减振装置的制作方法

1.本发明涉及包括在输入构件与输出构件之间传递扭矩的弹性体以及旋转惯性质量减振器的减振装置。


背景技术：

2.以往，作为这种减振装置的旋转惯性质量减振器，已知如下旋转惯性质量减振器，该旋转惯性质量减振器具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括与输出构件一体旋转的太阳轮；将多个小齿轮支撑为能够自由旋转并且与输入构件一体旋转的行星架；以及与多个小齿轮啮合并且作为质量体发挥作用的齿圈(例如，参照专利文献1)。在该旋转惯性质量减振器中，作为质量体的齿圈根据输入构件与输出构件之间的相对旋转而以轴心为中心摆动，将从弹性体向输出构件传递的振动的相反的相位的振动(惯性扭矩)经由小齿轮向输出构件传递。由此，利用从弹性体向输出构件传递的振动和从旋转惯性质量减振器向输出构件传递的振动中的一方来抵消另一方的至少一部分，从而能够使该输出构件的振动良好地衰减。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2016/208767号


技术实现要素：

6.在上述这样的旋转惯性质量减振器中，在作为质量体的齿圈根据输入构件即行星齿轮机构的行星架的旋转而摆动时，各小齿轮以轴心为中心摆动，而不是沿一个方向继续旋转。因此，仅有各小齿轮的有限的齿轮齿与齿圈、太阳轮的对应的齿轮齿啮合。因此，在包括行星齿轮机构的旋转惯性质量减振器中，在与齿圈、太阳轮啮合的各小齿轮的齿轮齿的周围，容易产生因发热而引起的油膜断开、小齿轮、小齿轮轴的磨损等，从而有可能导致可靠性、耐久性降低。
7.因此，本发明的主要目的在于，能够提高包括行星齿轮机构的旋转惯性质量减振器的可靠性、耐久性。
8.本发明的减振装置，配置于油室内，所述减振装置包括：多个旋转构件，包括传递来自发动机的扭矩的输入构件以及输出构件；弹性体，在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩；以及旋转惯性质量减振器，具有根据多个所述旋转构件中的某一个的第一旋转构件和与所述第一旋转构件不同的第二旋转构件之间的相对旋转而以轴心为中心摆动的质量体，其中，所述旋转惯性质量减振器包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳轮；齿圈；多个小齿轮；以及行星架，分别支撑插通于相对应的所述小齿轮的中心孔的多个小齿轮轴，所述行星架与所述第一旋转构件一体旋转，所述太阳轮以及所述齿圈中的一个与所述第二旋转构件一体旋转，所述太阳轮以及所述齿圈中的另一个作为所述质量体发挥作用，在所述小齿轮和与所述小齿轮的端面接近配置的构件中的至少一个中形成有将供给
到所述油室内的油引导到所述小齿轮与所述小齿轮轴之间的油路。
9.本发明的减振装置配置于油室内，所述减震装置包括旋转惯性质量减振器，该旋转惯性质量减振器具有根据第一旋转构件与第二旋转构件之间的相对旋转而以轴心为中心摆动的质量体。旋转惯性质量减振器具有：太阳轮；齿圈；多个小齿轮；分别支撑插通于对应的小齿轮的中心孔的多个小齿轮轴的行星架。并且，在小齿轮和与该小齿轮的端面接近配置的构件中的至少一个中形成有将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间的油路。由此，在作为质量体的齿圈摆动时，即使仅有各小齿轮的有限的齿轮齿与齿圈、太阳轮的对应的齿轮齿啮合，也能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，从而能够良好地润滑/冷却两者。其结果，能够良好地抑制因发热而引起的油膜断开、小齿轮、小齿轮轴的磨损等，从而能够提高包括行星齿轮机构的旋转惯性质量减振器的可靠性、耐久性。
附图说明
10.图1是包括本发明的减振装置的起步装置的概略结构图。
11.图2是表示本发明的减振装置的剖视图。
12.图3是表示本发明的减振装置的主视图。
13.图4是表示本发明的减振装置的旋转惯性质量减振器的主要部分放大图。
14.图5是表示本发明的减振装置的旋转惯性质量减振器的主要部分放大图。
15.图6是表示能够应用于本发明的减振装置的旋转惯性质量减振器的其他的小齿轮的放大图。
16.图7是表示能够应用于本发明的减振装置的旋转惯性质量减振器的其他的垫圈的放大图。
17.图8是表示能够应用于本发明的减振装置的旋转惯性质量减振器的又一其他的垫圈的放大图。
18.图9是表示本发明的其他的减振装置的概略结构图。
19.图10是表示本发明的又一其他的减振装置的概略结构图。
20.图11是表示本发明的其他的减振装置的概略结构图。
具体实施方式
21.接着，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。
22.图1是表示包括本发明的减振装置10的起步装置1的概略结构图，图2是表示起步装置1的剖视图。这些附图所示的起步装置1搭载于包括作为驱动装置的发动机(内燃机)eg的车辆，该起步装置1除了减振装置10以外，还包括与发动机eg的曲轴连结而传递来自该发动机eg的扭矩的作为输入构件的前盖3；固定于前盖3的泵轮(输入侧流体传动构件)4；能够与泵轮4同轴地旋转的涡轮(输出侧流体传动构件)5；与减振装置10连结并且固定于自动变速器(at)或无级变速器(cvt)即变速器tm的输入轴is的作为输出构件的减振轮毂7；以及锁止离合器8等。
23.此外，在以下的说明中，除有特别的明确记载之外，“轴向”基本上表示起步装置1、减振装置10的中心轴(轴心)的延伸方向。另外，除有特别的明确记载之外，“径向”基本上表
示起步装置1、减振装置10、该减振装置10等的旋转构件的径向，即从起步装置1、减振装置10的中心轴向与该中心轴正交的方向(半径向)延伸的直线的延伸方向。并且，除有特别的明确记载之外，“周向”基本上表示起步装置1、减振装置10、该减振装置10等的旋转构件的周向，即沿该旋转构件的旋转方向的方向
24.泵轮4具有紧密固定于前盖3并与该前盖3一起划分形成工作油流通的流体室(油室)9的泵壳40和配置在泵壳40的内表面的多个泵叶片41。涡轮5具有涡轮壳50和配置于涡轮壳50的内表面的多个涡轮叶片51。涡轮壳50的内周部经由多个铆钉固定于减振轮毂7。泵轮4与涡轮5相互相对，在两者之间同轴地配置有对从涡轮5向泵轮4的工作油(工作流体)的液流进行整流的导轮6。导轮6具有多个导轮叶片60，导轮6的旋转方向被单向离合器61设定为一个方向。这些泵轮4、涡轮5以及导轮6形成使工作油循环的环路(环状流路)，并作为具有扭矩放大功能的液力变矩器(流体传动装置)发挥作用。但是，在起步装置1中，也可以省略导轮6、单向离合器61，使泵轮4以及涡轮5作为液力耦合器发挥作用。
25.锁止离合器8执行经由减振装置10将前盖3与减振轮毂7连结的锁止，并且能够解除该锁止。在本实施方式中，锁止离合器8是包括粘贴有摩擦件81的锁止活塞80的单板式油压离合器。锁止离合器8的锁止活塞80以在前盖3的内部以减振装置10为基准而位于涡轮5的相反一侧的方式，在轴向上能够自由移动地与减振轮毂7嵌合，并与前盖3的发动机eg侧的内壁面相对。但是，锁止离合器8也可以是多板式油压离合器。
26.如图1和图2所示，减振装置10包括作为旋转构件的主动构件(输入构件)11和从动构件(输出构件)15。而且，减振装置10包括作为扭矩传递元件(扭矩传递弹性体)的在主动构件11与从动构件15之间并列地作用而传递扭矩的多个(在本实施方式中，例如为6个)第一弹簧(第一弹性体)sp1和能够在主动构件11与从动构件15之间并列地作用而传递扭矩的多个(在本实施方式中，例如为3个)第二弹簧(第二弹性体)sp2。
27.如图1所示，多个第一弹簧sp1构成在主动构件11与从动构件15之间传递扭矩的第一扭矩传递路径tp1。另外，多个第二弹簧sp2构成在主动构件11与从动构件15之间传递扭矩的第二扭矩传递路径tp2。如图所示，第二扭矩传递路径tp2与第一扭矩传递路径tp1并列设置。在向主动构件11输入的输入扭矩(驱动扭矩)或者从车轴侧向从动构件15赋予的扭矩(被驱动扭矩)为比与减振装置10的最大扭转角θmax对应的扭矩t2(第二阈值)小的预定的扭矩(第一阈值)t1以上且主动构件11与从动构件15的扭转角为规定角度θref以上时，第二扭矩传递路径tp2的多个第二弹簧sp2与第一扭矩传递路径tp1的第一弹簧sp1并列地发挥作用。由此，减振装置10具有两个阶段(两级)的衰减特性。
28.另外，在本实施方式中，作为第一弹簧sp1和第二弹簧sp2，采用由金属材料构成的直线型螺旋弹簧，其以在未被施加负载时具有笔直地延伸的轴心的方式卷绕成螺旋状。由此，与使用弧形螺旋弹簧的情况相比，能够使第一弹簧sp1和第二弹簧sp2更合适地沿着轴心伸缩。其结果，能够降低在主动构件11(输入构件)与从动构件15(输出构件)的相对位移逐渐增加时从第一弹簧sp1等传递到从动构件15的扭矩与在主动构件11与从动构件15的相对位移逐渐减少时从第一弹簧sp1等传递到从动构件15的扭矩之差即滞后现象。但是，作为第一弹簧sp1和第二弹簧sp2中的至少任一个，也可以采用弧形螺旋弹簧。
29.如图2所示，减振装置10的主动构件11包括：环状的第一输入板12，与锁止离合器8的锁止活塞80连结；以及环状的第二输入板13，以与第一输入板12相对的方式经由多个铆
钉(连结构件)90(参照图3)与该第一输入板12连结。由此，主动构件11即第一输入板及第二输入板12、13与锁止活塞80一体地旋转，通过锁止离合器8的卡合，前盖3(发动机eg)与减振装置10的主动构件11连结。
30.第一输入板12是通过对钢板等进行冲压加工而形成的环状的冲压加工件，如图2和图3所示，第一输入板12包括：分别圆弧状地延伸并且在周向上隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如为6个)内侧弹簧容纳窗(第一容纳窗)12wi；沿着各内侧弹簧容纳窗12wi的内侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为6个)弹簧支撑部12a；沿着各内侧弹簧容纳窗12wi的外侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为6个)弹簧支撑部12b；以及设置在各内侧弹簧容纳窗12wi的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为12个)内侧弹簧抵接部12ci。由图3可知，各内侧弹簧容纳窗12wi具有与第一弹簧sp1的自然长度相对应的周长。
31.而且，第一输入板12包括：分别圆弧状地延伸并且在对应的内侧弹簧容纳窗12wi的径向外侧沿周向隔开间隔地(等间隔地)配置有多个(在本实施方式中，例如为3个)外侧弹簧容纳窗(第二容纳窗)12wo；沿着各外侧弹簧容纳窗12wo的外侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为3个)弹簧支撑部12d；以及设置在各外侧弹簧容纳窗12wo的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为6个)外侧弹簧抵接部12co。如图3所示，各外侧弹簧容纳窗12wo具有比第二弹簧sp2的自然长度长的周长。
32.另外，第一输入板12的外周部12o形成为平坦且环状，包括以位于对应的外侧弹簧容纳窗12wo的径向外侧的方式在周向上隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如3个)小齿轮支撑部12p和位于各外侧弹簧容纳窗12wo的径向外侧的部分。而且，第一输入板12的外周部12o从分别包括多个内侧弹簧容纳窗12wi及外侧弹簧容纳窗12wo的内周部12i沿整周在减振装置10的轴向上向与弹簧支撑部12a、12b、12d相同的一侧偏移。而且，该外周部12o经由沿着多个小齿轮支撑部12p及多个外侧弹簧容纳窗12wo延伸的短筒状且无端状的连接部12r与内周部12i相连。
33.第二输入板13是通过对钢板等进行冲压加工而形成的环状的冲压加工件，如图2和图3所示，第二输入板13包括：分别圆弧状地延伸并且在周向上隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如为6个)内侧弹簧容纳窗(第一容纳窗)13wi；沿着各内侧弹簧容纳窗13wi的内侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为6个)弹簧支撑部13a；沿着各内侧弹簧容纳窗13wi的外侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为6个)弹簧支撑部13b；以及设置在各内侧弹簧容纳窗13wi的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为12个)内侧弹簧抵接部13ci。各内侧弹簧容纳窗13wi与第一输入板12的各内侧弹簧容纳窗12wi相同，具有与第一弹簧sp1的自然长度相对应的周长。
34.而且，第二输入板13包括分别圆弧状地延伸并且在对应的内侧弹簧容纳窗13wi的径向外侧沿周向隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如为3个)外侧弹簧容纳窗(第二容纳窗)13wo；沿着各外侧弹簧容纳窗13wo的外侧缘部延伸的多个(在本实施方式中，例如为3个)弹簧支撑部13d；以及设置在各外侧弹簧容纳窗13wo的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为6个)外侧弹簧抵接部13co。各外侧弹簧容纳窗13wo与第一输入板12的各外侧弹簧容纳窗12wo相同，具有比第二弹簧sp2的自然长度长的周长。
35.另外，第二输入板13的外周部13o形成为平坦且环状，包括以位于对应的外侧弹簧
容纳窗13wo的径向外侧的方式在周向上隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如为3个)小齿轮支撑部13p和位于各外侧弹簧容纳窗13wo的径向外侧的部分。而且，第二输入板13的外周部13o从分别包括多个内侧弹簧容纳窗13wi及外侧弹簧容纳窗13wo的内周部13i沿整周在减振装置10的轴向上向与弹簧支撑部13a、13b、13d相同的一侧偏移。而且，该外周部13o经由沿着多个小齿轮支撑部13p和多个外侧弹簧容纳窗13wo延伸的短筒状且无端状的连接部13r与内周部13i相连。在本实施方式中，作为第一输入板12和第二输入板13，采用具有相同形状的构件，由此，能够减少部件的种类的数量。
36.从动构件15是通过对钢板等进行冲压加工而形成的板状且环状的冲压加工件，该从动构件15在轴向上配置于第一输入板12和第二输入板13之间，并且经由多个铆钉固定于减振轮毂7。如图2和图3所示，从动构件15包括在周向上隔开间隔地(等间隔地)配置的多个(在本实施方式中，例如为6个)内侧弹簧保持窗15wi；设置在各内侧弹簧容纳窗12wi的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为12个)内侧弹簧抵接部15ci；配置于对应的内侧弹簧保持窗15wi的径向外侧的多个(在本实施方式中，例如为3个)外侧弹簧保持窗15wo(第二保持窗)；以及设置在各内侧弹簧容纳窗12wo的周向上的两侧的多个(在本实施方式中，例如为6个)外侧弹簧抵接部15co。
37.由图3可知，各内侧弹簧保持窗15wi具有与第一弹簧sp1的自然长度对应的周长，各外侧弹簧保持窗15wo具有与第二弹簧sp2的自然长度对应的周长。另外，在本实施方式中，从动构件15包括以从外周部沿周向隔开间隔地(等间隔地)向径向的外侧突出的方式形成的多个(在本实施方式中，例如为3个)突出部15e，在各突出部15e各形成有一个上述外侧弹簧保持窗15wo。
38.在从动构件15的各内侧弹簧保持窗15wi分别配置(嵌合)有一个第一弹簧sp1，多个第一弹簧sp1在同一圆周上排列。另外，设置于各内侧弹簧保持窗15wi的周向上的两侧的内侧弹簧抵接部15ci与该内侧弹簧保持窗15wi内的第一弹簧sp1的一端或另一端抵接。而且，在从动构件15的各外侧弹簧保持窗15wo分别配置(嵌合)有一个第二弹簧sp2，多个第二弹簧sp2在比多个第一弹簧sp1更靠从动构件15的径向上的外侧在同一圆周上排列。另外，设置于各外侧弹簧保持窗15wo的周向上的两侧的外侧弹簧抵接部15co与该外侧弹簧保持窗15wo内的第二弹簧sp2的一端或另一端抵接。
39.主动构件11的第一输入板及第二输入板12、13以从减振装置10的轴向上的两侧夹入从动构件15、多个第一弹簧sp1及多个第二弹簧sp2的方式经由多个铆钉90相互连结。由此，各第一弹簧sp1的侧部容纳在第一输入板12和第二输入板13的对应的内侧弹簧容纳窗12wi、13wi内，被弹簧支撑部12a、13a从径向内侧支撑(引导)。而且，各第一弹簧sp1也能够由位于径向外侧的第一输入板及第二输入板12、13的弹簧支撑部12b、13b支撑(引导)。另外，在减振装置10的安装状态下，设置于各内侧弹簧容纳窗12wi的周向上的两侧的内侧弹簧抵接部12ci以及设置于各内侧弹簧容纳窗13wi的周向上的两侧的内侧弹簧抵接部13ci与该内侧弹簧容纳窗12wi、13wi内的第一弹簧sp1的一端或另一端抵接。由此，主动构件11和从动构件15经由多个第一弹簧sp1连结。
40.而且，各第二弹簧sp2的侧部容纳在第一输入板12和第二输入板13的对应的外侧弹簧容纳窗12wo、13wo内，能够由位于径向外侧的弹簧支撑部12d、13d支撑(引导)。在减振装置10的安装状态下，各第二弹簧sp2位于外侧弹簧容纳窗12wo、13wo的周向上的大致中央
部，不与第一输入板及第二输入板12、13的外侧弹簧抵接部12co、13co中的任一个抵接。然后，当向主动构件11输入的输入扭矩(驱动扭矩)或从车轴侧向从动构件15赋予的扭矩(被驱动扭矩)达到上述扭矩t1而主动构件11相对于从动构件15的扭转角变为规定角度θref以上时，第二弹簧sp2的一个端部与设置在第一输入板及第二输入板12、13的对应的外侧弹簧容纳窗12wo、13wo的两侧的外侧弹簧抵接部12co、13co中的一个抵接。
41.此外，减振装置10包括限制主动构件11与从动构件15之间的相对旋转的限制件17。在向主动构件11输入的输入扭矩达到与减振装置10的最大扭转角θmax对应的上述扭矩t2时，限制件17限制主动构件11与从动构件15之间的相对旋转，与此相伴，第一弹簧sp1和第二弹簧sp2的所有的挠曲被限制。在本实施方式中，限制件17由连结主动构件11的第一输入板及第二输入板12、13的多个铆钉90和从动构件15的各突出部15e构成。即，当多个铆钉90中的至少任一个与从动构件15的对应的突出部15e的周向上的端部抵接时，主动构件11与从动构件15之间的相对旋转被限制。
42.并且，如图1和图2所示，减振装置10包括旋转惯性质量减振器20，该旋转惯性质量减振器20与包括多个第一弹簧sp1在内的第一扭矩传递路径tp1和包括多个第二弹簧sp2在内的第二扭矩传递路径tp2两者并列设置。在本实施方式中，旋转惯性质量减振器20具有配置在减振装置10的作为输入构件的主动构件11与作为输出构件的从动构件15之间的单小齿轮式的行星齿轮机构21(参照图1)。
43.行星齿轮机构21由在外周包括外齿15ts并作为旋转惯性质量减振器20(行星齿轮机构21)的太阳轮发挥作用的从动构件15；将分别与外齿15ts啮合的多个(在本实施方式中，例如3个)小齿轮23支撑为能够自由旋转并作为行星架发挥作用的主动构件11的第一输入板及第二输入板12、13；以及与各小齿轮23啮合并且与作为太阳轮的从动构件15(外齿15ts)配置在同心圆上的齿圈25构成。作为太阳轮的从动构件15、多个小齿轮23以及齿圈25在流体室9内从减振装置10的径向观察，在轴向上与第一弹簧sp1和第二弹簧sp2至少部分地重合。由此，能够缩短旋转惯性质量减振器20的轴长甚至减振装置10的轴长。
44.如图2以及图4所示，外齿15ts形成于在从动构件15的外周面沿周向隔开间隔地(等间隔地)确定的多个部位。即，在本实施方式中，外齿15ts在周向上形成于从动构件15的外周面的相邻的突出部15e之间。因此，外齿15ts相比在内侧弹簧保持窗15wi即主动构件11与从动构件15之间传递扭矩的第一弹簧sp1更靠径向外侧。此外，在从动构件15上未形成有突出部15e的情况下，外齿15ts也可以形成于从动构件15的整个外周。
45.构成行星齿轮机构21的行星架的第一输入板12的各小齿轮支撑部12p与第二输入板13的对应的小齿轮支撑部13p在轴向上相对，相互成对的小齿轮支撑部12p、13p分别支撑插通于小齿轮23的小齿轮轴24的对应的端部。由此，行星齿轮机构21的多个小齿轮23配置为与多个第二弹簧sp2在周向上排列，多个第二弹簧sp2相比多个第一弹簧sp1更靠从动构件15的径向上的外侧配置，并且相比该齿圈25更靠该径向上的内侧配置。而且，在小齿轮轴24的周向上的两侧配置有用于紧固连结第一输入板12和第二输入板13的铆钉90。
46.如图4所示，小齿轮23是在外周具有外齿23t的环状构件，该小齿轮23的齿宽被设定为，比外齿15ts的齿宽即从动构件15的板厚大。另外，在小齿轮23的中心孔23o内即该小齿轮23的内周面与小齿轮轴24的外周面之间配置有多个滚针轴承230。而且，如图5所示，在各小齿轮23的轴向上的两侧的端面以分别在中心孔23o侧以及外齿23t侧开口并且沿径向
延伸的方式形成多个油槽23g。各油槽23g作为将供给到流体室9内的工作油引导到对应的小齿轮23的内周面与小齿轮轴24之间的(中心孔23o内)的油路发挥作用。另外，在各小齿轮23的轴向上的两侧配置有一对大径垫圈231，在大径垫圈231与小齿轮支撑部12p或13p之间配置有直径比该大径垫圈231小的一对小径垫圈232。
47.如图4所示，行星齿轮机构21的齿圈25包括：在内周形成有内齿250t的环状的内齿齿轮250；两个圆环状的配重体251(第一配重体以及第二配重体)；以及用于将内齿齿轮250与两个配重体251相互固定的多个铆钉252。内齿齿轮250及配重体251均为通过对钢板等进行冲压加工而形成的环状的冲压加工件。两个配重体251以分别与内齿齿轮250的一方或另一方的端面抵接的方式配置于该内齿齿轮250的轴向上的两侧。这些内齿齿轮250、两个配重体251以及多个铆钉252一体化而作为旋转惯性质量减振器20的质量体(惯性质量体)发挥作用。这样，通过将配置于行星齿轮机构21的最外周的齿圈25用作旋转惯性质量减振器20的质量体，能够进一步增大该齿圈25的惯性矩，从而能够进一步提高该旋转惯性质量减振器20的振动衰减性能。
48.在本实施方式中，内齿250t形成于内齿齿轮250的整个内周面。但是，内齿250t也可以在形成于在内齿齿轮250的内周面沿周向隔开间隔地(等间隔地)确定的多个部位。另外，内齿齿轮250的齿宽小于小齿轮23的齿宽，且与外齿15ts的齿宽即从动构件15的板厚大致相同。而且，配重体251的轴长(厚度)被确定为，两个配重体251的轴长与内齿齿轮250的轴长(厚度)之和与小齿轮23的轴长大致相同。此外，配重体251也可以包括多个扇形体(segment)，所述多个扇形体通过分割上述那样的圆环状的构件而形成，分别经由铆钉252固定于内齿齿轮250。
49.另外，齿圈25在轴向上的移动被能够与各自对应的配重体251的端面抵接的大径垫圈231限制。即，大径垫圈231的外径被设定为，在各小齿轮23与齿圈25的内齿250t啮合时，该大径垫圈231与小齿轮23在轴向上的端面相对，并且与齿圈25的配重体251的端面相对。更详细而言，本实施方式的大径垫圈231的外周部相比齿圈25的内齿250t的齿根以及配重体251的内周面更向径向外侧突出。而且，在本实施方式中，小径垫圈232的外径小于小齿轮23的外齿23t的齿根圆的外径，小径垫圈232的外周相比滚针轴承230更靠径向外侧。
50.接着，对如上述那样构成的起步装置1的动作进行说明。
51.在起步装置1中，在锁止离合器8的锁止被解除时，从图1可知，从发动机eg传递到前盖3的扭矩(动力)经由泵轮4、涡轮5以及减振轮毂7这样的路径而向变速器tm的输入轴is传递。与此相对，当通过起步装置1的锁止离合器8执行锁止时，从发动机eg经由前盖3以及锁止离合器8传递到主动构件11的扭矩在输入扭矩等小于上述扭矩t1且主动构件11相对于从动构件15的扭转角小于规定角度θref的期间，经由包括多个第一弹簧sp1的第一扭矩传递路径tp1和旋转惯性质量减振器20向从动构件15以及减振轮毂7传递。
52.另外，当主动构件11相对于从动构件15旋转(扭转)时，多个第一弹簧sp1挠曲，并且根据主动构件11与从动构件15之间的相对旋转，作为质量体的齿圈25以轴心为中心旋转(摆动)。这样，在主动构件11相对于从动构件15旋转(摆动)时，行星齿轮机构21的输入构件即作为行星架的主动构件11即第一输入板12和第二输入板13的转速比作为太阳轮的从动构件15的转速高。因此，此时，齿圈25通过行星齿轮机构21的作用而被增速，以比主动构件11高的转速旋转。由此，能够从作为旋转惯性质量减振器20的质量体的齿圈25经由小齿轮
23向作为减振装置10的输出构件的从动构件15赋予惯性扭矩，由此使该从动构件15的振动衰减。此外，旋转惯性质量减振器20主要在主动构件11与从动构件15之间传递惯性扭矩，不传递平均扭矩。
53.更详细而言，在多个第一弹簧sp1与旋转惯性质量减振器20并列地作用时，从多个第一弹簧sp1(第一扭矩传递路径tp1)向从动构件15传递的扭矩(平均扭矩)依赖(成比例)于第一弹簧sp1的位移(挠曲量即扭转角)。与此相对，从旋转惯性质量减振器20向从动构件15传递的扭矩(惯性扭矩)依赖(成比例)于主动构件11与从动构件15的角加速度的差，即主动构件11与从动构件15之间的第一弹簧sp1的位移的二次微分值。
54.由此，如果假设传递到减振装置10的主动构件11的输入扭矩周期性地振动，则从主动构件11经由多个第一弹簧sp1传递到从动构件15的振动的相位和从主动构件11经由旋转惯性质量减振器20传递到从动构件15的振动的相位之间错开180
°
。其结果，在减振装置10中，利用从多个第一弹簧sp1向从动构件15传递的振动和从旋转惯性质量减振器20向从动构件15传递的振动中的一方来抵消另一方的至少一部分，从而能够使从动构件15的振动良好地衰减。
55.另外，当输入扭矩等变为上述扭矩t1以上且主动构件11相对于从动构件15的扭转角变为规定角度θref以上时，各第二弹簧sp2的一个端部与设置于第一输入板及第二输入板12、13的对应的外侧弹簧容纳窗12wo、13wo的两侧的外侧弹簧抵接部12co、13co中的一个抵接。由此，传递到主动构件11的扭矩经由上述第一扭矩传递路径tp1、包括多个第二弹簧sp2的第二扭矩传递路径tp2、以及旋转惯性质量减振器20向从动构件15以及减振轮毂7传递，直至输入扭矩等达到上述扭矩t2而通过限制件17限制主动构件11与从动构件15之间的相对旋转。
56.即，在减振装置10中，多个第二弹簧sp2在抵接于从动构件15的对应的外侧弹簧抵接部15co和第一输入板及第二输入板12、13的外侧弹簧抵接部12co、13co这两者之前不传递扭矩(不挠曲)，随着主动构件11与从动构件15的相对扭转角增加，与第一弹簧sp1并列地发挥作用。由此，能够根据主动构件11与从动构件15的相对扭转角的增加而提高减振装置10的刚性，并通过并列作用的第一弹簧sp1及第二弹簧sp2传递较大的扭矩，或承受冲击扭矩等。
57.然后，在旋转惯性质量减振器20中，在各小齿轮23的端面形成有多个油槽23g，各油槽23g作为将供给到流体室9内的工作油引导到对应的小齿轮23的内周面与小齿轮轴24之间的油路发挥作用。由此，在作为质量体的齿圈25摆动时，即使仅有各小齿轮23的有限的外齿23t与齿圈25的内齿250t、从动构件15(太阳轮)的外齿15ts啮合，也能将供给到流体室9内的油引导到小齿轮23与小齿轮轴24之间，从而能够在与内齿250t、外齿15ts啮合的外齿23t的周围良好地润滑/冷却小齿轮23与滚针轴承230之间的滑动接触部、小齿轮轴24与滚针轴承230之间的滑动接触部。其结果，能够良好地抑制因发热而引起的油膜断开、小齿轮23、小齿轮轴24以及滚针轴承230的磨损等，从而能够提高包括行星齿轮机构21的旋转惯性质量减振器20的可靠性、耐久性。
58.而且，在旋转惯性质量减振器20中，各小齿轮23的各油槽23g在中心孔23o侧以及外齿23t侧开口并且沿径向延伸。由此，能够将供给到流体室9内的工作油引导到小齿轮23与小齿轮轴24之间(中心孔23o内)，并且能够良好地抑制在该小齿轮23与小齿轮轴24之间
滞留升温的工作油。
59.另外，如图6所示，在旋转惯性质量减振器20的各小齿轮23中，除了多个油槽23g之外，或者代替多个油槽23g，还可以分别形成在中心孔23o以及外齿23t的齿根23b处开口并且沿径向延伸的多个油孔23h。通过在小齿轮23中形成至少一个这样的油孔23h，从而能够将供给到流体室9内的工作油引导到各小齿轮23与小齿轮轴24之间，并且能够良好地抑制在该小齿轮23与小齿轮轴24之间滞留升温的工作油。
60.而且，也可以从旋转惯性质量减振器20的各小齿轮23中省略油槽23g，在该情况下，也可以在旋转惯性质量减振器20中应用图7所示的大径垫圈231x以及小径垫圈232x。如图所示，在大径垫圈231x形成有多个通油孔(贯通孔)231o，所述多个通油孔(贯通孔)231o从轴向观察，与各自对应的小齿轮23的中心孔23o(其外周)至少部分地重合。多个通油孔231o在小齿轮轴24所插通的中心孔的周围隔开间隔地(等间隔地)配置，各通油孔231o的中心孔侧的大致一半的区域从轴向观察，与小齿轮23的中心孔23o重合。另外，在小径垫圈232x的大径垫圈231x侧的表面形成有，从轴向观察与大径垫圈231x的多个通油孔231o重合的环状槽232a；以及分别在环状槽232a的外周和小径垫圈232x的外周处开口并且沿径向延伸的多个油槽232b。
61.在包括图7所示的大径垫圈231x以及小径垫圈232x的旋转惯性质量减振器20中，能够经由小径垫圈232x的多个油槽232b、环状槽232a以及大径垫圈231x的多个通油孔231o，使各小齿轮23的中心孔23o内与流体室9内连通。由此，能够将供给到流体室9内的工作油引导到各小齿轮23与小齿轮轴24之间，并且能够良好地抑制在各小齿轮23与小齿轮轴24之间滞留升温的工作油。此外，代替图7所示的小径垫圈232x，也可以采用如下的小径垫圈，该小径垫圈形成为从轴向观察时其外周位于大径垫圈231的多个通油孔231o的径向内侧。另外，在包括大径垫圈231x以及小径垫圈232x的旋转惯性质量减振器20中，可以在各小齿轮23形成图6所示那样的油孔23h。
62.而且，在从旋转惯性质量减振器20的各小齿轮23中省略了油槽23g的情况下，也可以在旋转惯性质量减振器20中应用图8所示的大径垫圈231y。如图所示，在大径垫圈231y的小齿轮23侧(端面侧)的表面形成有，从轴向观察与小齿轮23的中心孔23o重合的环状槽231a；以及分别在环状槽231a的外周以及大径垫圈231y的外周处开口并且沿径向延伸的多个油槽231b。在这种包括大径垫圈231y的旋转惯性质量减振器20中，能够经由大径垫圈231y的多个油槽231b以及环状槽231a，使各小齿轮23的中心孔23o内与流体室9内连通。由此，能够将供给到流体室9内的工作油引导到各小齿轮23与小齿轮轴24之间，并且能够良好地抑制在各小齿轮23与小齿轮轴24之间滞留升温的工作油。
63.另外，如图8所示，可以在与包括大径垫圈231y的环状槽231a以及多个油槽231b的表面相反的一侧的面形成从轴向观察与环状槽231a重合的环状槽231c；以及分别在环状槽231c的外周以及大径垫圈231y的外周处开口并且沿径向延伸的多个油槽231d。由此，能够防止大径垫圈231y的误组装。而且，在包括大径垫圈231y的旋转惯性质量减振器20中，也可以在各小齿轮23中形成图6所示那样的油孔23h。
64.图9是表示本发明的其他的减振装置10b的概略结构图。此外，对减振装置10b的结构构件中的与上述的减振装置10相同的构件标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
65.在图9所示的减振装置10b中，在从动构件15b上形成有与多个小齿轮23的外齿23t
啮合的内齿15tr，并且该从动构件15b作为行星齿轮机构21b的齿圈发挥作用。另外，在减振装置10b中，包括与多个小齿轮23的外齿23t啮合的外齿22t的行星齿轮机构21b的太阳轮22作为旋转惯性质量减振器20b的质量体发挥作用。在这种减振装置10b中，当主动构件11相对于从动构件15b旋转(扭转)时，多个第一弹簧sp1挠曲，并且根据主动构件11与从动构件15b之间的相对旋转，作为质量体的太阳轮22以轴心为中心旋转(摆动)。这样，在主动构件11相对于从动构件15b旋转(摆动)时，行星齿轮机构21的输入构件即作为行星架的主动构件11的转速比作为齿圈的从动构件15b的转速高。因此，此时，太阳轮22通过行星齿轮机构21b的作用而被增速，以比主动构件11高的转速旋转。
66.由此，能够从作为旋转惯性质量减振器20b的质量体的太阳轮22经由小齿轮23向从动构件15b赋予惯性扭矩，从而能够使该从动构件15b的振动衰减。而且，在旋转惯性质量减振器20b中，也能够将供给到流体室9内的油引导到小齿轮23与小齿轮轴24之间，从而能够在与外齿22t、内齿15tr啮合的外齿23t的周围良好地润滑/冷却小齿轮23与滚针轴承230之间的滑动接触部或小齿轮轴24与滚针轴承230之间的滑动接触部。另外，对于旋转惯性质量减振器20b，也可以应用图6至图8所示的结构。
67.此外，在上述的减振装置10、10b中，第一扭矩传递路径tp1由能够在主动构件11与从动构件15之间相互并列地作用并传递扭矩的多个第一弹簧sp1构成，但并不限定于此。即，如图10所示的减振装置10’以及图11所示的减振装置10b’那样，第一扭矩传递路径tp1可以包括：中间构件(中间构件)14；多个(例如为3个)输入侧弹簧(输入侧弹性体)spi，在主动构件11与中间构件14之间传递扭矩；以及多个(例如为3个)输出侧弹簧(输出侧弹性体)spo，与各自对应的输入侧弹簧spi串联作用并在中间构件14与从动构件15、15b之间传递扭矩。
68.在包括中间构件14、输入侧弹簧spi以及输出侧弹簧spo的减振装置10’、10b’中，对于允许输入侧以及输出侧弹簧spi、spo的挠曲并且第二弹簧sp2未挠曲的状态，能够设定两个固有振动频率(谐振频率)。然后，在减振装置10’、10b’中，由于存在中间构件14，在经由第一扭矩传递路径tp1传递的扭矩中产生两个峰值即共振，因此，能够设定总共两个从动构件15、15b的振动振幅在理论上为零的反共振点。因此，在减振装置10’、10b’中，通过在与在第一转矩传递路径tp1产生的两个共振对应的两个点处，使第一转矩传递路径tp1中的振动的振幅和与其相反的相位的旋转惯性质量减震器20、20b中的振动的振幅尽可能地接近，从而能够使从动构件15、15b的振动极其良好地衰减。
69.另外，在减振装置10、10b、10’、10b’中，第二弹簧sp2可以配置在多个小齿轮23的径向上的外侧或内侧。而且，也可以从减振装置10、10b、10’、10b’中省略大径垫圈231等以及小径垫圈232等，在该情况下，也可以在支撑各小齿轮23的小齿轮轴24的第一输入板12以及第二输入板13的小齿轮支撑部12p、13p这样的支撑部中形成油槽。
70.如以上说明的那样，本发明的减振装置(10、10b、10’、10b’)，配置于油室(9)内，所述减振装置(10、10b、10’、10b’)包括：多个旋转构件，包括传递来自发动机(eg)的扭矩的输入构件(11)以及输出构件(15、15b)；弹性体(sp1、sp2、spi、spo)，在所述输入构件(11)与所述输出构件(15、15b)之间传递扭矩；以及旋转惯性质量减振器(20、20b)，具有根据多个所述旋转构件(11、15、15b)中的某一个的第一旋转构件和与所述第一旋转构件不同的第二旋转构件之间的相对旋转而以轴心为中心摆动的质量体(25、22)，其中，所述旋转惯性质量减
振器(20、20b)包括行星齿轮机构(21、21b)，该行星齿轮机构(21、21b)具有太阳轮(15、15ts、22)；齿圈(25、15b、15tr)；多个小齿轮(23)；以及行星架(11)，分别支撑插通于相对应的所述小齿轮(23)的中心孔(23o)的多个小齿轮轴(24)，所述行星架(11)与所述第一旋转构件一体旋转，所述太阳轮(15、15ts、22)以及所述齿圈(25、15b、15tr)中的一个与所述第二旋转构件一体旋转，所述太阳轮(15、15ts、22)以及所述齿圈(25、15b、15tr)中的另一个作为所述质量体发挥作用，在所述小齿轮(23)和与所述小齿轮(23)的端面接近配置的构件(231、231x、231y)中的至少一个中形成有将供给到所述油室(9)内的油引导到所述小齿轮(23)与所述小齿轮轴(24)之间的油路(23g、23h、231o、231a、231b)。
71.本发明的减振装置配置于油室内，所述减震装置包括：旋转惯性质量减振器，该旋转惯性质量减振器具有根据第一旋转构件与第二旋转构件之间的相对旋转而以轴心为中心摆动的质量体。旋转惯性质量减振器具有：太阳轮；齿圈；多个小齿轮；分别支撑插通于对应的小齿轮的中心孔的多个小齿轮轴的行星架。并且，在小齿轮和与该小齿轮的端面接近配置的构件中的至少一个中形成有将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间的油路。由此，在作为质量体的齿圈摆动时，即使仅有各小齿轮的有限的齿轮齿与齿圈、太阳轮的对应的齿轮齿啮合，也能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，从而能够良好地润滑/冷却两者。其结果，能够良好地抑制因发热而引起的油膜断开、小齿轮、小齿轮轴的磨损等，从而能够提高包括行星齿轮机构的旋转惯性质量减振器的可靠性、耐久性。
72.另外，所述小齿轮(23)也可以包括多个油槽(23g)，所述多个油槽(23g)分别以在所述中心孔侧(23o)以及齿轮齿侧(23t)开口并且沿径向延伸的方式形成于所述小齿轮的至少一个所述端面。由此，能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，并且能够良好地抑制在小齿轮与小齿轮轴之间滞留升温的油。
73.而且，所述小齿轮(23)也可以包括在所述中心孔(23o)以及齿轮齿(23t)的齿根(23b)开口并且沿径向延伸的至少一个油孔(23h)。通过这种结构，也能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，并且能够良好地抑制在小齿轮与小齿轮轴之间滞留升温的油。
74.另外，在各个所述小齿轮(23)的轴向上的两侧也可以配置有一对垫圈(231)，所述一对垫圈(231)中的至少一个垫圈也可以包括多个通油孔(231o)，所述多个通油孔(231o)分别形成为，在从轴向观察时，与所述小齿轮(23)的所述中心孔(23o)至少部分地重合。根据这种结构，也能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，并且能够良好地抑制在小齿轮与小齿轮轴之间滞留升温的油。
75.而且，在各个所述小齿轮(23)的轴向上的两侧也可以至少配置有一对垫圈(231)，在所述一对垫圈(231)中的至少一个垫圈的与所述小齿轮(23)的所述端面相对的面形成有环状槽(231a)和多个油槽(231b)，所述环状槽(231a)在从轴向观察时与所述中心孔(23o)重合，所述多个油槽(231b)分别在所述环状槽(231a)的外周以及所述垫圈(231)的外周开口，并且沿着径向延伸。根据这种结构，也能够将供给到油室内的油引导到小齿轮与小齿轮轴之间，并且能够良好地抑制在小齿轮与小齿轮轴之间滞留升温的油。
76.另外，在所述小齿轮(23)的内周面与所述小齿轮轴(24)的外周面之间也可以配置多个滚针轴承(230)。即，根据上述的结构，能够良好地润滑/冷却小齿轮与滚针轴承之间的
滑动接触部、小齿轮轴与滚针轴承之间的滑动接触部。
77.而且，所述第一旋转构件也可以为所述输入构件(11)，所述第二旋转构件也可以为所述输出构件(15、15b)。
78.另外，所述旋转构件也可以包括中间构件(14)，所述弹性体也可以包括：输入侧弹性体(spi)，在所述输入构件(11)与所述中间构件(14)之间传递扭矩；以及输出侧弹性体(spo)，在所述中间构件(14)与所述输出构件(15、15b)之间传递扭矩。由此，由于能够设定将从输出侧弹性体向输出构件传递的振动和从旋转惯性质量减振器向输出构件传递的振动在理论上相互抵消的两个反共振点，因此，能够进一步提高减振装置的振动衰减性能。
79.而且，所述输出构件(15、15b)也可以与变速器(tm)的输入轴(is)作用性地(直接或间接地)连结。
80.并且，本发明不受上述实施方式的任何限定，当然，在本发明的外延的范围内能够进行各种变更。而且，用于实施上述发明的实施方式只不过是发明内容部分所记载的发明的具体的一个实施方式，并不限定发明内容部分所记载的发明的构件。
81.产业上的可利用性
82.本发明能够在减振装置的制造领域等中使用。