专利名称:渐开线少齿差行星减速器的制作方法
本发明是关于行星减速器，特别是渐开线少齿差行星减速器的发明。该减速器采用渐开线行星齿轮传动，输入端有一偏心轴，输出端用联轴器与输出轴联结。
目前已有的摆线针轮减速器具有体积小，传动比大的优点，但其加工精度要求高，制造工艺难度较大，且需要专用设备，一般厂家难以制造。还有一种渐开线少齿差减速器，同样具有体积小，传动比大的优点，但齿轮传动的设计较困难，计算工作量大，不易实现完全满足限制条件的传动。其变位系数一般均比较大，以致造成齿顶变尖，同时径向分力较大。从国内外资料看，小齿轮齿数一般不少于30齿。
本发明的任务是提供一种改进的渐开线少齿差行星减速器，以弥补上述减速器的不足。
其解决方案是采用渐开线特短齿行星传动，齿顶高系数从0.6至0.35。设计时首先选用一适当的变位系数分配比XVXV＝－ (x1)/(x2-x1)式中 X1——小齿轮变位系数
X2——齿圈变位系数该分配比XV原则上可以为数轴上任一正负实数。然后选取适当的变位系数差XDXD＝X2－X1及齿顶高系数f0。f0可在0.6至0.35之间。为了减少刀具的准备工作，f0每一级的间隔为0.05。
然后按下列公式计算是否满足所有限制条件1、校核小齿轮齿数是否少于不发生根切的最低极限齿数Z1Gr＝ (2COSβ(fo-x1))/(sin2αot) －－－－－－(1)式中β——齿轮斜角f0——齿顶高系数αot——原始端面压力角2、校核齿圈齿顶不落在齿圈基圆内的最低极限齿数Z2Gr＝ (2COSβ(fo-x2-v))/(1-cosαot) －－－－(2)式中V——反位移系数
3、校核齿圈齿顶部分是否与小齿轮基圆以上非渐开线过渡齿廓啮合ra2′≤Re2－－－－－－－－－－－－－(3)式中Re2——齿圈齿顶圆半径ra2′＝
Z2——齿圈齿数mn——法向模数αwt——齿轮副传动啮合角A——中心距AN1＝mn( (Z1Sinαot)/(2cosβ) － (f0＇-x1)/(Sinαot) )Z1——小齿轮齿数f0′——滚刀齿顶高系数如果ra2′＞Re2，则将Re2多余部分切去，使之等于ra2′，其余不变。
4、校核啮合区以外是否发生齿廓重叠干涉W＝ (Z1(φ+ν1))/(Z2(θ-ε＇)) ≥1－－－－－－－－(4)
式中W——重叠干涉系数。该系数不得小于1。
φ＝COS－1( (R2e2-A2-R2e1)/(2Re1A) )θ＝COS－1( (R2e2-A2-R2e1)/(2Re2A) )ν′＝invαat1－invαwtε′＝invαwt－invαat2Re1——小齿轮齿顶圆半径αat1——小齿轮齿顶压力角αat2——齿圈齿顶压力角5、校核重合度是否大于1。(公式略)以上五项限制条件均满足后，几何计算就完成了，如有一项不能满足，则改变有关参数，重新计算。
按本方案设计的减速器，具有以下优点。
1、有关限制条件容易满足，易于得到完全无干涉的、平稳的传动。
2、齿的抗弯强度较用其它方法设计的齿轮的强度高，因此，减速器可以设计得更小。
3、由于切齿时加工量少，加工效率较高。
4、变位系数的绝对值较小，传动啮合角也较小，因此径向分力也比较小。
5、能够实现的最低齿数比一般方法少，最多不限，因此，应用范围较广。
本发明的进一步改进是可以选用最佳的变位系数分配比XVO。
当齿数差为1时， XVO＝0，当齿数差为2时， XVO＝－0.45，当齿数差为3时， XVO＝－2，当齿数差为4时， XVO＝－9，当采用以上最佳分配比时，齿轮传动处于最佳状态。即1、所能得到的最少齿数为最小，而最多不限。
当齿数差为1时， Zmin＝9当齿数差为2时， Zmin＝8当齿数差为3时， Zmin＝6当齿数差为4时， Zmin＝42、变位系数的绝对值相对较小，传动啮合角最小或接近最小。
3、齿顶高系数比较适中，便于准备刀具，减少刀具储备量。
附图描述了本发明的一个实施例。
图中输入轴(1)，轴上有平衡重和偏心轴颈，其偏心距等于齿轮传动的中心距。行星齿轮Z1(2)，齿圈Z2(3)，齿圈上带有传动用滑槽。十字滑块(4)。输出轴(5)，轴上有传动用滑槽。该减速器速比i为40，齿轮系统之参数为小齿轮 齿圈齿数 Z1＝40 Z2＝41变位系数X1＝0 X2＝0.6齿顶圆半径Re1＝62.37 Re2＝60.93齿根圆半径Rf1＝57.9 Rf2＝65.4其它共同参数传动啮合角 αwt＝54.528°重合度 ε＝1.055模 数 m＝3齿顶高系数 f0＝0.5中心距 α＝2.429齿 宽 B＝40电动机功率 N＝2.2(千瓦)电动机转速 n1＝1430(转／分)输出转速 n2＝35.75(转／分)输出扭矩 M＝588.6(牛顿.米)本减速器之齿轮系统采用最佳的变位系数分配比XVO＝0和变位系数差XD＝0.6进行设计的，所要求的五个限制条件全部能满足。
权利要求
1.一种渐开线少齿差行星减速器，它包括壳体、输入轴、输出轴和传动齿轮，其特征在于传动齿轮采用渐开线特短齿齿轮，其齿顶高系数为0.6至0.35。
2.按权利要求
1所述的减速器，其特征是传动齿轮采用下述最佳的变位系数分配比，即当齿数差为1时， XVO＝0当齿数差为2时， XVO＝－0.45当齿数差为3时， XVO＝－2当齿数差为4时， XVO＝－9
3.按权利要求
2所述的减速器，其特征是小齿轮最少齿数为当齿数差为1时， Zmin＝9当齿数差为2时， Zmin＝8当齿数差为3时， Zmin＝6当齿数差为4时， Zmin＝4
专利摘要
本实用新型采用渐开线特短齿行星齿轮传动。齿轮传动设计计算简便，齿顶高系数为0.6至0.35，小齿轮最少齿数可以达到4，最多不限；齿轮的变位系数绝对值比一般方法所需要的值要小；齿轮齿的强度较一般齿轮要高，因此，齿轮可以设计的更小；由于齿顶高系数小，故齿轮加工效率高。
文档编号F16H55/17GK86200498SQ86200498
公开日1987年4月29日 申请日期1986年2月4日
发明者杨天博 申请人:杨天博导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan