专利名称：半球吸顶云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电视监控的摄像云台装置。
目前，用于电视监控方面的摄像云台装置，即能支承并使摄像机按所需方向转动的装置，大多数是敞开式的，装置本身和镜头对准目标很明显，如果将其设置在公共场所，容易引起被摄对象的注意或反感，取而代之的将是隐蔽式、装饰型的，不易被被摄目标引起注意的摄象云台装置。如国外生产的一种摄像云台装置即为隐蔽式的，但其水平方向旋转的驱动电机直接安置在云台的主框架内，占据主框架相当的空间，使摄像机作垂直运动时的位置受限制，而且其传动机构的驱动轮是在圆盘的内圈转动，因而圆盘的尺寸较大，重量增加，不便于安装、维护。
本实用新型的目的是对现有的用于电视监控的摄像云台装置的结构进行改进，使摄像机在隐蔽式的电视监控过程中，不仅能与云台一起在水平方向灵活、轻松的转动，而且在垂直方向运动时，其位置不受任何限制，同时，改变传动机构的传动方式，使装置的结构更简单，重量更轻，安装、维护更方便。
本实用新型的目的是这样实现的，一种半球吸顶云台，由电机、传动机构、主框架、托架、外罩、球罩、调节机构、电路板构成，托架为薄壁U形状，在托架的侧壁上端有一个孔，主框架为薄壁U形状，主框架支承着托架，传动机构包括主动轮、从动轮和圆盘，主动轮和从动轮均为一种滑轮，圆盘被夹紧在主动轮和从动轮之间，并与主动轮和从动轮一起转动，圆盘与主框架紧固成一体，从动轮的轴固定在外罩上，电机包括水平方向转动的电机A和垂直方向转动的电机B，电机A固定在外罩上，电机A的输出轴与传动机构中的主动轮紧配，电机B固定在主框架的外侧，电机B的输出轴与托架侧壁上端的孔紧配，球罩为单面透视的半球形，由滑轮定位。
本实用新型由于对摄像云台装置的结构进行了改进，将水平方向转动的电机安装在主框架外的外罩上，因而使主框架的空间较大，摄像机的尾部在立起作垂直90°运动时，空间畅通，不受任何限制，又由于改变了传动机构的传动方式，使主动轮沿圆盘的外缘转动，因而减小了圆盘的径向尺寸，缩小了装置的体积，减轻了重量，易于安装、维护，而且该装置置于半球型的保护罩内，既能进行隐蔽监控，又能防止灰尘的侵染。
以下结合附图对本实用新型的结构进行具体描述
图1 半球吸顶云台结构示意图图2
图1中去掉外罩和球罩后的A向局部视图本实用新型如
图1、图2所示，摄像云台装置在水平方向和垂直方向的转动角度、转动速度分别由电机A1和电机B14控制，电机A1为交流同步电机，固定在外罩7上，其输出轴与传动机构中的主动轮2紧配，传动机构则由1个主动轮2、2个从动轮5和1个圆盘3构成，主动轮2和从动轮5的轮体中有凹槽，该凹槽的宽度与圆盘3的厚度相一致，圆盘3被夹紧在主动轮2和从动轮5之间，主动轮2转动时，带动圆盘3和从动轮5一起转动，在电机A1的外侧有一个能调节对圆盘3夹紧力的弹簧活动销13，它是通过调节主动轮2和从动轮5的轴向间距来实现的。主框架6为薄壁U形状结构，在其上部用4个螺钉柱将主框架6与传动机构中的圆盘3紧固成一体，托架10为薄壁U形状结构，与主框架6活动连接，由主框架6支承托架10，摄像机15固定在托架10的底部。当电机A1正、反向转动时，主框架6和托架10随着圆盘3一起转动，同时带动摄像机15作水平方向转动，转动速度为5转/分，转动角度为0°-360°。电机B14为交流同步电机，固定在主框架6的外侧，其输出轴与托架10上相应的孔紧配，当电机B14正、反向转动时，托架10与电机B14的输出轴一起转动，主框架6不动，摄像机15则在垂直方向作向上0°-90°或向下0°-90°运动，其转动速度为5转/分。
摄像云台装置封闭在球罩9内，球罩9为一种单面透视、半球形的，由4个滑轮8定位在平板11上。为便于安装、维护，在外罩7上装有一个敝开型的方罩12，电机A1、弹簧活动销13和插接式电路板4均由方罩盖住。
权利要求1.一种用于电视监控的半球吸顶云台，由电机、传动机构、主框架、托架、外罩、球罩、调节机构、电路板构成，其特征在于所述的托架(10)为薄壁U形状，在托架(10)的侧壁上端有一个孔；所述的主框架(6)为薄壁U形状，主框架(6)支承着托架(10)；所述的传动机构包括主动轮(2)、从动轮(5)和圆盘(3)，主动轮(2)和从动轮(5)均为一种滑轮，圆盘(3)被夹紧在主动轮(2)和从动轮(5)之间，并与主动轮(2)和从动轮(5)一起转动，圆盘(3)与所述的主框架(6)紧固成一体，从动轮(5)的轴固定在所述的外罩(7)上；所述的电机包括水平方向转动的电机A(1)和垂直方向转动的电机B(14)，电机A(1)固定在所述的外罩(7)上，电机A(1)的输出轴与所述的传动机构中的主动轮(2)紧配，电机B(14)固定在所述的主框架(6)的外侧，电机B(14)的输出轴与所述的托架(10)侧壁上端的孔紧配；所述的球罩(9)为单面透视的半球形，由滑轮(8)定位。
2.根据权利要求1所述的半球吸顶云台，其特征在于所述的传动机构中的主动轮(2)和从动轮(5)的轮体中有凹槽。
3.根据权利要求1所述的半球吸顶云台，其特征在于所述的电机A(1)的外侧有一个能调节对圆盘(3)夹紧力的弹簧活动销(13)。
4.根据权利要求1和权利要求3所述的半球吸顶云台，其特征在于在所述的外罩(7)上装有一个敝开型的方罩(12)，所述的电机A(1)、弹簧活动销(13)和线路板(14)均由方罩盖住。
专利摘要本实用新型涉及一种用于电视监控的隐蔽式摄像云台装置，是对现有装置的改进，在该装置中，水平方向转动的电机安装在主框架外，使摄像机的尾部在立起作垂直90°运动时，空间畅通，不受任何限制，该装置还改变了传动机构的传动方式，使主动轮沿圆盘的外缘转动，因而减小了圆盘的径向尺寸，减轻了装置的重量，易于安装、维护。
文档编号F16M11/02GK2241261SQ9620536
公开日1996年11月27日 申请日期1996年2月6日 优先权日1996年2月6日
发明者唐钟秋 申请人:上海康达应用电视设备公司