用于转向柱的调节驱动器及用于机动车辆的转向柱的制作方法

现有技术

本发明涉及用于机动车辆的转向柱的调节驱动器，该调节驱动器具有包括螺纹主轴的驱动单元，该螺纹主轴通过承载部分以能够绕螺纹主轴的轴线旋转的方式被支承在齿轮箱壳体中，并且螺纹主轴具有带有主轴螺纹的螺纹部分，该螺纹部分由轴部分轴向邻接，在该轴部分上以在旋转方面固定的方式布置有齿轮，该齿轮与驱动轮啮合，该驱动轮以能够在旋转方面被驱动的方式联接至驱动马达。可以以机动的方式调节并且具有这种调节驱动器的转向柱也是本发明的主题的一个方面。

用于机动车辆的转向柱具有转向轴，该转向轴具有转向主轴，用于通过驾驶员引入转向指令的方向盘配装至该转向主轴的在行驶方向上面向驾驶员的后端部。转向主轴以能够绕其纵向轴线旋转的方式被支承在调节单元中，该调节单元由支承单元保持在车身上。由于调节单元在连接至支承单元并且也被称为引导箱或箱式摆臂的覆盖单元中被接纳成能够沿纵向轴线的方向以伸缩式的方式移位的事实，可以进行纵向调节。高度调节可以通过使调节单元或接纳调节单元的覆盖单元以可枢转的方式支承在支承单元上来进行。对调节单元在纵向或竖向方向上的调节使得可以相对于处于操作位置的驾驶员位置——也称为驾驶员位置或操作位置且在该位置中可以进行手动转向干预——调节在人体工程学上舒适的方向盘位置。

在现有技术中已知的是，为了将调节单元相对于支承单元进行调节，提供了一种具有驱动单元的机动调节驱动器，该驱动单元包括电动调节马达，该电动调节马达通常借助于齿轮机构连接至主轴驱动器，该主轴驱动器包括螺纹主轴，该螺纹主轴拧入到主轴螺母中。由于驱动单元，螺纹主轴和主轴螺母可以以能够绕轴线、即绕螺纹主轴轴线相对于彼此旋转的方式被驱动，由此螺纹主轴和主轴螺母可以根据旋转方向以平移的方式朝向彼此或远离彼此移动。在被称为旋转式主轴驱动器的实施方式中，螺纹主轴可以以能够绕螺纹主轴的轴线旋转的方式被驱动单元驱动，该驱动单元以轴向固定的方式连接至调节单元或支承单元的，并且螺纹主轴接合在主轴螺母中，该主轴螺母以在绕螺纹主轴轴线旋转方面固定的方式配装至支承单元或替代性地配装至调节单元。螺纹主轴被轴向地支承在支承单元或调节单元上，并且主轴螺母相应地被轴向地支承在调节单元或替代性地支承在支承单元上，使得螺纹主轴的旋转驱动实现支承单元和调节单元在螺纹主轴轴线的方向上相对于彼此的平移调节。

驱动单元具有齿轮箱壳体，该齿轮箱壳体借助于连接装置连接至转向柱的第一部分例如覆盖单元并且被轴向地支承。螺纹主轴以其螺纹部分从齿轮箱壳体轴向地突出，该螺纹部分利用主轴螺纹拧入到主轴螺母中，该主轴螺母以在绕轴线旋转而言固定的方式以轴向支承的方式配装至转向柱的可以通过调节驱动器而被相对于第一部分调节的第二部分、例如配装至支承单元或调节单元。

螺纹主轴具有轴部分，该轴部分在轴向方向上连接至螺纹部分。在齿轮箱壳体内，轴部分以在旋转方面固定的方式配装有具有带齿部分的齿轮，例如外部周缘齿结构或蜗轮。接合在带齿部分中的驱动轮例如蜗杆直接或间接地联接至电动马达的马达轴，该电动马达可以连接至齿轮箱壳体，以形成紧凑的驱动单元。这种驱动单元例如在de102017201379a1中描述。

为了接收作用在主轴驱动器上的轴向力和横向力，螺纹主轴在齿轮箱壳体中以可旋转的方式被支承于主轴承载件中。主轴承载件包括位于螺纹主轴的承载部分中的至少一个承载面以及齿轮箱壳体的与前述至少一个承载面相对应的至少一个承载面。

在de102017201379a1中，主轴承载件包括滚子轴承，其中，承载面在轴部分的位于齿轮外部的区域中并且相应地在齿轮箱壳体的内部构造为滚子构件滚道。优点在于，由于滚子轴承而可以容易地吸收较高的力。然而，该构型相对复杂，并且特别是在高调节速度下可能产生增大的摩擦。

在de10139051a1中，螺纹主轴被支承在齿轮箱壳体中的滑动轴承中。为了接收轴向力，设置有与齿轮配合的附加的支承元件。由此也得出了复杂的构型并且可能产生增大的摩擦。

关于上述问题，本发明的目的是提供一种可以以不那么复杂的方式构造并且能够降低摩擦的改进的调节驱动器。

技术实现要素：

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的调节驱动器和根据权利要求11所述的转向柱来实现。有利的改进方案将由从属权利要求得出。

一种用于转向柱的调节驱动器，该调节驱动器具有驱动单元，该驱动单元包括螺纹主轴，该螺纹主轴通过承载部分以能够绕螺纹主轴的轴线旋转的方式被支承在齿轮箱壳体中，并且该螺纹主轴具有带有主轴螺纹的螺纹部分，该螺纹部分由轴部分轴向邻接，在该轴部分上以在旋转方面固定的方式布置有齿轮，该齿轮与驱动轮啮合，该驱动轮以能够在旋转方面被驱动的方式联接至马达，根据本发明提出，轴部分具有位于螺纹部分与齿轮之间的外周的承载槽，该承载槽具有在承载槽的槽侧面之间延伸的槽基部，其中，在承载槽中于槽基部的区域中构造有承载部分，该承载部分以滑动的方式支承在承载板的承载开口中，该承载板径向地接合在承载槽中。

根据本发明的承载槽在轴部分中形成周缘凹部。承载部分优选地具有筒形的承载面，该筒形的承载面构造在承载槽的与槽基部覆盖面相对应的周缘基部面上。因此，槽基部在轴向方向上、即在轴线的方向上延伸。该轴线也可以称为主轴轴线或螺纹主轴轴线。筒形的承载部分在两个槽侧面之间轴向延伸，所述两个槽侧面在轴向上界定了开放的槽横截面，并且所述两个槽侧面的与彼此的轴向间隔限定了承载槽的槽宽度。槽深度是指轴部分的外周缘与构造在槽基部上的承载面之间的径向间隔。

优选地，根据本发明的承载槽在轴部分中一体地形成。在这种情况下，槽侧面和槽基部两者形成了同一一体式轴部分的表面。承载槽可以借助于机加工或非机加工处理方法以很小的复杂性例如以在轴向上一体地连续的方式引入到轴部分中、优选地引入到轴部分的周向部分中。一体式构型的优点在于，如与多部件的承载件布置结构相比，不需要额外的承载部件来界定承载槽。由此降低了生产和组装的复杂性。

在替代实施方式中，槽基部可以以锥形的方式构造。因此，承载部分是锥形的覆盖面。

所提供的优点在于，滑动承载件的与在承载槽的内部位于槽基部上的筒形承载部分的直径相对应的有效承载直径小于根据本发明的引入有承载槽的轴部分的外径。由承载部分形成的、以滑动的方式被支承在承载板的承载孔中的主轴承载件由于承载面的较小承载直径而具有与在现有技术中已知的调节驱动器相比更小的承载摩擦。例如，上面提到的de102017201379a1中的螺纹主轴由布置在轴部分上的承载面支承，这导致了比本发明中更高的承载摩擦。

本发明的另一优点在于，承载板在槽侧面之间沿径向方向接合在开放的槽横截面中并由此产生了承载板与螺纹主轴之间的在轴向方向上有效的形状配合锁定连接。换言之，螺纹主轴以形状配合锁定的方式相对于承载板在轴线的方向上定位并固定。在承载板与槽侧面之间优选地具有轴向游隙，该轴向游隙优选地小于槽宽度或承载板的厚度。

承载板优选地紧固至齿轮箱壳体，由此螺纹主轴以在径向上和在轴向上被限定的方式有利地在两个轴向方向上保持在齿轮箱壳体中。螺纹主轴相对于承载板的可能的轴向运动受到承载板在槽侧面之间的轴向游隙的限制。由此可以省去如de102017201379a1中的附加的支承元件。

承载槽优选地在螺纹部分与齿轮之间被引入于轴部分中。槽侧面之间的在轴向方向上测得的槽宽度优选地小于螺纹部分与齿轮之间的轴向间隔。

筒形承载面的承载直径比轴部分的轴直径小两倍于槽深度的量。轴部分优选地可以在轴部分的整个长度上以筒形的方式构造、优选地构造成具有在整个轴长度上保持一致的轴直径。

本发明的有利实施方式提出，承载部分的承载直径小于主轴螺纹的螺纹公称直径、优选地小于或等于主轴螺纹的芯部直径。根据定义，螺纹公称直径是在主轴螺纹上于外部测量的，芯部直径是在螺纹匝或多个螺纹匝的基部上测量的。在任何情况下，主轴螺纹都不能穿过承载孔沿轴向方向移动，使得螺纹主轴通过根据本发明的主轴承载件而在轴向上牢固地固定。由于在槽基部上测得的承载直径小于或等于芯部直径的事实，因此在没有螺纹的轴向载荷的情况下于芯部区域中产生了轴向支承作用。

优选地，承载板经承载开口分开。以特别优选的方式，承载板被划分为两个部分，其中，分区沿着划分平面延伸，其中，该划分平面与轴线重合，也就是说，轴线位于该平面中。由此形成了径向分开的滑动承载件，并且该径向分开的滑动承载件具有至少两个承载壳、优选地为半壳，所述至少两个承载壳在区段的方面界定了承载开口。为了组装承载件，可以将承载壳径向插入到承载槽中，直到承载壳在承载件的划分平面中相互抵靠并且在承载孔中将承载部分以滑动旋转的方式接纳在槽基部上为止，由此承载孔在外周侧被闭合。

承载板在承载开口的区域中的轴向厚度可以对应于承载槽的在槽侧面之间的槽宽度减去预定的轴向承载游隙。轴向承载间隙优选地小于承载板的厚度，承载部分的最大轴向长度借助于该承载板的厚度而被界定。

在螺纹主轴的齿轮侧的端部区域与齿轮箱壳体之间可以优选地布置有轴向压力轴承，该螺纹主轴的齿轮侧的端部区域位于轴部分的背向螺纹部分的自由端处。优选地，这种压力轴承被引入于螺纹主轴的前侧部与齿轮箱壳体的相反的相对面(支承壁)之间。例如，可以借助于从螺纹主轴在前端部处以轴向凸出的方式突出的承载构件形成中央的立式止推轴承或点状承载件例如球体，该中央的立式止推轴承或点状承载件在齿轮箱壳体中以几乎点状的中央承载面抵靠优选地平坦的相对面。

可以提供的是，在承载板与齿轮箱壳体之间以主动的方式布置有预张紧装置，承载板可以通过该预张紧装置而被抵靠承载槽的槽侧面预张紧。由于预张紧装置，承载板在被从螺纹部分观察时抵靠承载槽的远侧槽侧面挤压，由此预张紧力被沿轴向方向传递至螺纹主轴。由于这种预张紧，可以补偿承载板的在承载槽中的轴向承载游隙。此外，由于预张紧力，轴向压力轴承——螺纹主轴利用轴向压力轴承而在轴部分的背向齿轮部分的齿轮侧端部处抵靠齿轮箱壳体支承并安装——被轴向张紧。由此也在该位置处补偿了轴向承载游隙，并且由此也能够在极小磨损的情况下实现高水平的平滑度。

承载板可以轴向浮动的方式支承在齿轮箱壳体中。由于浮动式支承，承载板以能够沿轴向方向、即沿轴线的方向移位的方式被保持，使得承载板可以通过预张紧装置相对于齿轮箱壳体抵靠槽侧面而移动，以将由预张紧装置施加的预张紧传递至螺纹主轴。

可以提供的是，预张紧装置优选地具有弹性的夹紧元件、优选地为弹簧元件，以便产生预张紧。夹紧元件例如可以是沿轴向方向作用的压力弹簧，该压力弹簧以预张紧的方式支承抵靠齿轮箱壳体，并且该压力弹簧向承载板施加弹性力以作为预张紧力。优选地，预张紧装置可以包括用于提供预张紧力的弹性元件，该弹性元件例如构造为波形垫圈、板弹簧、螺旋弹簧或构造为由弹性体材料形成的o形环。

可以提供的是，预张紧装置具有楔形元件，该楔形元件相对于轴线以楔形的方式横向会聚，并且楔形元件可以沿径向方向被引入到承载板与齿轮箱壳体的相对于轴线倾斜的支承面之间。由于下述事实，可以在承载板上产生预张紧力：楔形元件在其楔形面的方向上径向地、即相对于轴线横向地插入，楔形面以楔形的方式会聚在一起，其中，楔形面抵靠支承面和承载板轴向地支承。以这种方式形成的楔形件齿轮机构的优点在于，由于楔形角，径向施加至楔形件的致动力与由楔形件经由楔形面施加的预张紧力之间的力传递可以预先确定。楔形角越小，针对给定的径向驱动力所产生的轴向预张紧力就越大。另一优点是，平坦的楔形元件以自锁定的方式起作用，也就是说，平坦的楔形元件被牢固地夹紧在调节位置并且在高预张紧力下也不会释放并且不会从其调节径向位置径向向外移动。

楔形元件可以通过弹性元件例如支承在齿轮箱壳体上的弹性元件例如压力弹簧而被预张紧，该弹性元件沿径向方向向楔形元件施加弹性力以作为致动力。由于因楔形件作用而产生的力传递比，相对较小的弹簧就足以在承载板上产生足够大的预张紧力。

可以提供的是，楔形元件优选地以成u形的方式构造并且具有围绕螺纹主轴接合、也就是说在轴线的两侧延伸的两个构件。所述两个构件从连接部分沿楔形件方向彼此间隔开地延伸，楔形面在该楔形件方向上会聚，由此产生叉状或弯曲形式。轴部分在所述两个构件之间延伸并延伸穿过所述两个构件，因此，由于相对于轴线位于相反侧的所述两个构件，预张紧力被施加至承载板。因此，以均匀的方式引入了预张紧力，并且基本上排除了由于因单侧加载而楔入承载板所导致的功能受损。

为了产生弹性预张紧力，可以在齿轮箱壳体与将各构件连接的连接部分之间径向地布置有弹性元件，由此在各构件的方向上向楔形元件施加致动力。

预张紧装置可以布置在螺纹部分与齿轮之间、优选地布置在螺纹部分与承载槽之间。由此能够实现功能上可靠的紧凑的构型。

本发明还包括一种用于机动车辆的可以以机动的方式调节的转向柱，该转向柱具有支承单元，该支承单元可以附接至车身，并且借助于该支承单元保持有调节单元，在该调节单元中以能够绕纵向轴线旋转的方式支承有转向主轴，并且转向柱具有调节驱动器，该调节驱动器连接至支承单元并连接至调节单元，并且调节单元可以借助于该调节驱动器而相对于支承单元调节，其中，调节驱动器具有驱动单元，该驱动单元包括螺纹主轴，该螺纹主轴以能够绕螺纹主轴的轴线旋转的方式通过承载部分而被支承在齿轮箱壳体中，并且该螺纹主轴具有螺纹部分，该螺纹部分接合在主轴槽中并且螺纹部分具有主轴螺纹，该螺纹部分由轴部分轴向邻接，在该轴部分上以在旋转方面固定的方式布置有齿轮，该齿轮与驱动轮啮合，该驱动轮以能够在旋转方面被驱动的方式联接至驱动马达，其中，调节驱动器根据如上面所描述的根据本发明的实施方式中的至少一个实施方式来构造。

附图说明

下面参照附图对本发明的有利实施方式进行更加详细地说明，在附图中：

图1是根据本发明的转向柱的立体图，

图2是根据图1的转向柱的根据本发明的调节驱动器的立体图，

图3是沿主轴轴线方向穿过根据图2的调节驱动器的纵向截面，

图4是相对于主轴轴线横向地穿过根据图3的调节驱动器的横截面a-a，

图5是根据图2至图4的调节驱动器的局部剖切立体图，

图6是根据图2至图5的调节驱动器的螺纹主轴和承载板的详细立体图，

图7是如图3中图示的调节驱动器的第二实施方式的放大细节图，

图8是根据图7或图9的调节驱动器的截面图b-b，

图9示出了如图7中图示的调节驱动器的第三实施方式，

图10是与图3类似的沿着主轴轴线穿过第四实施方式中的调节驱动器的纵向截面，

图11是替代实施方式中的螺纹主轴和承载板的详细立体图。

具体实施方式

在各个附图中，相同的部分始终被给予相同的附图标记，并且因此通常也仅被命名或提及一次。

图1是根据本发明的转向柱1的当在朝向相对于未图示的车辆的行驶方向而言的后端部的方向上从右上方倾斜地观察时的示意性立体图，其中，此处未图示的方向盘被保持在操作区域中。

转向柱1包括支承单元2，该支承单元2构造为支架，并且该支承单元2具有呈紧固孔的形式的紧固装置21，以便配装至未图示的车身。通过支承单元2保持有调节单元3，该调节单元3被接纳在覆盖单元4中，该覆盖单元4也被称为引导箱或箱式摆臂。

调节单元3具有覆盖管31，在该覆盖管31中以能够绕纵向轴线l旋转的方式支承有转向主轴32，该转向主轴32在纵向方向上、即在纵向轴线l的方向上轴向地延伸。在后端部处，在转向主轴32上构造有紧固部分33，未图示的方向盘可以配装至该紧固部分33。

为了在覆盖单元4中进行沿纵向轴线l的方向的纵向调节，调节单元3被接纳成能够以伸缩式的方式移位，以便能够将连接至转向主轴32的方向盘相对于支承单元2在纵向方向上向前和向后定位，如由平行于纵向轴线l的双头箭头所指示。

覆盖单元4以能够绕水平的枢转轴线s枢转的方式被支承在支承单元2上的枢转承载件22中，水平的枢转轴线s相对于纵向轴线l横向地定位。在后部区域中，覆盖单元4借助于调节杆41而连接至支承单元2。由于调节杆41的借助于调节驱动器6的旋转运动，因此覆盖单元4可以相对于支承单元2绕在安装状态下水平地定位的枢转轴线s枢转，由此对配装至紧固部分33的方向盘的调节可以在以双头箭头指示的竖向方向h上进行。

在图2中以放大的暴露立体图示出的且用于进行竖向方向h上的调节的调节驱动器6根据本发明而构造并且包括螺纹主轴7，该螺纹主轴7以能够绕螺纹主轴7的主轴轴线、即轴线g旋转的方式被支承在齿轮箱壳体63中。齿轮箱壳体63在齿轮箱壳体63的齿轮侧的端部区域中具有紧固装置64，以便将调节驱动器6以轴向支承的方式配装至覆盖单元4。

图3是沿着轴线g的纵向截面。螺纹主轴7具有在主轴侧从齿轮箱壳体63轴向突出的螺纹部分71。螺纹部分71拧入到主轴螺母61中，该主轴螺母61以在绕轴线g旋转的方面而言固定的方式配装至双臂式调节杆41的端部，该双臂式调节杆41以能够绕枢转承载件23旋转的方式被支承在支承单元2上，并且双臂式调节杆41的另一臂与覆盖单元4的另一端部在承载件24中以可枢转的方式连接。

在齿轮侧，螺纹主轴7具有筒形的轴部分72。在轴部分72上以在旋转方面固定的方式紧固有齿轮62，该齿轮62可以构造为蜗轮，并且该齿轮62可以通过塑料材料注射模制操作而被注射在优选地由钢生产的螺纹主轴7上。然而，其他连接技术也是可设想的并且是可能的，比方说例如非形状配合锁定连接。

齿轮箱壳体63配装有电动马达(致动马达)65，该电动马达65的能够以可旋转的方式驱动的马达轴紧固有蜗杆66，该蜗杆66接合在齿轮62的蜗杆传动装置中。

通过使螺纹主轴7根据马达65的旋转方向而旋转，主轴螺母61可以以相对于螺纹主轴7平移的方式沿轴线g的方向移位，因此使得经由调节杆41而连接至主轴螺母61的覆盖单元4连同被接纳在覆盖单元4中的调节装置3可以相对于支承单元2沿竖向方向h向上或向下调节，如由双头箭头所指示。下面对螺纹主轴7的根据本发明的承载件进行更详细地说明。

螺纹主轴在螺纹部分71与轴部分72之间具有承载槽73，在该承载槽73的槽基部上构造有筒形承载部分74，该筒形承载部分74构造有承载直径d，该承载直径d小于轴部分72的轴直径d并且该承载直径d优选地还小于螺纹部分71的芯部直径k，使得承载直径d还小于螺纹公称直径。

如在所图示的实施方式中，承载槽73优选地例如借助于机加工处理操作比如车削或铣削或者替代性地或额外地借助于非机加工成型操作而一体地形成在整体的轴部分72中。通过同一整体的轴部分72的表面形成了内槽侧面731和732以及槽基部。

承载部分74就绕轴线g的旋转方面而言以滑动的方式被支承在承载壁中的承载孔中，承载孔也可以称为承载开口或承载凹部，承载壁被横向地分开并且承载壁借助于两个承载壳8形成，所述两个承载壳8各自构造为半壳。以这种方式沿轴线g横向分开的滑动承载件可以在如图4中所示的来自图3的横截面a-a中清楚地看到。承载壳8之间的分离平面相对于轴线g横向地延伸。

术语“承载壳”和“承载板”彼此同义地使用并因此具有相同的含义。

承载壳8径向地突出到承载槽73中。承载壳8的轴向厚度比承载槽73的宽度小预定的轴向游隙，该预定的轴向游隙在承载槽73的内槽侧面731与732之间于轴向方向上在内部测量。

在图3中所示的实施方式中，承载壳8被接纳在承载件覆盖件67中并且被轴向地支承在主轴侧，也就是说，承载壳8在被从齿轮箱壳体63观察时位于外部。

在轴部分72的背向螺纹部分71的齿轮侧端部处，在轴线g上居中地配装有承载球75，该承载球75在前部处以凸出的方式突出，并且承载球75相对于齿轮箱壳体63中的齿轮侧轴向对置面68以几乎呈点状的方式被轴向支承在中央承载区域中。由此在齿轮箱壳体63中形成对螺纹主轴7的低摩擦压力承载。

由于承载件覆盖件67可以利用相对于轴线g同轴的外螺纹拧入到齿轮箱壳体3中的事实，因此可以经由承载壳8和承载槽73的齿轮侧槽侧面731来施加轴向预张紧力，承载球75借助于该轴向预张紧力而被轴向地挤压抵靠承载面68。螺纹主轴7的由承载球75连同对置面68和承载槽73连同承载壳8形成的承载件布置结构由此可以以轴向无间隙的方式被调节。以这种方式，承载件覆盖件67形成下述预张紧装置：该预张紧装置以主动的方式布置在由承载壳8形成的承载板与齿轮箱壳体63之间，并且承载板可以借助于该预张紧装置而抵靠承载槽73的一个槽侧面731轴向地定位。

根据图3的实施方式的布置结构再次在图5的部分截面中以立体图图示。

图6以分开的、分解的图示示出了螺纹主轴7和承载壳8，从图6中可以清楚地看到单独的功能区域。

图7示出了驱动单元的另一实施方式，其中，由所述两个承载壳8形成的承载板以轴向浮动的方式支承在齿轮箱壳体63的开口76中，也就是说，由所述两个承载壳8形成的承载板可以在朝向齿轮箱壳体63的方向上轴向移动，如在图7中以箭头所指示。

在承载件覆盖件67与承载壳8之间插入有楔形元件9，该楔形元件9在按照沿轴线g的方向的视图的图8中以截面b-b图示为布置在齿轮箱壳体63中。楔形元件9以成u形的方式构造有两个构件91，所述两个构件91从连接部分92以彼此间隔开的方式延伸。当从连接部分92观察时，构件91的在轴线g方向上测量的厚度减小，使得构件91在图7和图9中从上到下以楔形的方式会聚。如图8中可以看到的，叉状的或弯曲的楔形元件9以其构件91围绕螺纹主轴7接合。

齿轮箱壳体63在承载件覆盖件67的区域的内部具有楔形面671，该楔形面671相对于轴线g大约以楔形元件9的楔角偏斜地倾斜。构件91利用构件91的楔形的外部面在主轴侧抵靠承载件覆盖件67的楔形面671以及在齿轮侧抵靠所述两个承载壳8而被轴向支承。

为了调节预张紧力，可以相对于齿轮箱壳体63从连接部分92沿横向于轴线g的构件91的方向向楔形元件9径向地加载调节力f，如图7、图8和图9中所示。为此，如图9中所示，调节螺钉93可以被拧入到齿轮箱壳体63中，由此使楔形元件9径向地移位、即相对于轴线g横向地移位。由于该楔形件的作用，构件91对承载壳8施加轴向预张紧。构件91将该轴向预张紧经由承载槽73传递至螺纹主轴7，由此齿轮箱壳体63中的承载件可以以无游隙的方式被张紧。

如图9中所示，在齿轮箱壳体63与楔形元件9之间或者在调节螺钉93与楔形元件9之间可以插入有弹性元件94例如压力弹簧。该弹簧形成弹性夹紧元件，该弹性夹紧元件借助于弹性力f产生并保持施加至承载壳8上的预张紧。

此外，可以在承载件覆盖件67与楔形元件9之间布置弹性元件，比方说例如板弹簧、螺旋弹簧、由弹性体材料形成的波形垫圈或o形环。

替代性地，代替承载件覆盖件67与承载壳之间的楔形元件9，可以设置用于将承载壳8在轴线g的方向上预张紧的弹性元件，比方说例如板弹簧、螺旋弹簧、由弹性体材料形成的波形垫圈或o形环。

图10示出了与图3类似的沿着主轴轴线(g)穿过第四实施方式中的调节驱动器的纵向截面。在这种情况下，仅承载槽73和承载壳8构造成与图3不同。

螺纹主轴7在螺纹部分71与轴部分72之间具有承载槽73，在该承载槽73的槽基部上构造有锥形承载部分74，该锥形承载部分74具有最小承载直径d和最大承载直径m。在这种情况下，最小承载直径d优选地构造在面向螺纹部分71的侧面732上。换言之，承载槽73优选地以锥形的方式在朝向螺纹部分71的方向上会聚，也就是说，槽基部在朝向螺纹部分71的方向上渐缩。因此，承载槽73的槽基部优选地具有锥形的覆盖面，该覆盖面至少部分地用作承载面。

最小承载直径d优选地小于轴部分72的轴直径d，并且最小承载直径d优选地还小于螺纹部分71的芯部直径k，使得最小承载直径d还小于螺纹公称直径。

最大承载直径d优选地小于或等于轴部分72的轴直径d，并且最大承载直径m优选地小于或等于螺纹部分71的芯部直径k，使得最大承载直径m还小于螺纹公称直径。

承载部分74就绕轴线g的旋转方面而言以滑动的方式被支承在横向分开的承载板或壁中的承载孔中，承载孔也可以称为承载开口或承载凹部，承载板或壁由各自构造为半壳的两个承载壳8形成。承载壳8的承载孔也根据槽基部以相应的锥形方式构造。

承载壳8径向地突出到承载槽73中。承载壳8的轴向厚度比承载槽73的宽度小预定的轴向游隙，该预定的轴向游隙在承载槽73的内槽侧面731与732之间于轴向方向上在内部测量。

由于这种改进，可以进一步改善螺纹主轴在壳体63中的轴向预张紧。此外，槽的锥形承载部分74可以如在图7至图9的实施方式中那样与楔形元件9结合。由此可以实现轴向预张紧力的进一步改善或增加。

图11示出了与根据图6的实施方式类似的螺纹主轴7和承载板8的详细立体图，其中，承载板8以替代实施方式构造。在这种情况下，借助于间隙80分开的承载板8借助于联接部分81彼此连接，其中，该联接部分81以弹性的方式构造，使得承载板8可以在承载槽73中移动分开以便组装。优选地，联接部分81构造为薄膜铰链。承载板8和联接部分81优选地构造为单件式一体部件、特别优选地构造为塑料材料注射模制部件。

承载板8的借助于联接部分81的连接在其他实施方式的布置结构中也可以在不进行构型上或结构上的适配的情况下进行，因为这与承载板8的预张紧装置无关、比方说例如与楔形元件9的使用无关。

附图标记列表

1转向柱

2支承单元

21紧固装置

22、23枢转承载件

24承载件

3调节单元

31覆盖管

32转向主轴

33紧固部分

34传递元件

4覆盖单元

41调节杆

5、6调节驱动器

61主轴螺母

62齿轮

63齿轮箱壳体

64紧固装置

65马达

66蜗杆

67承载件覆盖件

671楔形面

7螺纹主轴

71螺纹部分

72轴部分

73承载槽

731槽侧面

732槽侧面

74承载部分

75承载球

76开口

8承载壳

9楔形元件

91构件

92连接部分

93调节螺钉

94弹性元件

l纵向轴线

h竖向方向

f调节力

g轴线(螺纹主轴轴线)