一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承的制作方法

本实用新型涉及回转轴承技术领域，具体为一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承。

背景技术：

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩等综合载荷的机械所必需的重要传动部件，具有结构紧凑、运动平稳、精度高和承载能力强等特点，除了各种工程机械、港口设备、冶金设备、石油钻井平台、风力发电之外，回转支承的应用范围已逐渐扩大至灌装机械行业，如娱乐机械、饮料灌装机械、酒类灌装机械等，现有技术的双层蜗轮式回转轴承，当其驱动电机无法变更转速时，单轴承也无法更换转向或变更转速，使得在某些设备上无法发挥其正常的回转性能，同时设备使用过程中稳定性较差，回转的精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，设置两种不同类型的内驱动盘，第一种内驱动盘采用较小型的慢速主动齿轮，并利用从动齿轮连接内齿圈，从而带动整个回转轴承的转动，由于慢速主动齿轮的外径较小，当转速一定时，其提供的线速度较低，则回转轴承转动较慢，同时回转轴承与电机转轴的转向一致，第二种内驱动盘采用单独安装快速主动齿轮，快速主动齿轮直接与内齿圈连接，由于快速主动齿轮的外径较大，当转速一定时，其提供的线速度较大，回转轴承转动较快，同时回转轴承与电机转轴的转动方向相反，两种内驱动盘可最大限度发挥蜗轮式回转轴承的性能，同时提高稳定性和回转精度，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，包括底盘、外齿盘、轴承外齿、内驱动盘、注油槽、油槽塞、提升弹簧、限位块和蓄油层，所述底盘的外侧设有外齿盘，所述底盘的下侧设有内驱动盘，所述外齿盘的外侧分布有轴承外齿，所述外齿盘两端的轴承外齿上设有注油槽，所述注油槽内安装油槽塞，所述油槽塞的下侧安装提升弹簧，所述提升弹簧的下侧的注油槽内壁上设有限位块，所述注油槽位于轴承外齿与外齿盘的连接部位设有蓄油层。

所述内驱动盘包括外框架、内齿圈、齿轮柱、主动轮底盘、外保护壳、慢速主动齿轮、电机轴安装座、齿轮螺栓和从动齿轮，所述外框架的内壁上设有内齿圈，所述外框架内侧设有若干个齿轮柱，所述外框架的内部中心处设有主动轮底盘，所述主动轮底盘上设有外保护壳，所述外保护壳的内侧设有齿轮柱，所述齿轮柱上安装慢速主动齿轮，所述慢速主动齿轮的底部设有齿轮螺栓，所述齿轮螺栓的外侧的慢速主动齿轮上设有电机轴安装座，侧面所述齿轮柱上安装从动齿轮。

优选的，所述内驱动盘的顶部焊接于底盘的底部。

优选的，所述注油槽、油槽塞、提升弹簧和限位块共设有两组。

优选的，所述慢速主动齿轮与从动齿轮咬合连接，所述从动齿轮与内齿圈咬合连接。

优选的，所述内驱动盘中，所述外框架的内部设有内齿圈，所述外框架的内部设有主动轮底盘，所述主动轮底盘上设有齿轮柱，所述齿轮柱上安装快速主动齿轮，所述快速主动齿轮的底部中心处安装齿轮螺栓，所述齿轮螺栓外侧的快速主动齿轮上设有电机轴安装座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，设置两种不同类型的内驱动盘，第一种内驱动盘采用较小型的慢速主动齿轮，并利用从动齿轮连接内齿圈，从而带动整个回转轴承的转动，由于慢速主动齿轮的外径较小，当转速一定时，其提供的线速度较低，则回转轴承转动较慢，同时回转轴承与电机转轴的转向一致，第二种内驱动盘采用单独安装快速主动齿轮，快速主动齿轮直接与内齿圈连接，由于快速主动齿轮的外径较大，当转速一定时，其提供的线速度较大，回转轴承转动较快，同时回转轴承与电机转轴的转动方向相反，本实用新型结构完整合理，且两种内驱动盘可最大限度发挥蜗轮式回转轴承的性能，同时有效提高稳定性和回转精度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的a处的放大图；

图3为本实用新型的实施例一的内驱动盘的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的实施例一的内驱动盘的俯视图；

图5为本实用新型的实施例二的内驱动盘的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的实施例二的内驱动盘的俯视图。

图中：1、底盘；2、外齿盘；3、轴承外齿；4、内驱动盘；41、外框架；42、内齿圈；43、齿轮柱；44、主动轮底盘；45、外保护壳；46、慢速主动齿轮；47、电机轴安装座；48、齿轮螺栓；49、从动齿轮；410、快速主动齿轮；5、注油槽；6、油槽塞；7、提升弹簧；8、限位块；9、蓄油层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，包括底盘1、外齿盘2、轴承外齿3、内驱动盘4、注油槽5、油槽塞6、提升弹簧7、限位块8和蓄油层9，底盘1的外侧设有外齿盘2，底盘1的下侧设有内驱动盘4，内驱动盘4的顶部焊接于底盘1的底部，外齿盘2的外侧分布有轴承外齿3，外齿盘2两端的轴承外齿3上设有注油槽5，注油槽5内安装油槽塞6，油槽塞6的下侧安装提升弹簧7，提升弹簧7的下侧的注油槽5内壁上设有限位块8，注油槽5、油槽塞6、提升弹簧7和限位块8共设有两组，注油槽5位于轴承外齿3与外齿盘2的连接部位设有蓄油层9。

请参阅图3-4，内驱动盘4包括外框架41、内齿圈42、齿轮柱43、主动轮底盘44、外保护壳45、慢速主动齿轮46、电机轴安装座47、齿轮螺栓48和从动齿轮49，外框架41的内壁上设有内齿圈42，外框架41内侧设有若干个齿轮柱43，外框架41的内部中心处设有主动轮底盘44，主动轮底盘44上设有外保护壳45，外保护壳45的内侧设有齿轮柱43，齿轮柱43上安装慢速主动齿轮46，慢速主动齿轮46的底部设有齿轮螺栓48，齿轮螺栓48的外侧的慢速主动齿轮46上设有电机轴安装座47，侧面齿轮柱43上安装从动齿轮49，慢速主动齿轮46与从动齿轮49咬合连接，从动齿轮49与内齿圈42咬合连接。

慢速主动齿轮46的外型较小，其利用从动齿轮49连接内齿圈42，从而带动整个回转轴承的转动，由于慢速主动齿轮46的外径较小，当转速一定时，其提供的线速度较低，则回转轴承转动较慢，同时回转轴承与电机转轴的转向一致。

实施例二：

请参阅图1-2，一种双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，包括底盘1、外齿盘2、轴承外齿3、内驱动盘4、注油槽5、油槽塞6、提升弹簧7、限位块8和蓄油层9，底盘1的外侧设有外齿盘2，底盘1的下侧设有内驱动盘4，内驱动盘4的顶部焊接于底盘1的底部，外齿盘2的外侧分布有轴承外齿3，外齿盘2两端的轴承外齿3上设有注油槽5，注油槽5内安装油槽塞6，油槽塞6的下侧安装提升弹簧7，提升弹簧7的下侧的注油槽5内壁上设有限位块8，注油槽5、油槽塞6、提升弹簧7和限位块8共设有两组，注油槽5位于轴承外齿3与外齿盘2的连接部位设有蓄油层9。

请参阅图5-6，内驱动盘4包括外框架41、内齿圈42、齿轮柱43、主动轮底盘44、电机轴安装座47、齿轮螺栓48和快速主动齿轮410，外框架41的内部设有内齿圈42，外框架41的内部设有主动轮底盘44，主动轮底盘44上设有齿轮柱43，齿轮柱43上安装快速主动齿轮410，快速主动齿轮410的底部中心处安装齿轮螺栓48，齿轮螺栓48外侧的快速主动齿轮410上设有电机轴安装座47。

单独安装的快速主动齿轮410外型较大，快速主动齿轮410直接与内齿圈42连接，由于快速主动齿轮410的外径较大，当转速一定时，其提供的线速度较大，回转轴承转动较快，同时回转轴承与电机转轴的转动方向相反。

本实用新型与现有技术的区别：现有技术的双层蜗轮式回转轴承，当其驱动电机无法变更转速时，单轴承也无法更换转向或变更转速，使得在某些设备上无法发挥其正常的回转性能，同时设备使用过程中稳定性较差，回转的精度较低，本实用新型双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，设置两种不同类型的内驱动盘4，第一种内驱动盘4采用较小型的慢速主动齿轮46，并利用从动齿轮49连接内齿圈42，从而带动整个回转轴承的转动，由于慢速主动齿轮46的外径较小，当转速一定时，其提供的线速度较低，则回转轴承转动较慢，同时回转轴承与电机转轴的转向一致，第二种内驱动盘4采用单独安装快速主动齿轮410，快速主动齿轮410直接与内齿圈42连接，由于快速主动齿轮410的外径较大，当转速一定时，其提供的线速度较大，回转轴承转动较快，同时回转轴承与电机转轴的转动方向相反，两种内驱动盘4可最大限度发挥蜗轮式回转轴承的性能，同时提高稳定性和回转精度。

综上所述：本实用新型双层内外齿回转运动的蜗轮式回转轴承，设置两种不同类型的内驱动盘4，第一种内驱动盘4采用较小型的慢速主动齿轮46，并利用从动齿轮49连接内齿圈42，从而带动整个回转轴承的转动，由于慢速主动齿轮46的外径较小，当转速一定时，其提供的线速度较低，则回转轴承转动较慢，同时回转轴承与电机转轴的转向一致，第二种内驱动盘4采用单独安装快速主动齿轮410，快速主动齿轮410直接与内齿圈42连接，由于快速主动齿轮410的外径较大，当转速一定时，其提供的线速度较大，回转轴承转动较快，同时回转轴承与电机转轴的转动方向相反，本实用新型结构完整合理，且两种内驱动盘4可最大限度发挥蜗轮式回转轴承的性能，同时有效提高稳定性和回转精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。