中间轴24固定在壳体12的安装腔内，并将第二齿轮26套设在第二中间轴24上，以实现第二齿轮26的第四外齿与第一中间轴18上的第三外齿22相啮合，以实现第一中间轴18带动第二中间轴24转动；由于第三外齿22的齿数小于第四外齿的齿数，因此实现了减速机的二次减速；再次，通过将输出轴30穿过壳体12，并将第三齿轮32套设在输出轴30，以实现第三齿轮32的第六外齿与第二中间轴24上的第五外齿28相啮合，以实现第二中间轴24带动输出轴30转动，从而实现输出轴30的输出；由于第六外齿的齿数小于第五外齿28的齿数，因此实现了减速机的三次减速；再次，通过将注油孔54设置在壳体12的顶壁上，并将至少部分第一油塞嵌入注油孔54内，以实现通过注油孔54向减速机内加油，以降低减速机传动中所产生的热量，并降低噪音；同时，将至少部分第一油塞嵌入注油孔54内，以避免油从注油孔54内挥发；再次，通过将透气孔56设置在壳体12的顶壁上，以实现在注油时壳体12内空气从透气孔56排出，从而防止壳体12内的压力过大；同时，将至少密封塞嵌入透气孔56内，以避免油从透气孔56排出。通过将输入轴14的两端伸出壳体12外，以实现输入轴14的两端都可以与电机相连接，从而提高了产品的适用性，并拓展了产品的适用范围，而且通过改变电机与输入轴14的连接位置，以实现改变减速机转动的方向，从而实现减速机的正转与反转的转换。采用此种结构，结构简单，通过多级减速，在实现相同传动比的前提下，缩小了减速机所占用的空间，从而提高了减速机的适用性，并降低了减速机的重量，从而降低了产品的生产成本；而且通过多级减速，使转速逐渐降低，从而使减速机的运行更加稳定。

具体地，运行稳定的减速机还包括：加热管；至少两个加热管设置在壳体12的两侧。通过将至少两个加热管设置在壳体12的两侧，以实现至少两个加热管对壳体12进行加热，从而避免壳体12内的油的温度过低，进而使减速机也可在低温地区正常使用。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，第一外齿16与输入轴14为一体式结构；第三外齿22与第一中间轴18为一体式结构；第五外齿28与第二中间轴24为一体式结构。

在该实施例中，通过将第一外齿16与输入轴14设置为一体式结构，提高第一外齿16与输入轴14的连接强度，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，而且还降低了减速机的体积，并提高了减速机传动的稳定性；通过将第三外齿22与第一中间轴18设置为一体式结构，提高第三外齿22与第一中间轴18的连接强度，提高了产品的装配速度，还降低了减速机的体积，进一步提高了减速机传动的稳定性；通过将第五外齿28与第二中间轴24设置为一体式结构，提高第五外齿28与第二中间轴24的连接强度，提高了产品的装配速度，还降低了减速机的体积，进一步提高了减速机传动的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，运行稳定的减速机包括：第一连接键34、第二连接键36和第三连接键38；第一连接键34同时嵌入第一中间轴18和第一齿轮20中；第二连接键36同时嵌入第二中间轴24和第二齿轮26中；第三连接键38同时嵌入输出轴30和第三齿轮32中。

在该实施例中，通过将第一连接键34同时嵌入第一中间轴18和第一齿轮20中，将第二连接键36同时嵌入第二中间轴24和第二齿轮26中，将第三连接键38同时嵌入输出轴30和第三齿轮32中，以实现第一中间轴18与第一齿轮20无相对转动，第二中间轴24与第二齿轮26无相对转动，输出轴30与第三齿轮32无相对转动，从而提高减速机传动的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，运行稳定的减速机包括：第一轴承40和第二轴承42；第一轴承40固定在外壳的安装腔内，且第一轴承40套设在第一中间轴18的一端；第二轴承42固定在外壳的安装腔内，且第二轴承42套设在第一中间轴18的另一端。

在该实施例中，通过将第一轴承40固定在外壳的安装腔内，将第一轴承40套设在第一中间轴18的一端，同时，将第二轴承42固定在外壳的安装腔内，并将第二轴承42套设在第一中间轴18的另一端，以实现第一轴承40和第二轴承42对第一中间轴18进行支撑，并降低第一中间轴18转动的摩擦系数。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，第一中间轴18包括：本体182、第一轴肩184和第二轴肩186；第一轴肩184套设在本体182的外侧，且第一轴肩184与第一齿轮20的一侧面相贴合；第二轴肩186套设在本体182的外侧，且第二轴肩186与第一轴承40的一侧面相贴合。

在该实施例中，通过将第一轴肩184套设在本体182的外侧，并使第一轴肩184与第一齿轮20的一侧面相贴合，以实现对第一齿轮20的定位，从而防止第一齿轮20向第一轴肩184的方向移动，以确保第一齿轮20的第二外齿与输入轴14的第一外齿16相啮合；通过将第二轴肩186套设在本体182的外侧，并将第二轴肩186与第一轴承40的一侧面相贴合，以实现通过第一轴承40对第一中间轴18进行限位，以防止第一中间轴18发生位移。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，运行稳定的减速机包括：第一定位套44；第一定位套44套设在第一中间轴18的外侧，第一定位套44的一端与第一齿轮20的另一侧面相贴合，且第一定位套44的另一端与第二轴承42的一侧面相贴合。

在该实施例中，通过将第一定位套44套设在第一中间轴18的外侧，将第一定位套44的一端与第一齿轮20的另一侧面相贴合，并将第一定位套44的另一端与第二轴承42的一侧面相贴合，以实现通过第一定位套44将第一齿轮20定位，从而防止第一齿轮20发生位移。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，运行稳定的减速机包括：第三轴承46和第四轴承48；第三轴承46固定在外壳的安装腔内，且第三轴承46套设在输出轴30的一端；第四轴承48固定在外壳的安装腔内，且第四轴承48套设在输出轴30的另一端。

在该实施例中，通过将第三轴承46固定在外壳的安装腔内，并将第三轴承46套设在输出轴30的一端，同时，将第四轴承48固定在外壳的安装腔内，并将第四轴承48套设在输出轴30的另一端，以实现第三轴承46和第四轴承48对输出轴30进行支撑，并降低输出轴30转动的摩擦系数。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，运行稳定的减速机包括：第二定位套50和第三定位套52；第二定位套50套设在输出轴30的外侧，第二定位套50的一端与第三齿轮32的一侧面相贴合，且第二定位套50的另一端与第三轴承46相贴合；第三定位套52套设在输出轴30的外侧，第三定位套52的一端与第三齿轮32的另一侧面相贴合，且第三定位套52的另一端与第四轴承48相贴合。

在该实施例中，通过将第二定位套50套设在输出轴30的外侧，将第二定位套50的一端与第三齿轮32的一侧面相贴合，并将第二定位套50的另一端与第三轴承46相贴合；同时，通过将第三定位套52套设在输出轴30的外侧，将第三定位套52的一端与第三齿轮32的另一侧面相贴合，并将第三定位套52的另一端与第四轴承48相贴合，以实现将第三齿轮32定位，从而避免第三齿轮32发生位移，以确保传动的顺利进行。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，运行稳定的减速机包括：螺纹孔和吊耳；至少两个螺纹孔设置在壳体12上，且螺纹孔内设置有内螺纹；吊耳包括吊耳体和连接部，吊耳体呈圆环状，吊耳体与连接部连接，连接部的外壁设置有外螺纹，且连接部嵌入螺纹孔内；其中，内螺纹与外螺纹相适配。

在该实施例中，通过将至少两个螺纹孔设置在壳体12，在螺纹孔内设置内螺纹，并将外壁上设置有外螺纹的连接部嵌入螺纹孔内，由于内螺纹与外螺纹相适配，以实现将吊耳固定在螺纹孔内；同时，将吊耳体设置为圆环状，以实现钢丝绳穿过吊耳体，从而实现对产品的吊装。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，运行稳定的减速机包括：排油口和第二油塞；排油口设置在壳体12的底部，且排油口与壳体12的安装腔相通；第二油塞嵌入排油口中。

在该实施例中，通过将排油口设置在壳体12的底板，并使排油口与壳体12的安装腔相通，以实现将壳体12内的油排出，从而确保壳体12内油的洁净度；通过将第二油塞嵌入排油口中，以避免在减速机正常使用时，油从排油口中流出，从而提高排油口的密封度。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。