一种先导阀的制作方法

1.本技术设计阀门设计领域，具体涉及一种气阀中的先导阀模块的新型设计。


背景技术：

2.现有技术的先导阀是将单阀安装在汇流板上设计，通过控制阀头的开闭来控制导通。从而需要设计先导阀的阀头能够调整开关。现有技术中通过将阀头的按钮两端卡入阀头座中来锁定配合按钮，这样有可能导致装配起来的阀头就不再容易拆除，造成维修、保养上的困难。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供了一种先导阀，包括阀头，所述阀头包括：
4.阀头座，所述阀头座设置有：
5.安装孔，所述安装孔内设置有按钮及为按钮提供回复力的按钮弹簧，所述按钮弹簧设置在所述按钮的下方，所述按钮的侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽水平设置，沿所述按钮的径向向内凹陷，所述按钮的侧壁开设有第二卡槽，所述第二卡槽水平设置，沿所述按钮的径向向内凹陷，
6.按钮卡片，水平设置在阀头座内，所述阀头座的一侧壁还设置有水平的按钮卡片插孔，所述按钮卡片可以从所述按钮卡片插孔中拔出；
7.所述第一卡槽在按钮的轴向上的高度与第二卡槽在按钮的轴向上的高度不同，所述按钮卡片处于与第一卡槽卡合和与第二卡槽卡合的两种状态时，所述按钮被所述按钮弹簧顶至不同的高度位置；
8.所述阀头下方还设置有线圈组件，所述线圈组件包括：
9.线圈架，所述线圈架包括中空的绕线管，所述绕线管上绕设有线圈，所述线圈架还包括设置于所述绕线管的一端的上限位平台和设置于所述绕线管的另一端的下限位平台，所述上限位平台和所述下限位平台垂直所述绕线管的轴线设置：
10.固定架，所述固定架包括平行的上固定件和下固定件，以及所述上固定件和下固定件之间的连接件，所述上固定件和下固定件分别与所述绕线管两端的限位平台固定；
11.导向管，所述导向管穿过所述上固定件、上限位平台后套设于所述绕线管中，所述导向管中设置有动铁芯。
12.本技术的一实施例中，所述按钮弹簧的下端还设置有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧的下端设置有顶杆。
13.本技术的一实施例中，所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽沟连通，所述第一卡槽和所述第二卡槽之间设置有第一导向结构。
14.本技术的一实施例中，所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽沟连通，所述第一卡槽的上槽沿和所述第二卡槽的下槽沿高度不同，所述第一卡槽的上槽沿和所述第二卡槽的上槽沿高度相同，所述第一卡槽的下槽沿和第二卡槽的下槽沿之间设置有第二导向结构。
15.本技术的一实施例中，所述按钮的上表面还包括一字槽。
16.本技术的一实施例中，所述按钮卡片为“凵”字形。
17.本技术的一实施例中，所述导向管内还设置有静铁芯，所述静铁芯设置于导向管的下端，所述静铁芯与下固定件紧固。
18.本技术的一实施例中，还包括铁芯弹簧，所述铁芯弹簧设置于所述静铁芯和所述动铁芯之间。
19.本技术的一实施例中，所述下限位平台还包括触点凹槽，所述触点凹槽为两个，两个所述触点凹槽中分别设置有金属触点，所述金属触点与所述线圈的两端电连接，所述金属触点还透过所述下限位平台与接线柱连接，所述接线柱为两个。
20.本技术的一实施例中，所述导向管包括其下端的收口子管，所述收口子管的上截面孔径大于下截面的孔径。
21.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
22.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
23.在说明书附图中：
24.图1为具体实施方式所述的先导阀的阀头的安装爆炸图；
25.图2为具体实施方式所述的按钮部件放大示意图；
26.图3为具体实施方式所述的带第一导向结构的按钮侧面展开示意图；
27.图4为具体实施方式所述的按钮侧面展开示意图；
28.图5为具体实施方式所述的带第二导向结构的按钮侧面展开示意图；
29.图6为具体实施方式所述线圈组件结构示意图；
30.图7为具体实施方式所述的线圈架与固定架示意图；
31.图8为具体实施方式所述的线圈组件剖面示意图；
32.图9为具体实施方式所述的导向管结构示意图；
33.图10为另一实施方式所述的线圈组件示意图；
34.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
35.5、阀头座；
36.50、安装孔；
37.6、按钮卡片；
38.60、按钮卡片插孔；
39.7、按钮；
40.70、一字槽；
41.701、第一导向结构；
42.702、第二导向结构；
43.71、第一卡槽；
44.72、第二卡槽；
45.8、按钮弹簧；
46.9、顶杆弹簧；
47.10、顶杆；
48.4、线圈外壳；
49.11、动铁芯；
50.12、接线柱；
51.14、静铁芯；
52.16、铁芯弹簧；
53.17、固定架；
54.171、上固定件；
55.172、下固定件；
56.173、连接件；
57.18、线圈架；
58.181、绕线管；
59.182、上限位平台；
60.183、下限位平台；
61.19、导向管；
62.191、收口子管。
具体实施方式
63.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
64.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
65.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
66.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
67.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数
量、主次或顺序等关系。
68.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
69.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
70.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
71.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
72.请参考图1，本技术提供了一种先导阀的阀头结构，包括：阀头座5，所述阀头座5设置有：安装孔50，所述安装孔50内设置有按钮7及为按钮7提供回复力的按钮弹簧8，所述按钮弹簧8设置在所述按钮7的下方，所述按钮 7的侧壁开设有第一卡槽71，所述第一卡槽71水平设置，沿所述按钮7的径向向内凹陷，所述按钮7的侧壁开设有第二卡槽72，所述第二卡槽72水平设置，沿所述按钮7的径向向内凹陷，按钮卡片6，水平设置在阀头座5内，所述阀头座5的一侧壁还设置有水平的按钮卡片插孔60，所述按钮卡片6可以从按钮卡片插孔60中拔出；所述第一卡槽71在按钮7的轴向上的高度与第二卡槽72在按钮7的轴向上的高度不同，所述按钮卡片6处于与第一卡槽71 卡合和与第二卡槽72卡合的两种状态时，所述按钮7被所述按钮弹簧8顶至不同的高度位置。
73.请继续参考图1，先导阀可以是气阀，先导阀气路的通断可以用于控制后续的阀门。在图1所示的实例中，阀头座5为阀头的基础部件，安装孔50一般设置在阀头座5的上部，从而可以允许按钮7及按钮弹簧8从上端插入并进行安装。按钮弹簧8用于为按钮7提供支撑，按钮弹簧8的下端可以支撑在安装孔50内壁设置的加强筋结构上。如图中所示，按钮卡片插孔60可以设置在阀头座5的外壁上，按钮卡片插孔60与安装孔50连通，当按钮卡片6 插入时，按钮卡片6的一端能够伸入安装孔50中，与按钮7上的第一卡槽71 或第二卡槽72进行卡合。
74.具体的一些如图2所示的实施例中，为按钮7的结构放大示意图，在按钮7中的不同
高度设置有第一卡槽71和第二卡槽72，第一卡槽71和第二卡槽72的形状不论，只需要能够与按钮卡片6进行卡合即可，在一些实施例中，按钮卡片6可以是简单的矩形，当按钮卡片6插入时，就能够限制按钮7的转动。而第一卡槽71和第二卡槽72在按钮7上的位置处于不同的高度。由于按钮卡片插孔60的设计位置相对固定，当按钮卡片6分别与第一卡槽71 和第二卡槽72卡合时，可以使得按钮7被按钮弹簧8顶至不同的位置并抵住固定。通过上述方案，本技术能够达到调整按钮7高度的技术效果，同时按钮7能够从安装孔50中直接装入，装配简便。相较于按钮7与阀头座5的侧壁卡合的技术方案，能够节省安装步骤，部件便于制作，也便于维护。先导阀的下方还设置如图6所示的一种先导阀的线圈组件，包括线圈架18，所述线圈架18包括中空的绕线管181，所述绕线管181上绕设有线圈，所述线圈架18还包括设置于所述绕线管181的一端的上限位平台182和设置于所述绕线管181的另一端的下限位平台183，所述上限位平台182和所述下限位平台 183垂直所述绕线管181的轴线设置：固定架17，所述固定架17包括平行的上固定件171和下固定件172，以及所述上固定件171和下固定件172之间的连接件173，所述上固定件171和下固定件172分别与所述绕线管181两端的限位平台固定；导向管19，所述导向管19穿过所述上固定件171、上限位平台182后套设于所述绕线管181中，所述导向管19中设置有动铁芯11。
75.从图中可以看到，绕线管181上绕设有多匝的线圈，绕线管181可以为空心圆柱，绕线管181的两端可以为空心圆柱的轴向的两端，图中可以看到绕线管181的轴向竖直设置，空心圆柱有上下两个端面，分别与上限位平台 182和下限位平台183连接，上限位平台182和下限位平台183均留有与绕线管181的孔径相同大小的开口，也可以认为，上限位平台182和下限位平台 183是分别从绕线管181的两端水平向外延伸形成的平台。上限位平台182和下限位平台183的作用是在于限制线圈从绕线管181中脱出。请参考图7，还进一步展示了线圈架18和固定架17配合的方式。固定架17整体呈“匚”型，连接件173与上固定件171、下固定件172均设置为垂直，上固定件171和下固定件172均留有与绕线管181的孔径相同大小的开口，上固定件171与上限位平台182进行固定，下固定件172与下限位平台183进行固定，从而将固定架17与线圈架18整体固定了起来，起到了降低线圈架18的振动的作用。从而减少了线圈组件在工作中因部件振动造成的损坏，增加了寿命。通过增加固定架17的厚度也能够进一步地提升振动稳定性。
76.上述本技术的方案通过设计绕线管181绕设线圈，能够让线圈保持形状不易变形，还通过设置固定架17，与绕线管181进行固定，减小了系统在使用过程中的振动。同时在绕线管181中增加了导向管19，通过导向管19限制动铁芯11的活动范围，让专门的导向管19与动铁芯11进行摩擦，增加了工作阀的使用寿命。
77.动铁芯11，是线圈组件中的导磁件，可以是纯铁或是铁镍合金或其他导磁合金，能够在磁场中被驱动即可，动铁芯11在被线圈驱动后可以控制气路的开闭。进一步地，导向管19的管径可以略小于绕线管181的管径，导向管19设置于绕线管181中，位置相对绕线管181进行固定，由于导向管19设置为金属材质，能够让动铁芯11与导向管19进行摩擦，降低动铁芯11与绕线管181之间的摩擦，从而降低线圈组件的工作损耗，提升线圈组件的使用寿命。
78.本技术的一实施例中，这里请参阅图1，所述按钮7的下端还设置有顶杆弹簧9，所述顶杆弹簧9的下端设置有顶杆10。顶杆弹簧9能够用于软连接按钮7与顶杆10，传导按钮7上的压力，在其他的一些实施例中，还可以将顶杆弹簧9替换为硬连接件，也能够达到相同
的技术效果。通过设置顶杆弹簧9与顶杆10，能够控制先导阀气路的开启与关闭，达到了锁紧按钮7之后就能够关闭气路的技术效果。
79.为了便于按钮7的卡槽结构的设计与开模工序，在本技术的一实施例中，所述第一卡槽71和所述第二卡槽72的槽沟连通。设计第一卡槽71与第二卡槽72连通的意义在于，方便在使用按钮7进行旋转的时候，直接转动按钮7 就能相互切换按钮卡片6与第一卡槽71卡合的状态与切换按钮卡片6与第二卡槽72卡合的状态。第一卡槽71与第二卡槽72连通指的是从第一卡槽71 中的任一点至第二卡槽72中的任一点总存在路径a，所述路径a不包括按钮 7的外接圆柱面上的点。
80.在一些如图3所示的具体实施例中，所述第一卡槽71和所述第二卡槽72 之间设置有第一导向结构701。图3展示了按钮7的圆柱形的侧面沿母线剪开后的展开图，这里的第一导向结构701为与第一卡槽71和第二卡槽72等宽的导向槽，通过导向槽让第一卡槽71和第二卡槽72之间连接，这样在按钮7 被转动时，按钮卡片6可以通过卡合在导向槽中进行过度，从而切换按钮卡片6与第一卡槽71卡合的状态与切换按钮卡片6与第二卡槽72卡合的状态，从而调整按钮7抵靠按钮卡片6的高度，达到控制顶杆10的高度，最终控制先导阀的气路的开闭的技术效果。
81.本技术的另一些如图4所示的实施例中，所述第一卡槽71的上槽沿和所述第二卡槽72的下槽沿高度不同，所述第一卡槽71的上槽沿和所述第二卡槽72的上槽沿高度相同。图4展示了按钮7的圆柱形的侧面沿母线剪开后的展开图，同样的，这种设置方式也是第一卡槽71与第二卡槽72连通的一种实施方式。同时结合参考图2，当需要进行切换卡合状态时，设初始状态为按钮卡片6与第一卡槽71卡合，按钮卡片6与第一卡槽71的下槽沿贴合，用户可以先将按钮7轻轻下按，使得按钮卡片6与第一卡槽71的下槽沿脱离接触，再转动按钮7，转过预设角度后，用户再放开按钮7，使得按钮卡片6与第二卡槽72的下槽沿贴合抵靠。由于第一卡槽71的下槽沿与第二卡槽72的下槽沿在图中竖直方向的高度不同，因此两个状态下按钮7的高度也不同，从而压缩顶杆弹簧9，带动顶杆10处于不同的位置，进而达到在顶杆10封闭气阀和开启气阀两种状态之间切换。而将第一卡槽71的上槽沿和第二卡槽72 的上槽沿设置为高度相同的好处在于按钮7在被下按时的最大行程得以确定，同时相同高度的上槽沿能够降低设计和制作的难度，从而降低生产成本。
82.本技术的其他一些如图5所示的实施例中，第一卡槽71的下槽沿和第二卡槽72的下槽沿之间设置有第二导向结构702。其中，导向结构能够使得按钮卡片6与第一卡槽71的下槽沿贴合的状态下通过转动按钮7能够顺滑地进行切换到按钮卡片6与第二卡槽72的下槽沿贴合的状态。如图5中所示的，第二导向结构702可以是具有水平方向扬角的斜坡结构，其中一端与第一卡槽71的下槽沿连接，另一端与第二卡槽72的下槽沿连接。当按钮7转动的时候，在按钮卡片6与第一卡槽71的下槽沿贴合的状态及按钮卡片6与第二卡槽72的下槽沿贴合的状态之间有一个按钮卡片6顶住第二导向结构702的过渡状态，从而能够达到直接转动按钮7的技术效果。
83.为了方便用户转动按钮7，请参阅图2所示的实施例，图中显示按钮7的上表面还包括一字槽70。按钮7平时设置在安装孔50内，转动较为不便，在按钮7的上方设计一字槽70可以让客户通过一字螺丝刀插入一字槽70等方式直接对按钮7进行操作。
84.在一些简便的实施例中，按钮卡片6可以为单个的矩形薄片，透过安装孔50内的部
分能够与第一卡槽71或第二卡槽72卡合即可。其他一些一实施例中，所述第一卡槽71为两个，两个第一卡槽71在所述按钮7的径向上相对设置。两个第一卡槽71之间的位置设置有一个第二卡槽72。这样，当按钮卡片6与第二卡槽72卡合的状态下，无论按钮7的转动方向是朝哪一边，都能够转动到按钮卡片6与第一卡槽71卡合的状态。这样的设置能够方便用户的操作。
85.为了方便用户的操作，在本技术的一些实施例中，所述第二卡槽72为两个，两个第二卡槽72在所述按钮7的径向上相对设置。按钮卡片6可以为单个的矩形薄片，透过安装孔50内的部分能够与第一卡槽71或第二卡槽72卡合即可。两个第二卡槽72之间的位置设置有一个第一卡槽71。这样，当按钮卡片6与第一卡槽71卡合的状态下，无论按钮7的转动方向是朝哪一边，都能够转动到按钮卡片6与第二卡槽72卡合的状态。
86.在进一步的实施例中，按钮7上可以同时设计两个第一卡槽71和两个第二卡槽72，两个第一卡槽71设置在按钮7的径向上的相对位置，两个第二卡槽72也设置在按钮7的径向上的相对位置，第一卡槽71和第二卡槽72间隔设置，在按钮7的360度圆周方向上均匀设置，这样一来，无论按钮卡片6 的卡合状态是与第一卡槽71卡合还是与第二卡槽72卡合，只需要转动90度角就一定能够切换到另一种卡合状态。
87.为了更好地与两个第一卡槽71和两个第二卡槽72的按钮7进行配合，请参阅图1，如图中所示的按钮卡片6为“凵”字形。按钮卡片6的两个平行部分可以在两侧同时伸入安装孔50，从两侧分别与按钮7接触，能够同时与两个第一卡槽71卡合或同时与两个第二卡槽72卡合。在按钮7进行旋转后，也能够达到调整按钮卡片6与按钮7的卡合状态的技术效果。相比于按钮卡片6仅设计在一侧的实施方案，这样设计的好处在于能够让按钮卡片6的安装更为牢固，卡紧效果更好。
88.在一些如图8所示的实施例中，可以看到，导向管19内还设置有静铁芯 14，所述静铁芯14设置于导向管19的下端，所述静铁芯14与下固定件172 紧固。下固定件172可以设置有与静铁芯14适配的下固定孔，通过将静铁芯 14过引安装到下固定件172的下固定孔中，可以将静铁芯14进行固定，达到动铁芯11不易从下方脱出的技术效果。
89.在一些如图8所示的实施例中，还包括铁芯弹簧16所述铁芯弹簧16设置于所述静铁芯14和所述动铁芯11之间。这里的铁芯弹簧16可以是压缩弹簧，一端与静铁芯14接触，另一端与动铁芯11接触，提供给动铁芯11相应的回复力。在一些实施例中，可以不设压缩弹簧，通过磁感应直接将动铁芯 11进行推动，但这样在上升阶段需要耗费较多的功率。通过设计铁芯弹簧16 能够提供一定的支持力，平衡在上升阶段和下降阶段的能量消耗，同时还能够降低本技术中驱动动铁芯11的总能量消耗。
90.在其他一些实施例中，请参阅图6，下限位平台183还包括触点凹槽184，所述触点凹槽184为两个，两个所述触点凹槽184中分别设置有金属触点，所述金属触点与所述线圈的两端电连接。触点凹槽184为设置在下限位平台 183中，向下限位平台183内部凹陷的用于容置金属触点的空间，触点为线圈的金属线头与另一金属部件进行电连接的部分，连接方式可以是焊接、缠绕、卷绕等等。通过设置触点凹槽184能够保护触点位置不易受损、脱出，从而延长本技术的使用寿命。
91.请继续参阅图6，所述金属触点还透过所述下限位平台183与接线柱12 连接，所述接线柱12为两个。接线柱12可以与供电模块连接，接线柱12起到导电的功能即可。接线柱12
可以采用铜、铁、银等导电材料，在本技术的实施例中，接线柱12采用的材质为铜，采用铜接线柱12能够在保证导电率的同时降低制造成本。
92.在本技术的一实施例中，所述导向管19为不锈钢，将导向管19设置为不锈钢，能够提升导向管19的硬度，减少导向管19与动铁芯11的磨损损耗，同时导向管19还能够起到导磁作用，能够增强线圈中的磁场，提升本技术的工作效率。
93.在如图9所示的实施例中，所述导向管19包括其下端的收口子管191，收口子管191与导向管19可以不需要有实体上的明显区分，只是叙述上的方便起见，收口子管191设置于所述导向管19的下端即可，收口子管191的上截面孔径大于下截面的孔径。在一些实施例中，结合图3我们可以看到，静铁芯14的下部孔径也低于其上部分的孔径，还可设置导向子管的下截面孔径可以与静铁芯14的下部孔径适配。从而如图中所示，导向管19的收口子管 191能够允许静铁芯14的下部穿过，并与下固定件172进行紧固。上述设置达到了导向管19-静铁芯14-下固定件172互相紧固的技术效果。
94.在一些优选的实施例中，导向管19、静铁芯14以及固定架17均采用导磁材料制作。导向管19设置在线圈架18中，起到了导磁的技术效果，又由于导向管19、静铁芯14以及固定架17形成了导磁回路，使得在线圈组件中的磁场得到了扩张，磁场更加稳定，能够使得动铁芯11的运动更加地平稳。
95.另一些如图10所示的实施例中，本技术的线圈组件还包括线圈外壳4，线圈外壳4中设置线圈架18、导向管19、固定架17、触点。接线柱12穿过线圈外壳4用以接入电源，线圈外壳4的上方还设置有孔。通过设置线圈外壳4能够保护内部的组件，提升使用寿命。进一步地还可将线圈外壳4设置为矩形。矩形的线圈外壳4能够多个拼接，也能够更好地适配先导阀的阀头，节省空间。
96.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。