专利名称：自动扶梯的主轴制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯的主轴制动装置。
图6及图7表示以往这种自动扶梯的主轴制动装置。在楼的上层和下层分别设有主动链轮2和从动链轮3，踏板传送链1a卷套在2和3上，传送链1a上装有阶梯踏板1。装有主动链轮2的主轴4上还装有被动链轮5，驱动链条8卷套在链轮5和驱动减速器6的驱动链轮5和驱动减速器6的驱动链轮7上。来自驱动减速器6的动力通过链条8传给主动链轮2。马达9与驱动减速器6直接连接，马达9的轴上装有制动器10。
制动器10用于当自动扶梯停止时使阶梯踏板1制动，即制动器10的制动力通过驱动减速器6和驱动链条8传至主动链轮2。因此，一旦链条8断裂，主动链轮2将处于无制动状态，于是在阶梯踏板1上载有许多乘客的情况下，由于乘客的自重，处于上升运行中的扶梯将会反过来向下运转，而处于下降运行中的扶梯将会加速向下运转，这都是非常危险的。因此，通常要设置可直接对主轴4施加制动力的主轴制动器。
图7示出这样一种主轴制动装置，其棘轮11与主轴4摩擦固定，悬臂12与棘论11的爪11a平时不相啮合，当驱动链条8断裂时，悬臂12开始动作并与爪11a啮合。
如上构造的以往自动扶梯的主轴制动装置对于驱动链条的断裂虽然能有效地发挥作用，但是当驱动减速器的齿轮等、驱动链条以外的动力传递部件发生破损时或者由于某种原因使马达轴的制动失效时，阶梯踏板仍然不能得到制动力。
因此，除了马达轴的制动器之外，例如，作为一种可直接对主轴施加制动力的主轴制动装置，由本发明申请人首先提出方案并已登载在特开昭59-97985号专利中。该主轴制动装置设有靠电磁线圈断电而与棘轮啮合的悬臂，该棘轮与主轴的法兰盘通过摩擦材料压接在一起。当扶梯停止时，便使电磁线圈断电从而使主轴总能受到制动力的作用。因此，当出现驱动链条断裂以外的故障时，例如马达制动器失效时，也能使自动扶梯安全停止。
然而，象以上那样的以往自动扶梯的主轴制动装置，在驱动链条8断裂之外的情况下，当主轴制动器与马达轴制动器10同时起作用时，由于电磁线圈断电使悬臂与棘轮啮合而造成主轴制动器比上述马达轴制动器10优先动作，并对扶梯施加制动力的情况下，扶梯的步进停止距离将变短，即由于扶梯的急剧停止会产生乘客跌倒的危险，同时与棘轮啮合的悬臂也会由于弹力的作用而产生冲击振动，与棘轮的啮合脱开而导致制动失效这样一些问题。
本发明的目的在于解决上述问题，获得下述的主轴制动装置在自动扶梯的通常服务停止或由于安全装置等的动作而紧急停止等情况下乘客输送带停止时，本装置总能使主轴制动器动作，而且，当主轴制动器与马达轴制动器同时作用时，可以使马达轴制动器优先动作，并在扶梯快要停止时使主轴制动器投入动作，从而可以防止扶梯的急剧停止。
本发明的自动扶梯主轴制动装置由以下几部分组成用以卷绕踏板传送链(装有阶梯踏板)的主动链轮及从动链轮、安装在上述主动链轮主轴上的棘轮、依靠弹性部件的弹力作用其一端可与该棘轮啮合的悬臂、使悬臂摇动以解除与棘轮的啮合的电磁线圈，特别是设置在上述悬臂的另一端用于防止悬臂被弹性部件瞬时驱动的阻尼器。
在本发明中，设置于悬臂另一端的阻尼器由于能够抑制弹性部件对悬臂的弹性作用，因此，不仅在通常的服务停止或由于安全装置等的动作而紧急停止时都可使主轴制动器投入动作，而且可以使主轴制动器比马达制动器延迟动作，从而避免了由于马达制动器与主轴制动器同时动作而导致扶梯急剧停止。
下面参照
本发明的实施例。
如图1和图2所示，主轴4上固定着法兰盘13，法兰盘13的内侧面设有环状突起14。在该突起的圆周上开有多个透孔15，螺栓16插入透孔15中。环状辅助圆板17上开有透孔18，通过透孔18与螺旋弹簧19一起套装在螺栓16上。螺栓16的头部设有螺孔20，螺杆21拧在螺孔20中。带有法兰盘的压管22套在螺杆21上并可在螺杆上灵活移动。螺母23拧在螺杆21上。螺旋弹簧19的两端分别与辅助圆板17和压管22的法兰盘压接，因此，拧紧螺母23，压管22便向辅助圆板17一边移动，结果螺旋弹簧19被压紧在辅助圆板17上。辅助圆板17、螺栓16、螺旋弹簧19构成下述的压接部件A，其作用是将棘轮压接在法兰盘13上。
在上述法兰盘13和辅助圆板17之间，夹有环状棘轮24。棘轮24的两侧装有摩擦材料制成的垫片25，栓轮24通过垫片25受到法兰盘13和辅助圆板17的挤压。该挤压力可通过上述螺母23的拧紧程度加以调节。
棘轮24的圆周面面对着环状突起14安装，但并不直接接触，而在两者之间插入氟化乙烯树脂片等低摩擦系数材料26。
图1中的27即为悬臂，它借助销子29安装在支撑座28上并可绕销子29自由摆动，悬臂的一端可与棘轮24的爪24a相啮合，另一端在弹簧30的作用下受到顺时针方向的弹力作用。进而在悬臂27的另一端与销子29之间装有连接销31，通过连接销31将电磁线圈32的插棒式铁心33与悬臂27连接起来。
以下对通常自动扶梯的概况援用图6以往的例子加以说明。扶梯一停止，马达9的电源便被切断，制动器10进行制动动作。这一点和以往的扶梯是相同的。但本发明的装置中，由于电磁线圈32断电，悬臂27通过插棒式铁心33所受的逆时针摆动力随之消失，而在弹簧30的作用下沿顺时针方向摆动，结果悬臂27的一端与棘轮24的爪24a啮合，从而使棘轮24停止转动。虽然主轴4因惯性将力图继续旋转，但由于摩擦部件25与法兰盘13及辅助圆板17之间产生的摩擦力的作用，主轴4也被制动。
与上述情况相反，当扶梯进入起动状态时，由于电磁线圈32被通电，插棒式的铁心33通过销子29给悬臂27以反时针方向的摆动力，结果悬臂27的一端与爪24a脱开，扶梯即可运转。
电磁线圈32产生的逆时针摆动力只要能克服弹簧30的弹力和解除啮合时悬臂27与爪24a之间的摩擦力之和就足够了，因此电磁线圈32可采用小型线圈。
此外，设置在悬臂27另一端的阻尼器35，其作用是为了防止悬臂27与棘轮24的爪24a在瞬时间突然啮合。例如，除了驱动链条断裂的情况之外，当主动链轮的主轴制动器和马达制动器10同时作用时，它能使马达制动器10的制动作用优先于主轴制动器的制动作用。而且它还能防止由于弹簧30的弹力作用使悬臂27与爪24a碰击振动而导致脱离啮合的现象。当然，在驱动链条8断裂的情况下，由于马达制动器10的制动不起作用，这时便只有依靠主轴制动器的作用。
这样，不管是正常的服务停止还是由于安全装置动作而发生的紧急停止，在扶梯停止时总是可以使主轴制动器动作。
一般来说，使两个制动器，即马达制动器和主动链轮的主轴制动器同时动作，会使扶梯的步进停止距离缩短，有引起乘客跌倒的危险。因此，在本发明中，当自动扶梯停止运转时，由于阻尼器35的作用，可使主轴制动器比马达制动器10延迟动作。也就是说，当扶梯停止时，在切断马达电源的同时，使马达制动器10动作，在扶梯快要停止时才让主轴制动器起作用。
图3是本发明的另一个实施例。这里用了一对棘轮24，它们通过摩擦材料25将法兰盘13夹持住。图中的34是将一对棘轮24连接为一体的连接件。悬臂27与上例同样，一端与棘轮24的爪24a啮合，另一端装有阻尼器35。
可是，在图1的情况下，棘轮24的爪24a的形状只能对下降运行中的扶梯进行制动。如果希望对上升运行的扶梯也能制动，可如图4所示那样将棘轮24的爪24a的形状及与其啮合的悬臂27一端的形状制成ㄇ形即可。
还有，图1的情况下，当扶梯在下降运行中进行制动时，由于悬臂27的一端与爪24a的相对位置的关系，从悬臂27开始动作到与爪24a的啮合即实质上实现制动所需的时间每次可能略有差异，但是作为主轴制动器的功能即防止上升运行中的扶梯反向运转，对下降运行的扶梯进行制动，阶梯踏板保持的目的是可以达到的。
图5表示棘轮24的爪24a与悬臂27的关系。为了使啮合时产生的反作用力最小，应将悬臂27的支点即销子29设置在从啮合爪24a的尖端所引的棘轮24的外圆周切线t上。此外，当扶梯起动时，为了使悬臂27摆动脱离与爪24a的啮合，应使爪24a与法线n的夹角θ大于0°。但是，在制动时为了使悬臂27与爪24a的啮合不会脱开，必须使tanθ＜μ。这里μ是爪24a与悬臂27之间的摩擦系数。
如上所述，本发明的主轴制动器中，装有由于电磁线圈的断电而靠弹性部件的作用与棘轮啮合的悬臂，在上述悬臂的另一端装有防止悬臂被弹性部件瞬时驱动的阻尼器，从而不论是正常的服务停止还是由于安全装置动作而引起的紧急停止，当自动扶梯停止时都可以使主轴制动器动作，而且主轴制动器比马达制动器延迟动作。因而消除了由于马达制动器与主轴制动器同时动作而使扶梯急剧停止对乘客造成的危险，取得了提高安全性的效果。
下面对附图作简单说明。图1为本发明的自动扶梯主轴制动装置-实施例的侧视图。图2为沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图。图3为相当于图2的本发明的另一实施例。图4为本发明又一实施例所采用的另种棘轮和悬臂的侧视图。图5为表示图1中棘轮爪与悬臂的位置关系的放大图。图6为以往自动扶梯的侧视图。图7为以往扶梯的主轴制动装置的侧视图。
权利要求
1.一种自动扶梯的主轴制动装置，包括用以卷绕装有阶梯踏板的踏板传送链的主动链轮和从动链轮、装在上述主动链轮主轴上的棘轮、由弹性部件的弹性力使其一端与该棘轮相啮合的悬臂、使悬臂沿解除啮合的方向摆动的电磁线圈，其特征在于在所述悬臂的另一端设有防止悬臂在弹性部件作用下瞬时被驱动的阻尼器。
全文摘要
本发明涉及一种自动扶梯的主轴制动装置。包括用以卷绕装有阶梯踏板传送链的主动链轮和从动链轮、装在上述主动链轮主轴上的棘轮、由弹性部件的弹性力使其一端与棘轮相啮合的悬臂、使悬臂沿解除啮合的方向摆动的电磁线圈，其改进是在所述悬臂的另一端设有防止悬臂在弹性部件作用下瞬时被驱动的阻尼器。因此，可以使主轴制动器比马达制动器延迟动作，从而避免了由于马达制动器与主轴制动器同时动作而导致扶梯急剧停止。
文档编号F16D65/18GK1030734SQ8810363
公开日1989年2月1日 申请日期1988年6月15日 优先权日1987年6月16日
发明者北村茂治 申请人:三菱电机株式会社