一种能在运动中自动化视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动化视觉检测设备技术领域，具体为一种能在运动中自动化视觉检测设备。

背景技术：

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于ccd(chargecoupleddevice)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)芯片的相机。

ccd是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。ccd的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的ccd相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。

但是市场上的工业相机不便于对相机的角度进行调节的简易相机调节架，并且不能实现对相机多角度调节的功能，因此针对上述问题，需要在现有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能在运动中自动化视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的不便于对相机的角度进行调节的简易相机调节架，并且不能实现对相机多角度调节的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能在运动中自动化视觉检测设备，包括维护移动门组件、顶板组件、控制机柜组件、操作屏组件、x方向运动组件、整体框架组件和y方向运动组件，所述维护移动门组件安装在整体框架组件的一侧，所述整体框架组件的顶部安装有顶板组件，所述顶板组件的上方设置有控制机柜组件，其中，

所述整体框架组件的一侧设置有操作屏组件，所述整体框架组件上安装有x方向运动组件，整体框架组件的内部设置有y方向运动组件。

优选的，所述维护移动门组件与整体框架组件之间构成滑动结构，所述y方向运动组件与整体框架组件之间构成滑动结构。

优选的，所述x方向运动组件包括安装架、安装螺栓、电机和螺杆，所述安装架的一侧设置有安装螺栓，所述安装架上安装有电机，所述电机与螺杆相互连接。

优选的，所述y方向运动组件包括旋转安装板、安装主轴、内侧检测工位安装、相机安装杆、相机安装架、旋转轴、面阵相机、第一光源安装架、轴光源安装架、第二光源安装架、安装卡、光源防脱扣和滑动架，所述旋转安装板的一侧安装有安装主轴，所述旋转安装板的另一侧安装有滑动架，所述安装主轴上设置有内侧检测工位安装，所述内侧检测工位安装与旋转安装板上均安装有相机安装杆、相机安装架、旋转轴和面阵相机，所述相机安装杆与相机安装架通过旋转轴相互连接，所述相机安装架上安装有面阵相机。

优选的，所述滑动架与螺杆之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能在运动中自动化视觉检测设备可以通过启动电机，电机带动螺杆旋转，进而实现对滑动架在x轴上进行推拉处理，滑动架在整体框架组件上滑动，实现对相机在x轴上进行调节的目的，同时y方向运动组件也在运动，两个方向同时进行运动，节省了到达目的地所需要的时间，y方向运动组件运动到位之后，沿u轴旋转拍摄取图样，并且能够进行x方向的多排列产品图样采集，采集完成后退回原位等待下组产品，此设备可以在x、y、u三个方向同时运动，稳定的进行视觉检测的功能，此外，y方向运动组件构成的零件组可以单独拆卸，故障维护方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型y方向运动组件立体结构示意图；

图4为本实用新型y方向运动组件俯视结构示意图；

图5为本实用新型x方向运动组件立体结构示意图。

图中：1、维护移动门组件；2、顶板组件；3、控制机柜组件；4、操作屏组件；5、x方向运动组件；501、安装架；502、安装螺栓；503、电机；504、螺杆；6、整体框架组件；7、y方向运动组件；701、旋转安装板；702、安装主轴；703、内侧检测工位安装；704、相机安装杆；705、相机安装架；706、旋转轴；707、面阵相机；708、第一光源安装架；709、轴光源安装架；7010、第二光源安装架；7011、安装卡；7012、光源防脱扣；7013、滑动架；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种能在运动中自动化视觉检测设备，包括维护移动门组件1、顶板组件2、控制机柜组件3、操作屏组件4、x方向运动组件5、整体框架组件6和y方向运动组件7，所述维护移动门组件1安装在整体框架组件6的一侧，所述维护移动门组件1与整体框架组件6之间构成滑动结构，所述y方向运动组件7与整体框架组件6之间构成滑动结构，所述整体框架组件6的顶部安装有顶板组件2，所述顶板组件2的上方设置有控制机柜组件3，其中，

所述整体框架组件6的一侧设置有操作屏组件4，所述整体框架组件6上安装有x方向运动组件5，所述x方向运动组件5包括安装架501、安装螺栓502、电机503和螺杆504，所述安装架501的一侧设置有安装螺栓502，所述安装架501上安装有电机503，所述电机503与螺杆504相互连接，整体框架组件6的内部设置有y方向运动组件7，所述y方向运动组件7包括旋转安装板701、安装主轴702、内侧检测工位安装703、相机安装杆704、相机安装架705、旋转轴706、面阵相机707、第一光源安装架708、轴光源安装架709、第二光源安装架7010、安装卡7011、光源防脱扣7012和滑动架7013，所述旋转安装板701的一侧安装有安装主轴702，所述旋转安装板701的另一侧安装有滑动架7013，所述安装主轴702上设置有内侧检测工位安装703，所述内侧检测工位安装703与旋转安装板701上均安装有相机安装杆704、相机安装架705、旋转轴706和面阵相机707，所述相机安装杆704与相机安装架705通过旋转轴706相互连接，所述相机安装架705上安装有面阵相机707，所述滑动架7013与螺杆504之间构成螺纹连接，便于通过旋转螺杆504推拉滑动架7013，进而实现y方向运动组件7的移动。

工作原理：在使用该能在运动中自动化视觉检测设备之前，首先通过启动电机503，电机503带动螺杆504旋转，进而实现对滑动架7013在x轴上进行推拉处理，滑动架7013在整体框架组件6上滑动，实现对相机在x轴上进行调节的目的，同时y方向运动组件7也在运动，两个方向同时进行运动，节省了到达目的地所需要的时间，y方向运动组件7运动到位之后，相机安装架705上的面阵相机707沿u轴旋转拍摄取图样，并且能够进行x方向的多排列产品图样采集，采集完成后退回原位等待下组产品，此设备可以在x、y、u三个方向同时运动，稳定的进行视觉检测的功能，此外，y方向运动组件7构成的零件组可以单独拆卸，故障维护方便，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。