专利名称:行星链传动减速器的制作方法
本实用新型属于机械减速传动的技术领域：
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目前工业生产上，在较大减速比的机械减速装置中大多数都采用蜗轮蜗杆减速器，行星齿轮减速器以及摆线针轮减速器，但这些减速器的加工要求较高，体积大，成本较高，而在减速比非常大的场合，以上这几种减速器就更显得体积大，成本高和不适用了。此外，还有一种链条行星减速器，在这种减速装置中，链条是固定地围绕在中心轮的外圆上以形成针齿圈，行星轮在链条所围的齿圆内与针齿圈相啮合，而链条本身相对中心轮不动，实质上链条所起的乃是针轮的作用，采用的仍是摆线针轮减速器的工作原理。这种减速器有如下的缺点，即各链轮之间的中心距精度要求高，传动轴要制成曲轴，在曲轴上还要配有配重，并且这种减速器的行星轮外径受中心轮外径的限制。因此，行星轮与链条啮合的齿数很少，承载能力较差，容易发生跳齿和齿顶干涉。由于上述缺点的存在，这种减速装置还没有进入实用阶段。在工业生产中要求大减速比的减速器满足自重轻、体积小，承载能力强、成本低、结构简单及易于加工这些要求，直到目前为止仍没有一种切实可行的此类减速器。
本实用新型的目的是为了解决以上的问题而设计制造出一种新型的行星链传动减速器。
本实用新型是一种采用双排滚子链条传动行星链轮系的大减速比减速器。在传动中，链条相对中心轮(包括中心输出链轮与固定的中心链轮)并非固定不动，而是随着行星链轮的公转围绕中心链轮转动并驱动中心输出链轮。其中行星链轮系由固定的中心链轮(1)、中心输出链轮(2)、行星链轮(3)、(4)、(5)、(6)组成，其余的传动部分还有系杆(7)、输入轴(8)、中心输出链轮轴(9)、双排滚子链条(10)、(11)，以及行星链轮轴(13)、(14)。固定的中心链轮(1)与机架(12)固联，输入轴的顶端与系杆的中部固联并作为功率输入端接动力源，两个行星链轮轴以输入轴为中心对称分布并固联在系杆的两端，行星链轮(3)、(4)固联在一起，组成一个双联链轮，并可以在行星链轮轴(14)上转动，行星链轮(5)、(6)固联在一起组成一个双联链轮，并可以在行星链轮轴(13)上转动，其中行星链轮(3)与行星链轮(5)大小相等，齿数相同，并同中心输出链轮都啮合于双排滚子链条(10)；行星链轮(4)与行星链轮(6)大小相等，齿数相同，并同固定的中心链轮都啮合于双排滚子链条(11)。双排滚子链条(10)或(11)的长度分别大于中心输出链轮(2)或固定的中心链轮(1)的节圆周长，否则其工作原理就与摆线针轮减速器一样并会出现齿顶干涉的问题。中心输出链轮与中心输出链轮轴固联作为功率输出端接负载。为了提高承载能力和防止跳齿，在保证减速比的前提下，可以通过改变系杆的长度及各链轮的齿数使链条对行星轮的包角发生变化。包角越大，啮合的齿数就越多，承载能力就越强，当齿数一定时，随着系杆长度的变化，行星链轮与固定的中心链轮或中心输出链轮可以部分重叠，也可以完全不重叠。为了使这种减速器的径向尺寸减少，可以将行星链轮与中心链轮尽量多的部分重叠，但不可以完全重叠，否则会因啮合的齿数太少而发生跳齿或齿顶干涉的问题。此外也可以只用一个双联行星链轮，即只用行星链轮(3)、(4)或只用行星链轮(5)、(6)，从而进一步简化机械结构。各链轮的外径及齿数要根据实际需要来确定。
本实用新型的优点如下
由于行星链轮可以部分或全部地伸出中心链轮的外园，使链条对行星链轮的包角增加，啮合的齿数也相应地增加，从而不会发生跳齿或齿顶干涉的问题，使得这种减速器的运转平稳可靠，承载能力得到加强。这种减速器的中心输出链轮与固定的中心链轮之间轴心同心度要求不高，各行星链轮相对中心链轮的中心距也要求不高，此外所用的双排滚子链条是标准件，链轮也采用国家标准进行设计制造，因此加工简单、成本较低。本实用新型可以将固定的中心链轮与中心输出链轮的齿数选择得相当接近，同时也可以将双联链轮中两个行星链轮的齿数选择得相当接近或相等，因此可以制造出非常大减速比的减速器。选择适当的链轮齿数，不仅可以得到不同的减速比，而且还可以使输入与输出的转动方向同向或反向。本实用新型结构简单、紧凑、自重轻、体积小，加工精度要求不高，并且减速比大，承载能力大、成本低、耐冲击性好，能广泛地应用在各种减速传动的场合。
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的机构示意图。
本实用新型的具体实施方案如下双排滚子链条采用标准件(GB1243－76)，规格的大小可根据需要查机械设计手册而定，所有的链轮均可根据国家标准(GB1244－76)设计制造，行星链轮(3)、(4)可以分开制造，然后再将两行星链轮固联起来，也可直接制成一个整体的双联链轮，行星链轮(5)、(6)制作方法同上。行星链轮(3)与(5)大小相等，齿数相同，行星链轮(4)与(6)大小相等，齿数相同行星链轮轴加工好后对称地在系杆两端固联，行星链轮应能套在轴(13)、(14)上自由转动。系杆(7)采用强度较高的金属材料制造，系杆的中央与输入轴的顶端固联，固定的中心链轮单独加工好后与机架相固联，中心输出链轮与中心输出链轮轴分别加工好后再固联为一体。各链轮齿数的选择可根据本实用新型减速器传动比的关系式(n1-nh)/(n2-nh) ＝ (z3·z2)/(z1·z4) 得出。
式中n1是固定的中心链轮的转速，Z1是其齿数。
n2是中心输出链轮的转速，Z2是其齿数。
nh是系杆的转速。
Z3是行星链轮(3)的齿数。
Z4是行星链轮(4)的齿数。
由于在本实用新型中固定的中心链轮的转速为零，即n1＝0。
所以传动比＝nhn2=11 -z1·z4z3·z2]]>根据以上这个公式就可以适当选择链轮的齿数，以达到所需要的传动减速比。当根据这个公式算出的传动比是正值时，表示输入与输出的转动方向相同，当算出的传动比是负值时，表示输入与输出的转动方向相反。此外，如传递的功率要求不太大时，可以将两组行星链轮减为一组行星链轮，比如只用行星链轮(3)、(4)，去掉行星链轮(5)、(6)，这样就可以进一步简化其机械结构，进一步降低成本，缩小体积。按照以上所述，将加工好的零件组装起来，便组成本实用新型的行星链传动减速器。
权利要求
1.一种用滚子链条与行星链轮相结合的行星减速器，由滚子链条、行星链轮、中心链轮及传动轴所组成，其特征在于行星链轮[3]、[4]固联在一起，并与固联在一起的行星链轮[5]、[6]以输入轴[8]为中心对称分布在系杆[7]的两端，采用双排滚子链条[10]使行星链轮[3]、[5]与中心输出链轮[2]连接，采用双排滚子链条[11]，使行星链轮[4]、[6]与中心固定链轮[1]连接。
2.根据权利要求
1所述的减速器，其特征在于所述的行星链轮〔3〕、〔4〕、〔5〕、〔6〕可以与中心输出链轮〔2〕或固定的中心链轮〔1〕部分重叠，也可以不重叠。
3.根据权利要求
1所述的减速器，其特征在于所述的双排滚子链条〔10〕、〔11〕的长度必须分别对应地大于中心输出链轮〔2〕和固定的中心链轮〔1〕的节圆周长。
专利摘要
本实用新型是一种新型的大减速比减速器，它由标准件的双排滚子链条、中心链轮及行星链轮，系杆和传动轴所组成。这种减速器利用行星链传动的方式进行减速。因此其结构简单，运转平稳，具有减速比大、耐冲击性好，承载能力强，自重轻，体积小和成本低的优点。此外这种减速器的加工精度及各中心距的要求不高，因此加工方便，能广泛地应用在各种机械减速传动场合。
文档编号F16H7/06GK86202815SQ86202815
公开日1986年12月3日 申请日期1986年5月2日
发明者梁桂行 申请人:梁桂行导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan