技术特征：
1.一种探伤机器人，包括探伤机器人本体(1)，其特征在于：所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)远离探伤机器人本体(1)的一端固定安装有驱动滚轮(4)，所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的固定机构(3)；所述支撑机构(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一端与探伤机器人本体(1)固定连接，所述支撑杆(21)远离探伤机器人本体(1)的一端活动插设有活动杆(22)，所述活动杆(22)远离支撑杆(21)的一端固定设有固定板(23)，所述固定板(23)远离活动杆(22)的一侧与驱动滚轮(4)固定连接。2.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述固定机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)呈对称分布并固定安装在探伤机器人本体(1)的外侧，所述支撑板(31)相对的一侧开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部活动卡设有滑板(33)，所述滑板(33)远离支撑板(31)的一端固定设有固定杆(34)，所述固定杆(34)远离滑板(33)的一端固定设有吸盘(35)。3.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑杆(21)的外侧开设有对称分布的通槽(25)，所述通槽(25)与支撑杆(21)的内部连通，所述通槽(25)的内部滑动卡设有限位块(26)，所述限位块(26)相对的一端与活动杆(22)的一端固定连接。4.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人本体(1)靠近探测头的一端固定设有呈环形阵列分布的第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有防撞板(6)。5.如权利要求2所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑板(31)相对的一侧活动卡设有滑块(36)，所述滑块(36)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的一端转动安装在探伤机器人本体(1)的外侧。6.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述活动杆(22)的外侧活动套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别与支撑杆(21)和固定板(23)固定连接。7.如权利要求5所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑板(31)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有连接板(38)，所述连接板(38)远离支撑板(31)的一侧固定设有电机(39)，所述电机(39)输出轴的端部活动贯穿连接板(38)并与螺纹杆(37)固定连接。8.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑机构(2)之间的夹角大于45度。
技术总结
本实用新型公开了一种探伤机器人，涉及探伤机器人的技术领域；而本实用新型包括探伤机器人本体，支撑机构包括支撑杆，支撑杆的一端与探伤机器人本体固定连接，支撑杆远离探伤机器人本体的一端活动插设有活动杆，活动杆远离支撑杆的一端固定设有固定板；通过固定板带动活动杆在支撑杆内移动，再通过第二弹簧弹力带动活动杆移动，活动杆带动驱动滚轮移动，使得驱动滚轮与管道内壁贴合，这样就可以避免探伤机器人本体适用性差的情况，从而达到提高适用性的目的；通过螺纹杆带动滑块移动，滑块带动滑板移动，滑板带动固定杆移动，固定杆带动吸盘移动，使得吸盘吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体固定，从而达到方便探测的目的。目的。目的。
技术研发人员：蒋波 张雪冰 王立丰 赵雅
受保护的技术使用者：安徽乾朗信息科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/28