技术特征：
1.一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮(1)、锚定机构、封堵机构、后轮(10)、螺栓-(11)、铰接球头-(12)、活塞杆(13)、铰接球头-(22)、液压管接头(23)、锁紧螺钉(25)组成，其特征在于：所述的活塞杆(13)安装在装置中心位置；铰接球头-(12)通过螺纹连接安装在活塞杆(13)右端外侧；铰接球头-(22)通过螺纹连接安装在活塞杆(13)左端外侧；锁紧螺钉(25)通过螺纹连接安装在铰接球头-(22)上，液压管接头(23)通过螺纹连接安装在活塞杆(13)左端；所述的锚定机构由卡瓦支架(5)、卡瓦(6)、螺栓-(7)、液压缸-(8)、螺栓-(9)、端盖(14)、螺母(15)、活塞(16)、液压缸盖-(17)、螺栓-(18)、螺栓
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(24)组成：端盖(14)安装在活塞杆(13)左侧，通过螺栓-(11)与铰接球头-(12)连接，卡瓦支架(5)安装在端盖(14)左侧，并通过螺栓-(9)与端盖(14)连接，卡瓦(6)安装在卡瓦支架(5)外侧，并通过螺栓
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(24)与卡瓦支架(5)连接，液压缸-(8)安装在卡瓦支架(5)内部，螺栓-(7)通过螺纹连接安装在液压缸-(8)上，活塞(16)安装在活塞杆(13)与液压缸-(8)之间，螺母(15)安装在活塞(16)右侧，通过螺纹连接安装在活塞杆(13)上，液压缸盖-(17)安装在液压缸-(8)左侧，并且液压缸盖-(17)通过螺栓-(18)安装在液压缸-(8)上；所述的锚封堵机构由挤压碗(2)、封堵橡胶(3)、橡胶支架(4)、液压缸-(19)、液压缸盖-(20)、螺栓
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(21)组成：液压缸-(19)安装在活塞杆(13)上，液压缸盖-(20)安装在液压缸-(19)左侧，并且液压缸盖-(20)通过螺栓
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(21)安装在液压缸-(19)上，挤压碗(2)通过螺栓连接安装在液压缸盖-(20)左侧，橡胶支架(4)安装在液压缸-(8)外，封堵橡胶(3)安装在橡胶支架(4)上；前轮(1)安装在装置左端，通过螺栓连接安装在挤压碗(2)上；后轮(10)安装在装置右端，通过螺栓连接安装在端盖(14)上。2.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其特征在于：所述的活塞杆(13)内部设置一处液压通道-(1301)，活塞杆(13)内部设置一处液压通道-(1302)，活塞杆(13)中部设置一处活塞结构(1303)，活塞杆(13)内部设置一处液压通道-(1304)，活塞杆(13)内部设置一处液压通道-(1305)。3.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其特征在于：所述的卡瓦支架(5)在外圆弧面上设置卡齿(501)，卡瓦支架(5)内部设置一处导向通孔-(502)。4.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其特征在于：所述的端盖(14)周向均匀设置8处导向通孔-(1401)。5.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其特征在于：所述的前轮(1)由轮架(101)、拉杆(102)、前叉(103)、轮子(104)、锁定螺母(105)、垫环(106)、弹簧(107)组成：轮子(104)安装在两个前叉(103)之间，前叉(103)通过螺栓安装在轮架(101)上，拉杆(102)安装在轮架(101)内部，弹簧(107)安装在轮架(101)内部，垫环(106)安装在弹簧(107)右侧，锁定螺母(105)安装在弹簧(107)右侧，并通过螺纹连接安装在拉杆(102)右端。