专利名称：垫圈与螺帽并叠装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垫圈与螺帽并叠装置，特别是涉及一种使垫圈与螺帽工件自动配对地连续同轴并叠套合的装置。
如
图1所示，一种具有特定用途的“二片式垫圈螺帽”(2 pieceswasher nut)由一个螺帽1及一个垫圈2所组成，未组合前，该螺帽1工件中央加工成一个螺孔10，螺孔10底端则形成一环凸缘11，该垫圈2具有预定的厚度，中央是贯穿的轴孔20，该轴孔20内缘周边形成上部比较小底部稍大的锥状，该轴孔20可容前述的凸缘11由顶端套入，而使螺帽1及垫圈2并叠套合，再利用一支冲杆由轴孔20底部插入并且配合预定的模具，将该螺帽1底部的凸缘11冲压，使凸缘11与垫圈2铆合在一起，但是两者仍可以相对旋动，以便螺锁使用。
在制造上述垫圈螺帽时，如图2所示，在一机台100上装设一个可旋动的分度盘110，该分度盘110周缘相等间隔地开设有多数个与螺帽1形状对应的凹槽111，可藉一马达驱动而间歇地等角度转动。该分度盘110上方设有两组轨道120、130，可分别传送由震动盘装置(图未示)中输出的螺帽1及垫圈2。轨道120的出口端对应于分度盘110的凹槽111，使落入凹槽111中的螺帽1被按照顺序带动旋转到另一轨道130的出口端，而由其中掉落的一个垫圈2刚好叠合在该螺帽1上，再一起被带动继续旋转到冲压机构140的下方，以冲压加工而结合成一体。
在上述的操作中，主要是利用分度盘来叠合螺帽与垫圈，传送的两轨道位于不同位置，必须藉固定角度的位移而使两者套合，在各种定位操作及传动细节的配合上必须非常精确，所以各机构元件及控制系统和模具等的精确度要求很高，制作实用也相对提高，且分度盘必须要有一组独立的马达，而与冲压机构的动力不能共用，所以整体分度盘系统的制造及运作使用成本高。
本实用新型的目的在于提供一种垫圈与螺帽并叠装置，可以不必藉用分度盘的运作，就可将输送来的垫圈与螺帽成对地并叠套合，以供后续的冲压加工而可以大量制造及降低成本。
本实用新型的特征在于该垫圈与螺帽并叠装置包括一个固定座，该固定座中轴设一个可被往复驱动的推杆，前端出口处固设一个具有并列轨槽的定位块，该轨槽可分别容装输送而来的螺帽及垫圈，该定位块的底部设有一个横向贯孔，两侧前后设有两对可弹性启闭的闸门，可分别按押著待叠合的一对螺帽及垫圈使其能定位对正。在固定座中套设一个可弹性伸缩的上悬机构，该上悬机构有一支可穿入定位块中的悬杆，该悬杆将下一待叠合的螺帽悬架定位使其不掉落，而在前一个叠合操作完成后才会释放。该定位块底端设有一个弹性的托板，可将正待叠合的一螺帽稍微向上顶抵在与垫圈同轴的部位，藉该推杆的运作，可逐次将一垫圈及一螺帽同轴地并叠推出，并且使其成对套合地一体掉入一导槽中，以传送至后续的冲压加工处。
本实用新型的技术方案为一种垫圈与螺帽并叠装置，其上方设有分别输送螺帽与垫圈的轨道，其特征在于该垫圈与螺帽并叠装置包含一机台；一固定座，固设于该机台上，以该固定座的前端到后端的方向为轴向，在该固定座的轴向上设有一贯穿圆孔；一油压缸，为固设在该机台上的往复驱动机构，轴向对应设于该固定座的后方；一推杆，轴装套设在该固定座的贯穿圆孔中，其后段与该油压缸的缸轴连结，其前端具有一小段圆径较小的推顶部；一推抵元件，其与该油压缸的缸轴连结；一定位块，设于该固定座前端，内部由前往后分别具有一垂向的螺帽轨槽及一个与该螺帽轨槽垂向并列的垫圈轨槽，此二轨槽的上方正接续轨道的下方，该定位块的二轨槽下方设有一个前后贯穿的横向贯孔，该横向贯孔位于该固定座的贯穿圆孔前端并与之同轴心相通，另该定位块螺帽轨槽中央的前侧于横向贯孔的上方具有一贯孔；上悬机构，包含有一作动杆，轴向穿设于该固定座中，杆体上套装有一弹性回位弹簧，作动杆后端对应于该抵推元件前端，其前端侧边相隔预定距离连设有一与作动杆平行反向延伸的悬杆，该悬杆位于该定位块前侧且插入于该贯孔中延伸至螺帽轨槽内；一下托机构，包含有一支托杆，该托杆后端枢装在固定座上，前端具有一托持部，该托持部正位于该螺帽轨槽底端且位于该横向贯孔下方；另有一支撑架，设于固定座上，其与固定座间套装有一弹性回位弹簧，该支撑架的一端与该托杆的杆体连结；一对内闸门，左右对称地设于该定位块横向贯孔的两侧，该对内闸门的末端枢设在该固定座上，而其前端内缘则分别位于该横向贯孔两侧，并正对着该螺帽轨槽及垫圈轨槽之间的位置，另有二回位弹簧分别抵设于该对内闸门侧边；一对外闸门，左右对称地设于该定位块横向贯孔的前端两侧，该对外闸门的末端枢设在固定座上，前端内缘则正对着该横向贯孔出口两侧，另有二回位弹簧分别抵设于该对外闸门侧边；及一垂向导槽，设于该横向贯孔出口前方。
下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的垫圈与螺帽并叠装置进行详细说明，附图中
图1是以往二片式垫圈螺帽的分解图。
图2是以往用来旋转组装螺帽与垫圈的分度盘示意图。
图3是本实用新型较佳实施例的主视图。
图4是本实用新型较佳实施例的第一板片的主视图。
图5是本实用新型较佳实施例的第一板片的侧视图。
图6是本实用新型较佳实施例的第二板片的主视图。
图7是本实用新型较佳实施例的第三板片的主视图。
图8是本实用新型较佳实施例的第四板片的主视图。
图9是本实用新型较佳实施例第三板片与支撑架的套设示意图。
图10是本实用新型较佳实施例的定位块主视图。
图11是本实用新型较佳实施例的定位块顶视图。
图12是本实用新型较佳实施例的定位块侧视图。
图13是本实用新型较佳实施例中盖板的主视图。
图14是本实用新型较佳实施例中作动杆及悬杆的连接示意图。
图15是本实用新型较佳实施例的组装侧视示意图，表示推杆及作动杆和托杆的装置状态。
图16是本实用新型较佳实施例的组装顶视示意图，表示内闸门及外闸门的枢装位置。
图17是本实用新型较佳实施例的组装正视示意图，其中盖板尚未装上，于定位块底部的贯孔两侧分别表示内、外闸门定位状态。
图18是本实用新型较佳实施例的组装正视示意图，其中盖板已装上，并表示装置在冲杆轴孔两侧的一对闸门。
图19是本实用新型较佳实施例中冲杆及闸门的顶视示意图。
图20是本实用新型较佳实施例的推杆缩回状态示意图。
图21是本实用新型较佳实施例的内、外闸门操作示意图。
为方便说明各元件及机构的位置关系，特此注明本实施例所描述的“前端”及“后端”的方向，在图3中“前端”为图3的右边，“后端”为图3的左边，在
图15中“前端”为
图15的左边，“后端”为
图15的右边。图3显示动作前的位置，
图15显示动作后的位置。
如图3、15所示，本实用新型较佳实施例的垫圈与螺帽并叠装置包含一个机台3；一个固定座4；一个冲模5；一个油压缸6；一支冲杆7；一支推杆8；一个控制箱9及两个震动盘210、220；以及如
图15所示之一个推抵元件63，是一螺栓；一个定位块48(如
图12)；一个上悬机构，由一作动杆300及一回位弹簧340所组成；一个下托机构，由一托杆47及一支撑架46(如图9)所组成；一对内闸门520(如
图16)；一对外闸门530(如
图16)；及一垂向导槽411(如
图15)。
该机台3具有一个水平的台面30，底部由多数支垂直的支脚31撑持在地面上，该机台3的前端对应于冲模5的下方处设有一个贮料漏斗32，可供承接贮放加工完后的成品，该机台3的后端台面上垂直固设有一个方形的油缸座33，该油缸座33中央用来装设油压缸6，而四边角隅处固设两对平行向前延伸的固定杆34，用来螺接固定座4，该固定座4的前端另外以四支螺杆45锁接冲模5，且该固定座4及冲模5的底部固设在台面30上。
该固定座4，分别参阅图3、4、5、6、7、8、9及15，其为了加工方便，可由四块板片41、42、43、44合并组合，固定座4底部固设于该机台3上，以其前端到后端的方向为轴向，在该固定座4的轴向上设有一轴孔415、425、435、445及一贯穿圆孔427、437、447。有关该固定座4的详细构造，容后叙述。
参阅图3该油压缸6为一固设在该机台3上的往复驱动机构，设在油缸座33中央，且轴向与冲模5对应地设于该固定座4的后方，缸轴61向前延伸。该推杆8，请参阅图3～9及15，是轴装套设在该固定座4的贯穿圆孔427、437、447中，如图3、15所示，其后段与该油压缸6的缸轴61藉一个垂向的连动板62连结，参阅
图15，该推杆8前端具有一小段圆径较小的推顶部(81)；该连动板62并垂向跨接上下平行并设的冲杆7及推杆8。参阅图4～9及15，该冲杆7前端被轴装套设在固定座4的轴孔415、425、435、445中，该油压缸6可被一个简单的油压系统所操作，参阅
图15，以其缸轴61同步驱动该冲杆7及推杆8在固定座4中前后往复运动。
该推抵元件63，可为一螺栓，参阅
图15，其藉着贯穿螺设于该连动板62的顶端而与该油压缸6的缸轴61连结。
该控制箱9装设在机台3旁侧，内部设有预定的控制电路(图未示)，可供操纵本实施例整体装置的作动，因各控制电路是现有技术，所以不多加说明。
参阅图3，该震动盘210、220是一般的贮料震动装置，设在本垫圈与螺帽并叠装置的固定座4上方，具有较高的支架200，以撑持架设在机台3背侧，内部可分别容装要加工的螺帽及垫圈，并且藉震动操作将螺帽及垫圈连续地沿轨道211、221排列运送到固定座4上方，如
图17所示。
有关该固定座4的详细构造，如下所述如图4、5所示，该第一板片41下部大致为一个方形块体，在四角隅处各设有一个贯孔410，且在方形块体的前半部正中央以预定宽度向内凹入形成一个垂向导槽411，两侧边缘处设有一对向内凹入的方形缺槽412，该垂向导槽411的两边则向上延伸形成一对凸出的短柱413，该第一板片41方形块体的后半部正中央设有一个垂向的长椭形槽孔414，该槽孔414后延伸连接一个圆形的贯穿的轴孔415，且槽孔414的上方设有一个弧凹镂空的缺槽416，对应于该短柱413的后方向上凸伸一对较高的长柱417，两长柱417的底部后侧分别形成镂空凹入的缺槽418，其中一长柱417并开设有一个具预定孔径的贯孔419。另外，配合参阅
图10、11、12，两长柱417间的空间内可夹持一个定位块48(以下有详细叙述)。
如图6所示，该第二板片42为一个具适当厚度的平面板体，下部大致呈方形块体，四角隅处分别设有贯孔420，中央为圆径较大的轴孔425，轴孔425的上方有两个贯穿圆孔426、427，在圆孔427的两侧板体上形成一对内凹镂空的缺槽428，该第二板片42顶端为一小方块体，小方块体上一侧开设有一个小贯孔429。
如图7所示，该第三板片43也是具有适当厚度的平面板体，形状大致与该第二板体42相同，下部为方形块体，四角隅处分别设有贯孔430，中央设有轴孔435，稍上方处有两个贯穿圆孔436、437，在圆孔437的两侧板体上形成一对内凹的缺槽438，而顶端的小方块体一侧开设有一个小贯孔439。该第三板片43的背面中央以预定宽度稍微凹陷沉入，由最顶端向下延伸一段长度，而止于圆孔436的稍下方，形成一个长方形的凹槽431。
如图8所示，该第四板片44下部为呈横向的长方形块体，中央开设一个贯穿的轴孔445，在外侧设有四个为螺孔的贯孔440，四角隅处则开设四个贯孔441，轴孔445的上方处设有两个贯穿圆孔446、447，且对应于圆孔447处的板面凹沉而水平延伸形成一条横槽448，该第四板片44顶部为小方块体，小方块体的一隅背侧形成一个小凹槽442，并开设有一个小贯孔449。
如图3、15及20所示，上述第一、二、三、四板片41、42、43、44是由前至后按序叠合而组成固定座4，配合参阅图4～8，组合时各板片的四角隅处的贯孔410、420、430、440同轴对应，可供前述四支螺杆45穿设，各螺杆45并螺结于各螺孔贯孔440，并且在第一板片41与冲模5间各套置一个具有预定长度的外套筒，而将该冲模5锁固在固定座4的前端处，两者的间隙下方就是前述的贮料漏斗32。
参阅图3、8、15、19及20，该第四板片44位于固定座4后端，该第四板片44下部四角隅处的另外四个贯孔441，则是供前述的四支固定杆34贯穿螺锁，用来将前述油缸座33与整体固定座4固定连结，配合参阅图4～7，而使冲杆7可由后方伸入套装在各对应轴孔445、435、425、415中，也可使前述推杆8贯穿各对应贯穿圆孔447、437、427而向前伸出。
该定位块48，参阅
图10、11、12、15及20，大致呈长方形壳体，设于该固定座4前端内部由前往后以一个肋板480隔开而分别具有一垂向的螺帽轨槽481及一个与该螺帽轨槽481垂向并列的垫圈轨槽482，配合参阅
图17，此二轨槽481、482的上方正接续轨道211,221的下方，各轨槽481、482的规格分别可容装前述的螺帽1及垫圈2，其中垫圈2的外径较大，但厚度较小。该定位块48的二轨槽481、482下方设有一个前后贯穿的横向贯孔483，该贯孔483孔径可容许垫圈2通过，该横向贯孔483位于该固定座4的贯穿圆孔427、437、447前端并与之同轴心相通，又在对应于轨槽481底端正中央处，开设一个狭窄的槽孔486，该槽孔486的后端形成斜面485，使对应于轨槽482的中央下端，留下一个梯形截面的底部484，另外，在该定位块48的下段后侧，开设有一个预定宽度的横贯缺槽488。
配合参阅
图10、11、12及图4、5，该定位块48套装在第一板片41的顶部中央，由两长柱417所夹持的空间内，该定位块48底部槽孔486承接于第一板片41的缺槽416上方，而后侧的缺槽488也对应于第一板片41后方的缺槽418部位，并且以一个如
图13所示的盖板49平覆锁固于两长柱417正面，并且如图20所示，藉第二板片42顶端的限制，而将该定位块48压住固装在两长柱417之间。该盖板49的中央稍上方设有一个贯孔490，一侧边缘设有一个缺槽499，该缺槽499对应于长柱417上的贯孔419。而该贯孔490的位置，即位于该定位块48螺帽轨道481中央的前侧，且位于横向贯孔483的上方。
该上悬机构，参阅
图14、15、及20，包含有一支细长圆径的作动杆300，具有预定的长度，可以轴向穿设于前述的固定座4中，末端设有一段螺牙310，其后端对应于该抵推元件63的前端，配合参阅
图18，其前端焊接一个垂交的支板320，支板320的另一端则焊接一截较短的悬杆330，该悬杆330与作动杆300相隔预定距离，而与作动杆300平行地反向延伸，该悬杆330位于该定位块48前侧，且如
图13、20所示可插入于该贯孔490中延伸至螺帽轨槽(481)内。在组装时，该作动杆300是由前述盖板49的缺槽499中套入，并且依序穿过固定座4各板片的贯孔419、429、439、449，而使末端由第四板片44的上方背侧角隅凹槽442处伸出。如
图15所示，该作动杆300的末端螺牙310处，以两个螺帽350固锁，杆体上套装一个弹性回位弹簧340，该弹簧340也被套入各贯孔429、439、449中，只有第一板片41的贯孔419(如图4)因孔径稍小，只能让作动杆300穿过，而没有空隙可供弹簧340套入，因此该弹簧340前端顶抵在第一板片41长柱417的板面背侧，而后端则抵柱螺帽350，藉此可使该作动杆300自然向后弹伸。另外，参阅
图13、15、20该作动杆300前端反向延伸的悬杆330对应于盖板49的贯孔490中，所以当作动杆300弹回时，该悬杆330会反向插入定位块48的螺帽轨槽481中。
如图3、15所示，该油压缸6的缸轴61可藉油压作动而驱动冲杆7，在冲杆7与推杆8间设有一个将两者连接的连动板62，使该冲杆7与推杆8可同步运作，该连动板62的顶端贯设该推抵元件63，为一个螺栓，该螺栓式的推抵元件63可对应顶抵在前述作动杆300的末端，因此当缸轴61向前驱动冲杆7及推杆8时，也可同时推送该作动杆300向前伸出，而缸轴61后退时，该作动杆300可藉弹簧340的弹力自动回位，使该悬杆330插入轨槽481中。
该推杆8的杆体贯穿该固定座4，而套装在各板片的对应圆孔427、437、447(如图6～8)中，其前端形成一小段圆径较小的推顶部81，该推顶部81的外径对应于螺帽1及垫圈2的内径，而可套入其中，将两者并叠由定位块48的贯孔483中向外推出，该推杆8后端82穿过连动板62，并抵接一支缓冲杆83，该缓冲杆83装设在一个预定长度的圆筒84中，该圆筒84前端841被固接在连动板62上，后端留有一个轴孔842，以使该缓冲杆83的末端831贯入该轴孔842中，该缓冲杆83的前端形成一个圆盘832，且有一弹簧85套装在该缓冲杆83的杆体上，该弹簧85一端顶住圆盘832，另一端抵在圆筒84的后端，因此可提供预定的弹力作为该推杆8的背压。当推杆8在推送运作中，如果有异常状态使推顶部81受阻时，该推杆8就可逆压缓冲杆83而缩入圆筒84中，所以可避免直接冲击损坏，而且有安全防护作用。
该下托机构，如
图15所示，包含有一支托杆47，位于该推杆8的下方并与之平行，该托杆47穿设于固定座4中而其后端藉一个固定块471枢装在该固定座4的第四板片44上，而杆体向前延伸贯穿该固定座4的各板片的圆孔446、436、426。该托杆47的前端形成大致呈梯形上扬的托持部472，该托持部472伸入第一板片41的缺槽416中，并朝上套入定位块48底端的槽孔486内(配合参阅
图10、11、12)，而使该托持472正位于该螺帽轨槽481底端且位于该横向贯孔483下方，而杆体可止抵于该定位块48的底部484。另有一支撑架46，如图7、9所示，该第三板片43的长方形凹槽431中，套设有该相对应的支撑架46，该支撑架46是一个长方形中空框体，可上下滑动地嵌合在该凹槽431中，顶端设有一支伸出凹槽431外的横杆460，并且垂向螺设一支调整螺丝461，可配合一个螺母462锁固。另外，有一个小平板463固锁在第三板片43的顶端，该小平板463上有一个贯孔垂向套装一小支杆464，该小支杆464可藉一个弹性回位弹簧465的弹性顶抵而撑持在调整螺丝461的底端，该调整螺丝461可调整高低，因此能提供设定该支撑架46向上弹升的程度，该支撑架46底端也设有一支横杆466，该横杆466横向通过对应于第三板片43的圆孔436后方处。该托杆47杆体穿过支撑架46，而压着在底端横杆466上，因此，前述构造即表示该支撑架46与固定座4之间套装有该弹性回位弹簧465，并且该支撑架46的一端与该托杆47的杆体连结着，因为受支撑架46底端横杆466的弹性顶抵，所以该托杆47稍微具有上下弹摆的功能，该托持部472延伸在螺帽轨槽481的下方，可将最底部的一个螺帽稍微向上托持，使其能与旁侧的垫圈同轴对应，以供推杆8将两者一起并叠推出，在推出时，因垫圈的外径较大，所以边缘会将该托杆47的托持部472顶开以便送出，等到垫圈被推出后，藉支撑架46上升的弹性，又可连动该托杆47回复到水平位置。
配合图4、5、15所示，该第一板片41的一对短柱413正面另外覆设一片盖板491，该盖板491中央向下延伸到接近长椭形槽孔414处，而将该垂向导槽411的上部正面封闭，配合参阅
图10、11、12，该垂向导槽411是位于该横向贯孔483出口前方，且该垂向导槽411的前后宽度对应于一个螺帽及一个垫圈套合的厚度，只可容两者互相并叠后纳入，并且受限制而不会分开地一体往下掉落。
如
图16、8所示，在固定座4的第四板片44的横槽448两侧，各固设有一个枢接座500，该枢接座500的枢接部510弯折插入该横槽448中，其上各设有两个相隔适当间距的垂向枢孔511、512。
该对内闸门520，各为具有预定宽度的长扁条状板体，且左右对称地设于该定位块48横向贯孔483的两侧，并以其末端521枢设在该固定座4的第四板片44的枢接座500的枢孔511中，该内闸门520沿着第三板片43及第二板片42的两侧缺槽438、428而向前延伸，如
图16所示再配合参阅
图10～12及15，其前端522呈90°向内弯析，并且穿入第一板片41及定位块48的后侧缺槽418、488中，最前端内缘被加工成预定形状，且位于该横向贯孔483两侧，并正对着螺帽轨槽481及垫圈轨槽482之间的位置，可将容置在定位块48最底部的一垫圈及一螺帽夹持定位。另有二回位弹簧545分别抵设于该对内闸门520侧边(容后详述)。
参阅
图16，该对外闸门530，也左右对称地设于该定位块48横向贯孔483的前端两侧，并以其末端531枢设在该固定座4的第四板片44的枢接座500的另一枢孔512中，该外闸门530围覆在前述内闸门520的外侧而向前延伸，且各设有一个横向贯孔532，前端533也呈90°向内弯折而卡抵于第一板片41的一对长柱417基部，并且使其末缘可伸抵在定位块48的贯孔483两侧，因此而使其前端533内缘正对着该横向贯孔483出口两侧，而可将容置其中最底部的一个螺帽按压扶持。另有二回位弹簧544分别抵设于该对外闸门530侧边(容后详述)。
第四板片44的两侧上端，固设有一对呈L形的固定块540，该固定块540上各有一个与外闸门530平行而向前延伸的直板部541，各直板部541上按预定间隔螺设两支螺栓542,543，该螺栓542的底端顶抵该回位弹簧544而压在外闸门530上，另一螺栓543的底端也顶抵该回位弹簧545，该弹簧545穿过外闸门530的贯孔532而向内压在内闸门520上，因此前述的内、外闸门520、530可获得向内夹合的弹力，在被打开后可自动回复定位。
又，参阅
图15、20，该垂向导槽411，设于该横向贯孔483出口前方。
上述内、外闸门520、530枢装后，如
图16、17所示，可弹性夹持于定位块48的底部贯孔483两侧，而分内外两层分别按压着垫圈及螺帽，在该定位块48的顶部后侧，有第二板片42的最顶端向上凸伸，其上可螺接前述的轨道211、221的末端，而将由震动盘210、220(如图3)所传送而来的螺帽1及垫圈2，分别导入定位块48的垂向螺帽轨槽481及垫圈轨槽482中，并藉重力自然往下掉落到底部对应横向贯孔483处，而受内、外闸门520、530的夹持定位。当推杆8向外推出时，前端推顶部81将套入垫圈与螺帽的孔内，而将两者同轴地并叠推出，同时该内、外闸门520、530也被按序往外推开，只要枢设间距适当就不会互相干涉。
该螺帽1及垫圈2被推杆8送出后，上述的内、外闸门520、530会自动回位，所以推杆8缩回时，其前端已被套合的螺帽及垫圈会被排除于外闸门530外，而自然并叠地沿导槽411往下掉落，如
图15、17、20，在第一板片41的正面中央导槽411的下部，另外固设有一个呈U形的垫块40，该垫块40具预定厚度而嵌套于该导槽411内，其顶部两侧401大致平齐于定位块48的底部，而中央镂空凹下并形成一个直径与垫圈2对应的圆弧部402，延伸至前述轴孔415的底缘，使由横向贯孔483掉下的螺帽及垫圈，可循导槽411滑落到垫块40的圆弧部402中，而与轴孔415同轴对应，以继续供冲杆7冲压加工。
如
图18所示，配合参阅
图15、17，表示出第一板片41顶端两侧的长柱417及短柱413正面锁上盖板49及491，作动杆300藉支板320而连结悬杆330，该悬杆330是反向穿入盖板49中，而盖板491上部阻设在贯孔483正前方，用来挡止被推出的螺帽及垫圈，底部则朝下延伸固锁在垫块40的顶部两侧401正面上，用来将该导槽411封闭。配合参阅
图19，另外有两个枢接座550固设在该第一板片41的前端两侧，可供对称枢装另一对闸门560，其前端延伸至轴孔415的两侧，各藉一支螺栓551顶抵一个弹簧552而压着各闸门560上，使该闸门560被顶开后也可自动弹回。配合
图19所示，装设在轴孔中的冲杆7，可被驱动将掉落到导槽411底部的一对螺帽及垫圈向外推出，而送进前端的冲模5内以便冲压铆合，加工完成后的垫圈螺帽可随缩回的冲杆7退出冲模5外，此时该对闸门560已回位封闭，所以可将垫圈螺帽的成品止挡排除，使其直接掉落于下方的贮料漏斗32中。
上述有关冲杆7及冲模5的装置及配合运作，只是一般的技术而已，因为不是本实用新型的特征，所以不多加叙述。本实用新型主要的设计是藉两对内、外闸门将垫圈与螺帽并列定位，再由推杆将两者同轴推出使其套合叠并以供冲压铆合。因为螺帽1与垫圈2的外径大小不同，必须使其在推送时同轴对应，又不互相干涉，所以本实用新型以作动杆300连结反向的悬杆330，并配合弹簧340而组成一“上悬机构”，可将轨槽481中由底部算起第二个螺帽先悬架于预定高度，而不与最底部的螺帽叠接，如此可以顺利地推出垫圈，等到垫圈推出后，被悬架的螺帽才会再落下以供推出。另外，由支撑架46及托杆47配合弹簧465所组成的“下托机构”，可将轨槽481中最底部的一个螺帽稍微向上托起，使其能与垫圈对应同轴，才可被推杆8一起推出，且因垫圈的外径较大，在运作时该托杆47必须被弹顶推开，垫圈才能被推出，推出后，该托杆47又必须能自动弹升回位，才可接续下一循环的作动，而本实施例可顺利运作。此外藉冲杆7来连动推杆8及作动杆300，及藉定位块48与导槽411来传送各工件，都可以不必另外附加独立的动力系统和控制装置，在设计上比较简单节省。
以上整体装置，只是简单的机械结构，各部构件的精度要求不需太高，所以制作容易，而且可配设一般的油压系统及控制电路来自动操作，其使用操作的过程如下如图3所示，螺帽1及垫圈2的工件是由震动盘210、220震动排列经轨道211、221逐一地送入定位块48的并列轨槽481、482(如
图15)中，垫圈2将直接掉入轨槽482底部的定位处，而送入的第一个螺帽会被悬杆330挡住而不能掉入轨槽481底部，必须用手动方式将作动杆300推出，以使第一个螺帽掉入定位处，而当作动杆300回位时，已将第二个螺帽悬架于轨槽481中，如图20所示，该作动杆300每推送一次，该悬杆330就会释放一个螺帽使其掉落，而落在轨槽底部的垫圈及螺帽受到内、外闸门520、530(如
图16)的夹持而定位，可开动机器，使冲杆7及推杆8同步作动向前推出，该推杆8的前端推顶部81(如
图15)先进入螺帽1的螺孔中，以维持与垫圈套合时不会歪斜，该推杆8继续前进可藉其杆体抵住垫圈2往前推送，该垫圈2会先碰到内闸门520，如图21所示，藉推杆8的推力而将该内闸门520顶开，但是此时螺帽仍保持在原来位置，等到该垫圈2被继续往前推出，就会与螺帽叠并套合而一起被往外推送，两者将顶开外闸门530而被送入导槽411(如
图15)中，推杆8送至定点后就会缩回，因外闸门530已自动回位封闭，所以垫圈及螺帽不能退回，而会循着该导槽411掉落到垫块40的圆弧部402(如
图17)中，对应于轴孔415的定位处，并且受另一闸门560(如
图18)的夹持，等到下一循环的操作时，冲杆7会继续将两者并叠推出闸门560外，并送入冲模5内而冲压组合成一体，所以每一循环的操作都会有一组垫圈及螺帽被组合完成。
综上所述，本实用新型藉工件本身的重力来自动送料，与以往以分度盘送料的设计完全不同，不需另外配设动力，而且机构简单制作容易，只需直线运动，磨耗较小，维修容易，并且可节省空间。
权利要求1．一种垫圈与螺帽并叠装置，其上方设有分别输送螺帽(1)与垫圈(2)的轨道(211,221)，其特征在于该垫圈与螺帽并叠装置包含一机台(3)；一固定座(4)，固设于该机台(3)上，在该固定座(4)的前端至后端的轴向上设有一贯穿圆孔(427,437,447)；一油压缸(6)，为固设在该机台(3)上的往复驱动机构，轴向设于该固定座(4)的后方；一推杆(8)，轴装套设在该固定座(4)的贯穿圆孔(427,437,447)中，其后段与该油压缸(6)的缸轴(61)连结，其前端具有一小段圆径较小的推顶部(81)；一推抵元件(63)，其与该油压缸(6)的缸轴(61)连结；一定位块(48)，设于该固定座(4)前端，内部由前往后分别具有一垂向的螺帽轨槽(481)及一个与该螺帽轨槽垂向并列的垫圈轨槽(482)，此二轨槽的上方正接续轨道(211,221)的下方，该定位块(48)的二轨槽(481,482)下方设有一个前后贯穿的横向贯孔(483)，该横向贯孔位于该固定座(4)的贯穿圆孔(427,437,447)前端并与之同轴心相通，另该定位块(48)螺帽轨槽(481)中央的前侧于横向贯孔的上方具有一贯孔(490)；上悬机构，包含有一作动杆(300)，轴向穿设于该固定座(4)中，杆体上套装有一弹性回位弹簧(340)，作动杆(300)后端对应于该抵推元件(63)前端，其前端侧边相隔预定距离连设有一与作动杆(300)平行反向延伸的悬杆(330)，该悬杆(330)位于该定位块(48)前侧且插入于该贯孔(490)中延伸至螺帽轨槽(481)内；一下托机构，包含有一支托杆(47)，该托杆(47)后端枢装在固定座(4)上，前端具有一托持部(472)，该托持部(472)正位于该螺帽轨槽(481)底端且位于该横向贯孔(483)下方；另有一支撑架(46)，设于固定座(4)上，其与固定座(4)间套装有一弹性回位弹簧(465)，该支撑架(46)的一端与该托杆(47)的杆体连结；一对内闸门(520)，左右对称地设于该定位块(48)横向贯孔(483)的两侧，该对内闸门(520)的末端(521)枢设在该固定座(4)上，而其前端(522)内缘则分别位于该横向贯孔(483)两侧，并正对着该螺帽轨槽(481)及垫圈轨槽(482)之间的位置，另有二回位弹簧(545)分别抵设于该对内闸门(520)侧边；一对外闸门(530)，左右对称地设于该定位块(48)横向贯孔(483)的前端两侧，该对外闸门(530)的末端(531)枢设在固定座(4)上，前端(533)内缘则正对着该横向贯孔(483)出口两侧，另有二回位弹簧(544)分别抵设于该对外闸门(530)侧边；及一垂向导槽(411)，设于该横向贯孔(483)出口前方。
专利摘要一种垫圈与螺帽并叠装置,包括一固定座,其中轴设一推杆,出口端固设具有并列之垫圈轨槽及螺帽轨槽的定位块,定位块底端设有横向贯孔正对着推杆的前端,横向贯孔两侧设有两对弹性启闭的内外闸门正对着二轨槽底端,固定座中套设一上悬机构,上悬机构有一悬杆穿入定位块内的螺帽轨槽中,定位块的螺帽轨槽底端设有弹性向上顶托的下托机构,该外闸门的出口处设有一往下的垂向导槽。
文档编号F16B39/00GK2334936SQ9620537
公开日1999年8月25日 申请日期1996年2月17日 优先权日1996年2月17日
发明者简东灿 申请人:三星五金工厂股份有限公司