一种齿轮箱马达输出轴定位装置的制作方法

本实用新型涉及马达输出轴定位技术领域，尤其涉及一种齿轮箱马达输出轴定位装置。

背景技术：

现在带扁位或通孔的输出轴的齿轮箱马达，客户在安装齿轮箱时为了能快速地对准位置或使用自动化设备安装上产品，齿轮箱马达出厂时都要求此种齿轮箱马达的输出轴停止在齿轮箱某一相对位置。现有的操作方法为用夹具手工旋转使齿轮箱马达输出轴旋转到要求的位置，此种方法由于是齿轮箱受外力作用而容易损坏齿轮箱，输出轴定位误差大，对于大型齿轮箱马达或要求力度比较大的齿轮箱马达无法进行定位，操作上速度慢影响生产效率，增加制造成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的输出轴定位问题，本实用新型提供了一种齿轮箱马达输出轴定位装置，被测齿轮箱马达的电源输入端接通电源后放入马达放置座，齿轮箱马达的输出轴会在光纤光线之间旋转，当旋转轴的扁位或通孔旋转到光线能穿透位置时，继电器使齿轮箱马达的正负端短接，使齿轮箱马达立即停止，此时拔掉端子接线取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位，此定位装置定位精度高，速度快且易操作，对于大型或力度大的齿轮箱马达也能轻松定位。

本实用新型提供了一种齿轮箱马达输出轴定位装置，所述齿轮箱马达的输出轴具有扁位或通孔，所述齿轮箱马达输出轴定位装置包括箱体、电源组件、继电器、继电器接线座、接线器、光纤定位组件和马达放置座；

所述光纤定位组件包括光纤发射端、光纤接收端、光纤放大器和光纤角度调整块，光纤角度调整块设有收容孔，收容孔的两侧分别设有透光孔，两个透光孔位于同一直线上，光纤发射端和光纤接收端分别与透光孔连通；

所述马达放置座设于箱体顶部，马达放置座上设有定位槽和安装槽，光纤角度调整块位于安装槽内，齿轮箱马达收容于定位槽内，齿轮箱马达的输出轴位于收容孔内；

所述齿轮箱马达与接线器电性连接，继电器安装于继电器接线座，接线器与继电器电性连接，光纤放大器与继电器电性连接，继电器内置转换开关、通电端和短路端，转换开关位于通电端时，齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路，齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转，直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端，光纤放大器输出驱动信号至继电器，继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端，使齿轮箱马达的正负端短接，对齿轮箱马达进行制动。通过继电器和光纤定位组件，当光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端时，继电器切换至短路端使齿轮箱马达的正负端短接，从而使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，提高定位精度。

进一步，所述马达放置座的两侧分别设有定位块，定位槽位于两个定位块之间，定位块上设有导引面。定位块对齿轮箱马达的两侧进行限位，通过设置导引面，使齿轮箱马达放入定位槽更加便捷准确。

进一步，所述马达放置座沿轴向设有两个轴向限位块，两个轴向限位块之间设有插槽，插槽与收容孔连通，齿轮箱马达的输出轴通过插槽进入收容孔。轴向限位块防止齿轮箱马达过度插入。

进一步，所述马达放置座还设有支撑块，支撑块设有轴孔，安装槽位于支撑块和轴向限位块之间，光纤角度调整块具有旋转轴，旋转轴嵌入轴孔内，光纤角度调整块通过旋转轴调整两个透光孔的位置，光纤角度调整块通过设置旋转轴，使得两个透光孔的位置可以任一调整，通过调整两个透光孔的位置，使齿轮箱马达的输出轴的定位角度可以360°任意调整。

进一步，所述支撑块的两侧设有螺栓孔，调节螺栓通过螺栓孔抵接旋转轴，需要调整两个透光孔的位置时，拧松调节螺栓即可使旋转轴旋转，再拧紧调节螺栓使旋转轴定位。

进一步，所述继电器、继电器接线座、电源组件和光纤放大器均设于箱体内。

进一步，所述转换开关包括第一com端子和第二com端子，短路端包括两个常开触点，通电端包括两个常闭触点，两个常闭触点分别连接电源组件的正负极，第一com端子和第二com端子分别连接齿轮箱马达的正负端，转换开关位于通电端时，第一com端子和第二com端子分别连接两个常闭触点，转换开关位于短路端时，第一com端子和第二com端子分别连接两个常开触点。通过设置继电器，当光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端时，继电器切断与电源组件正负极的连接，使齿轮箱马达停止转动，紧接着继电器使齿轮箱马达的正负端短接，从而使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，提高定位精度。

上述齿轮箱马达输出轴定位装置的定位方法，将所述齿轮箱马达放置于马达放置座上的定位槽内，齿轮箱马达的输出轴进入收容孔内，打开电源组件的开关，转换开关位于通电端时，齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路，使齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转，直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端，光纤放大器输出驱动信号至继电器，继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端，使齿轮箱马达的正负端短接，使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位。

与现有技术相比，本实用新型的齿轮箱马达输出轴定位装置，通过继电器和光纤定位组件，当光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端时，继电器切换至短路端使齿轮箱马达的正负端短接，从而使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位，此定位装置定位精度高，速度快且易操作，对于大型或力度大的齿轮箱马达也能轻松定位。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型的齿轮箱马达输出轴定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型的齿轮箱马达输出轴定位装置的爆炸图。

图3是本实用新型的马达放置座的结构示意图。

图4是本实用新型的光纤角度调整块的结构示意图。

图5是本实用新型的齿轮箱马达输出轴定位装置的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种齿轮箱马达输出轴定位装置，所述齿轮箱马达1的输出轴2具有扁位或通孔，齿轮箱马达输出轴定位装置包括箱体3、电源组件4、继电器5、继电器接线座6、接线器7、光纤定位组件和马达放置座8。

如图1、图2和图3所示，马达放置座设于箱体顶部，马达放置座上设有定位槽9和安装槽10，齿轮箱马达收容于定位槽内，马达放置座的轴向两侧分别设有定位块11，定位槽位于两个定位块之间，定位块上设有导引面12，定位块对齿轮箱马达的两侧进行限位，通过设置导引面，使齿轮箱马达放入定位槽更加便捷准确；马达放置座沿轴向设有两个轴向限位块13，两个轴向限位块之间设有插槽14，轴向限位块防止齿轮箱马达过度插入；马达放置座还设有支撑块15，支撑块设有轴孔16，安装槽位于支撑块和轴向限位块之间，支撑块的两侧设有螺栓孔17。

如图1、图2和图4所示，光纤定位组件包括光纤发射端18、光纤接收端19、光纤放大器20和光纤角度调整块21，光纤角度调整块位于安装槽内，光纤角度调整块设有收容孔22，插槽与收容孔连通，齿轮箱马达的输出轴通过插槽进入收容孔，收容孔的两侧分别设有透光孔23，两个透光孔位于同一直线上，光纤发射端和光纤接收端分别与透光孔连通；光纤角度调整块具有旋转轴24，旋转轴嵌入轴孔内，光纤角度调整块通过旋转轴调整两个透光孔的位置，调节螺栓25通过螺栓孔抵接旋转轴，需要调整两个透光孔的位置时，拧松调节螺栓即可使旋转轴旋转，再拧紧调节螺栓使旋转轴定位，通过调整两个透光孔的位置，使齿轮箱马达的输出轴的定位角度可以360°任意调整。

如图5所示，接线器设于箱体顶部，齿轮箱马达的正负端通过导线与接线器电性连接，接线器与继电器电性连接，光纤放大器与继电器电性连接，继电器、继电器接线座、电源组件和光纤放大器均设于箱体内，继电器安装于继电器接线座上，继电器内置转换开关、通电端和短路端，转换开关包括第一com端子和第二com端子，短路端包括两个常开触点，通电端包括两个常闭触点，两个常闭触点分别连接电源组件的正负极，第一com端子和第二com端子分别连接齿轮箱马达的正负端，转换开关位于通电端时，第一com端子和第二com端子分别连接两个常闭触点，转换开关位于短路端时，第一com端子和第二com端子分别连接两个常开触点。

上述齿轮箱马达输出轴定位装置的定位方法，将所述齿轮箱马达放置于马达放置座上的定位槽内，齿轮箱马达的输出轴通过插槽进入收容孔内，打开电源组件的开关，继电器转换开关位于通电端时，齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路，使齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转，直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端，光纤放大器输出驱动信号至继电器，继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端，使齿轮箱马达的正负端短接，使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。