一种新型电动执行器的制作方法

本实用新型涉及阀门技术领域，特别是一种新型电动执行器。

背景技术：

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

在电动阀门中，电动执行器用于控制阀门的开度大小，平常使用中，通过电机带动阀杆转动，从而调节阀门开度。但当遇到停电突发情况时，带有电动执行器的阀门则无法调节其开度。另外，现有的电动执行器与阀杆采用两个齿轮直接啮合传动，导致齿轮占用空间过大，使得电动执行器体积较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型电动执行器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种新型电动执行器，包括箱座、电机、齿轮组件、扇形齿、输出轴和微动开关，所述箱座内安装有电机，所述电机的输出端与齿轮组件的输入齿轮传动连接，所述齿轮组件的输出齿轮与扇形齿啮合，所述扇形齿与输出轴的中部固定连接，所述箱座的上方盖合有上盖，所述输出轴的上端安装有指示装置，所述输出轴的中部上方固定有两个挡块，所述上盖的内壁上设置有两组关于输出轴轴对称的微动开关，所述挡块能够触发与其同侧的微动开关，所述齿轮组件的中间齿轮上同轴设置有手动驱动轴，所述手动驱动轴的顶端面设置有内六角孔，所述上盖上开有与内六角孔上下对齐的通孔。

进一步地，所述输出轴的上端穿过上盖，且所述指示装置位于上盖的上方。

进一步地，所述齿轮组件包括输入齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮、第四小齿轮、第五大齿轮和第五小齿轮，所述输入齿轮与电机的输出端固定连接，所述输入齿轮与第一大齿轮啮合，所述第一大齿轮与第一小齿轮为一体式结构，所述第一小齿轮与第二大齿轮啮合，所述第二大齿轮与第二小齿轮为一体式结构，所述第二小齿轮与第三大齿轮啮合，所述第三大齿轮与第三小齿轮为一体式结构，所述第三小齿轮与第四大齿轮啮合，所述第四大齿轮与第四小齿轮为一体式结构，所述第四小齿轮与第五大齿轮啮合，所述第五大齿轮与第五小齿轮为一体式结构，所述第五小齿轮与扇形齿啮合。

进一步地，所述手动驱动轴同轴设置在第三大齿轮上。

进一步地，所述扇形齿的两侧边之间的夹角为70～90°。

进一步地，所述箱座的下表面上固定有卡扣，所述卡扣内卡接有与内六角孔相适配的内六角扳手。

进一步地，所述箱座的侧壁上安装有两个可调限位螺母，可调限位螺母能够与扇形齿对应的侧边抵接。

进一步地，所述上盖的顶面上还设置有防水盖，所述防水盖卡接配合安装在通孔内。

进一步地，所述箱座的侧壁上还设置有便于布线的接线锁头。

进一步地，所述箱座的底面上还设置有能够与阀体连接的套盖，所述套盖与输出轴同轴。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在齿轮组件的中间齿轮上设置手动驱动轴，当停电时，通过手动驱动轴驱动齿轮组件转动，进而驱动扇形齿转动，实现在停电状态时对阀门的开度进行调节。

2、本实用新型采用齿轮组件设置于电机与扇形齿之间，可有效减小电动执行器的占用空间，体积小。

3、该电动执行器在有电的时候，可以用电动控制开关调节流量的大小，在没电的时候也可以用手动操控开关及流量的大小，也可连接智能模块控制，可实现对阀门的智能开关及自动化调节流量的大小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图一；

图5为本实用新型的内部结构示意图二；

图6为本实用新型的齿轮组件与扇形齿的布置结构图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的仰视图；

图中：1-箱座，2-上盖，3-套盖，4-电机，5-齿轮组件，5a-输入齿轮，5b-第一大齿轮，5c-第一小齿轮，5d-第二大齿轮，5e-第二小齿轮，5f-第三大齿轮，5g-第三小齿轮，5h-第四大齿轮，5i-第四小齿轮，5j-第五大齿轮，5k-第五小齿轮，6-扇形齿，7-输出轴，8-挡块，9-微动开关，10-手动驱动轴，11-内六角孔，12-指示装置，13-可调限位螺母，14-接线锁头，15-防水盖，16-卡扣，17-内六角扳手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种新型电动执行器，包括箱座1、电机4、齿轮组件5、扇形齿6、输出轴7和微动开关9，所述箱座1内安装有电机4，电机4可选为步进电机，所述电机4的输出端与齿轮组件5的输入齿轮5a传动连接，所述齿轮组件5的输出齿轮与扇形齿6啮合，所述扇形齿6与输出轴7的中部固定连接，所述箱座1的上方盖合有上盖2，上盖2通过螺钉固定在箱座1上，所述输出轴7的上端安装有指示装置12，指示装置12包括固定在输出轴7上端的转动部分和设置于上盖2上的透明盖，当输出轴7转动，带动转动部分转动，通过透明盖可观察转动部分的转动角度，从而能够直观的观察出阀门的开度，所述输出轴7的中部上方固定有两个挡块8，所述上盖2的内壁上设置有两组关于输出轴7轴对称的微动开关9，所述挡块8能够触发与其同侧的微动开关9，挡块8触发该侧的微动开关9时，给出一个信号，从而可控制电机4的状态，电机4的状态包括启动、停止以及转动方向，所述齿轮组件5的中间齿轮上同轴设置有手动驱动轴10，所述手动驱动轴10的顶端面设置有内六角孔11，所述上盖2上开有与内六角孔11上下对齐的通孔，当停电时，用内六角扳手17穿过通孔，并伸入内六角孔11内，转动内六角扳手17，即可对阀门的开度进行调节。

进一步地，如图1所示，所述输出轴7的上端穿过上盖2，且所述指示装置12位于上盖2的上方。

进一步地，如图6至图8所示，所述齿轮组件5包括输入齿轮5a、第一大齿轮5b、第一小齿轮5c、第二大齿轮5d、第二小齿轮5e、第三大齿轮5f、第三小齿轮5g、第四大齿轮5h、第四小齿轮5i、第五大齿轮5j和第五小齿轮5k，所述输入齿轮5a与电机4的输出端固定连接，所述输入齿轮5a与第一大齿轮5b啮合，所述第一大齿轮5b与第一小齿轮5c为一体式结构，所述第一小齿轮5c与第二大齿轮5d啮合，所述第二大齿轮5d与第二小齿轮5e为一体式结构，所述第二小齿轮5e与第三大齿轮5f啮合，所述第三大齿轮5f与第三小齿轮5g为一体式结构，所述第三小齿轮5g与第四大齿轮5h啮合，所述第四大齿轮5h与第四小齿轮5i为一体式结构，所述第四小齿轮5i与第五大齿轮5j啮合，所述第五大齿轮5j与第五小齿轮5k为一体式结构，所述第五小齿轮5k与扇形齿6啮合。采用多组齿轮相互啮合的组合方式，可减小单个齿轮的直径，也为手动驱动轴10的设置提供了空间。如图6所示，所述手动驱动轴10同轴设置在第三大齿轮5f上。

进一步地，所述扇形齿6的两侧边之间的夹角为70～90°。

进一步地，如图3所示，所述箱座1的下表面上固定有卡扣16，所述卡扣16内卡接有与内六角孔11相适配的内六角扳手17。当需要手动操作时，工作人员不需要携带工具，可直接取用内六角扳手17进行使用。

进一步地，如图7和图8所示，所述箱座1的侧壁上安装有两个可调限位螺母13，可调限位螺母13能够与扇形齿6对应的侧边抵接。可调限位螺母13与箱座1直接通过螺纹配合连接，通过转动可调限位螺母13，可实现可调限位螺母13伸入箱座1内部的长度调节，从而可调节扇形齿6与可调限位螺母13的抵接位置，进而实现开度范围调节的控制。

进一步地，如图2所示，所述上盖2的顶面上还设置有防水盖15，所述防水盖15卡接配合安装在通孔内。当不需手动控制时，防水盖15盖合在通孔内，防止外部的水进入箱座1内。

进一步地，如图1和图2所示，所述箱座1的侧壁上还设置有便于布线的接线锁头14。

进一步地，如图1和图3所示，所述箱座1的底面上还设置有能够与阀体连接的套盖3，所述套盖3与输出轴7同轴。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。