一种桥梁裂纹检测装置的制作方法

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁裂纹检测装置。

背景技术：

随着高速、重载铁路和城市轨道交通的建设，预制桥梁的建设朝着大跨度，重吨位和大负载的发展，桥梁质量问题尤其突出，桥梁是交通要道之一，很多大型城市都需要桥梁来缓解交通压力，用桥梁来实现车辆分流。桥梁都是通过城市规划来建造出来的，桥梁所起的作用越大，它所承受的负荷也就越大。

桥梁的检测是保证桥梁正常使用、进行维修加固的重要依据。桥梁检测的目的在于随时掌握桥梁的技术状况和安全状况。通过对桥梁的无损检测，对桥梁的损伤情况和程度进行诊断，对桥梁的可靠性、耐久性和承载能力进行评估，但是，现有的桥梁检测装置稳定性差，不能在检测时根据检测需要进行行走，导致检测效率低下，并且现有的检测装置体积庞大，不方便运输和组装，导致成本增加，为此，我们提出一种桥梁裂纹检测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁裂纹检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种桥梁裂纹检测装置，包括机体，所述机体的一侧设有驱动装置，所述机体内设有空腔，所述空腔内设有调节装置，所述机体的上端固定有安装块，所述安装块的上端设有支撑臂，所述支撑臂的一侧设有夹持装置，所述支撑臂的下端转动连接有安装板，所述支撑臂的一侧转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧转动连接在安装板的上端一侧，所述安装板的上端一侧设有承载板，所述安装板的上端设有t型滑块，所述承载板上设有与t型滑块相对应的t型滑槽，所述承载板的上端等间距设有多个检测摄像头，所述机体的一侧固定有支撑板，所述支撑板的下端两侧均安装有第一滚轮。

优选地，所述夹持装置包括固定在支撑臂一侧的安装箱，所述安装箱内设有第一伺服电机，所述支撑臂内设有安装腔，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端依次贯穿安装箱和支撑臂并延伸至安装腔内，所述第一螺杆的一端转动连接在安装腔内的底部，所述第一螺杆上设有两个夹持块，所述第一螺杆的两端别设有左螺旋和右螺旋，其中一个夹持块螺纹套接在第一螺杆的左螺旋上，另外一个夹持块螺纹套接在第一螺杆的右螺旋上，所述安装腔内的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个滑块，两个滑块的一端分别固定在两个夹持块的一侧，所述安装腔内的两个一端侧壁上设有第一开口，两个夹持块的一端均贯穿第一开口并延伸至支撑臂的一侧，两个夹持块的一侧均安装有第二转动轮。

优选地，所述驱动装置包括固定在支撑板上端的第一保护箱，所述第一保护箱内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有连接杆，所述连接杆的一端分别贯穿第一保护箱和机体的侧壁并转动连接在空腔内的一端侧壁上，所述连接杆上固定有第一链轮，所述机体的下端四角均安装有第二滚轮，同一侧的两个第二滚轮为一组，同一组的两个第二滚轮之间固定有转动杆，两个转动杆上均固定有第一链轮相对应的第二链轮，所述第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接。

优选地，所述调节装置包括固定在机体一侧的第二保护箱，所述第二保护箱内安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴贯穿第二保护箱和机体的侧壁并延伸至空腔内，所述第三伺服电机的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有移动块，所述空腔内的一端侧壁上设有与移动块相对应的第二开口，所述移动块的一端贯穿第二开口并延伸至机体的一侧，所述移动块的一侧安装有第一转动轮。

优选地，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定在承载板的一侧。

优选地，所述安装块的上端设有四个螺纹盲孔，所述支撑臂的上端设有四个螺栓，四个螺栓的下端贯穿支撑臂的侧壁并分别延伸至四个螺纹盲孔内。

优选地，所述检测摄像头的数量为-个。

优选地，所述支撑臂的一侧固定有加强筋。

优选地，所述支撑臂呈l型设置。

优选地，所述第一链轮和第二链轮均采用碳素钢制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过夹持装置、机体、调节装置和支撑臂的配合，使用第一转动轮和第二转动轮进行夹持和抵触，解决了现有的裂纹检测装置稳定性差的问题，提高了检测装置的稳定性，提高了检测质量，节省了检测次数，降低了成本，方便使用；

2、通过驱动装置、支撑臂、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和承载板之间的配合，使用驱动装置进行行走，利用第一电动伸缩杆方便调整检测角度，解决了现有的裂纹检测装置检测效率低下的问题，实现了提高检测效率的目的，大大缩短了检测时间；

3、通过安装块、螺栓、支撑臂和安装板的配合，使用螺栓方便拆装支撑臂，解决了现有的检测装置体积庞大不方便进行组装和运输的问题，降低了运输成本，方便使用；

综上所述，本发明不仅解决了现有的裂纹检测装置稳定性差的问题，还可以在检测时根据检测需要进行行走，提高了检测效率，降低了检测次数，节省了成本，并且通过螺栓方便拆卸运输和组装，省时省力，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置的外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置第一链轮的结构示意图；

图4为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置的a处放大图；

图5为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置的b处放大图；

图6为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置承载板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种桥梁裂纹检测装置安装块的结构示意图。

图中：1机体、2第一滚轮、3支撑板、4第一保护箱、5第二保护箱、6安装块、7螺栓、8安装箱、9支撑臂、10加强筋、11第一电动伸缩杆、12第一转动轮、13夹持块、14第二转动轮、15安装板、16检测摄像头、17t型滑块、18转动杆、19第一伺服电机、20第二电动伸缩杆、21连接杆、22第二伺服电机、23第三伺服电机、24链条、25第一链轮、26第二滚轮、27第一螺杆、28第一开口、29滑块、30滑槽、31第二开口、32第二螺杆、33移动块、34t型滑槽、35承载板、36螺纹盲孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种桥梁裂纹检测装置，包括机体1，机体1的一侧设有驱动装置，机体1内设有空腔，空腔内设有调节装置，机体1的上端固定有安装块6，方便进行拆卸和运输，安装块6的上端设有支撑臂9，支撑臂9的一侧固定有加强筋10，支撑臂9呈l型设置，支撑臂9的一侧设有夹持装置，支撑臂9的下端转动连接有安装板15，方便根据桥梁的底部进行调节角度，支撑臂9的一侧转动连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的一侧转动连接在安装板15的上端一侧，需要检测时，使用第一电动伸缩杆11推动安装板15的一侧，从而方便调节检测角度，并使用第二电动伸缩杆20推动承载板35进行移动，从而带动检测摄像头16移动，使用第一电动伸缩杆11方便调节检测裂纹时的角度，提高了检测效率；

安装板15的上端一侧设有承载板35，安装板15的上端设有t型滑块17，降低了移动时的阻力，承载板35上设有与t型滑块17相对应的t型滑槽34，承载板35的上端等间距设有多个检测摄像头16，可以桥梁进行快速检测，检测摄像头16的数量为8-12个，安装板15的一侧设有凹槽，凹槽内的一端侧壁上安装有第二电动伸缩杆20，通过第二电动伸缩杆20方便推动承载板35移动，第二电动伸缩杆20的一端固定在承载板35的一侧，通过第二电动伸缩杆20推动承载板35和检测摄像头16移动，提高了桥梁检测质量，方便使用；

机体1的一侧固定有支撑板3，支撑板3的下端两侧均安装有第一滚轮2，方便移动，安装块6的上端设有四个螺纹盲孔36，支撑臂9的上端设有四个螺栓7，四个螺栓7的下端贯穿支撑臂9的侧壁并分别延伸至四个螺纹盲孔36内，通过可拆卸设置，方便安装和运输，降低了成本。

本发明中，夹持装置包括固定在支撑臂9一侧的安装箱8，安装箱8内设有第一伺服电机19，提供稳定的动力，支撑臂9内设有安装腔，第一伺服电机19的输出轴末端固定有第一螺杆27，第一螺杆27的一端依次贯穿安装箱8和支撑臂9并延伸至安装腔内，第一螺杆27的一端转动连接在安装腔内的底部，第一螺杆27上设有两个夹持块13，第一螺杆27的两端别设有左螺旋和右螺旋，其中一个夹持块13螺纹套接在第一螺杆27的左螺旋上，另外一个夹持块13螺纹套接在第一螺杆27的右螺旋上，方便对桥梁进行夹持，

安装腔内的一端侧壁上设有滑槽30，滑槽30内安装有两个滑块29，降低了移动时的阻力，两个滑块29的一端分别固定在两个夹持块13的一侧，安装腔内的两个一端侧壁上设有第一开口28，两个夹持块13的一端均贯穿第一开口28并延伸至支撑臂9的一侧，两个夹持块13的一侧均安装有第二转动轮14，使用第一伺服电机19带动第一螺杆27转动，从而带动两个夹持块13通过滑块29进行相向移动，继而带动两个第二转动轮14分别抵触在桥面的上下两端，通过第二转动轮14方便对桥梁的上下边沿进行抵触和夹持，提高了稳定性。

本发明中，驱动装置包括固定在支撑板3上端的第一保护箱4，第一保护箱4内安装有第二伺服电机22，可以进行正转和反转，第二伺服电机22的输出轴末端固定有连接杆21，连接杆21的一端分别贯穿第一保护箱4和机体1的侧壁并转动连接在空腔内的一端侧壁上，通过第二伺服电机22带动机体1稳定移动，方便对桥梁进行检测；

连接杆21上固定有第一链轮25，机体1的下端四角均安装有第二滚轮26，方便同步行走，同一侧的两个第二滚轮26为一组，同一组的两个第二滚轮26之间固定有转动杆18，两个转动杆18上均固定有第一链轮25相对应的第二链轮，第一链轮25和两个第二链轮之间通过链条24传动连接，第一链轮25和第二链轮均采用碳素钢制成，当需要进行行走时，使用第二伺服电机22带动第一链轮25转动，从而通过链条24带动两个第二链轮同步转动，继而带动四个第二滚轮26同时转动，提高了检测效率，通过链条24带动第一链轮25和两个第二链轮同步转动，实现了检测时可以稳定的行走。

调节装置包括固定在机体1一侧的第二保护箱5，第二保护箱5内安装有第三伺服电机23，可以进行正转和反转，第三伺服电机23的输出轴贯穿第二保护箱5和机体1的侧壁并延伸至空腔内，第三伺服电机23的输出轴末端固定有第二螺杆32，第二螺杆32上螺纹套接有移动块33，空腔内的一端侧壁上设有与移动块33相对应的第二开口31，移动块33的一端贯穿第二开口31并延伸至机体1的一侧，移动块33的一侧安装有第一转动轮12，使用第三伺服电机23带动第二螺杆32转动，从而带动移动块33贯穿第二开口31移动至机体1的一侧，继而带动第一转动轮12抵触在桥的一侧，使用第一转动轮12抵触在桥梁的一侧，再次提高了检测时稳定性。

本发明中，在使用时，将机体1放置到需要检测的桥面上，使用四个螺栓7将支撑臂9安装在安装块6的上端，使用第一伺服电机19带动第一螺杆27转动，从而带动两个夹持块13通过滑块29进行相向移动，继而带动两个第二转动轮14分别抵触在桥面的上下两端，使用第三伺服电机23带动第二螺杆32转动，从而带动移动块33贯穿第二开口31移动至机体1的一侧，继而带动第一转动轮12抵触在桥的一侧，提高了稳定性，需要检测时，使用第一电动伸缩杆11推动安装板15的一侧，从而方便调节检测角度，并使用第二电动伸缩杆20推动承载板35进行移动，从而带动检测摄像头16移动，提高了检测质量，当需要进行行走时，使用第二伺服电机22带动第一链轮25转动，从而通过链条24带动两个第二链轮同步转动，继而带动四个第二滚轮26同时转动，提高了检测效率，节省了成本，方便使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。