专利名称：一种合成减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型是用于机械传动中的一种同轴式合成减速器。
现有同轴式减速器主要有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器。摆线针轮减速器的摆线轮悬置在输出机构上受力差、刚度小；且摆线轮直径限制了行星轴承、销轴、销套的大小从而影响其强度和寿命；高精度的摆线轮虽能与多个针齿形成凸接触，但接触应力较大需采用轴承钢。NGW行星减速器传动比小，一般小于12.5，推荐9以下；行星齿轮和行星轴承强度和寿命较低，其硬齿面齿轮和行星架精度高。此外，这两种减速器的主要传动件均包容在齿圈内，当某一零件先损坏将产生连锁效应导致其它零件失效，容易引起整机报废；其结构较复杂、各机件只能沿轴向装配不便于组装、检查和维修。已有技术91230087.6号中国专利因其高速级大齿轮悬臂布置，轴承负荷大，轴伸刚度差，采用偏心套零件较多。其它形式的同轴减速器因各有其不足，未能在实际中大量应用。
本实用新型的目的是有机地将定轴齿轮传动、少齿差行星传动机构与双曲柄连杆机构的特点综合于一体，取长补短，提供一种比现有技术先进的合成减速器。
本实用新型是由以下技术方案实现的将有小齿轮的输入轴一端支承在输出轴内而另一端支承在箱体上，工作时小齿轮驱动曲轴上的两个大齿轮旋转，并带动曲轴上的连杆作平面运动，连杆上的内齿轮与低速轴上的外齿轮啮合将动力传给输出轴，其中输入轴与输出轴中心线在一条线上，减速器的分箱面可以是平行于轴心线的也可以是垂直于轴心线的。当转速较高或较低时连杆的数量可多于两根或少于两根，连杆的相位差以360°除以连杆的数量均匀分布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。
本实用新型与现有技术比具有以下明显优点和效果1.采用了曲轴避免了偏心套加工、装配复杂，使用时容易损坏的弱点，提高了使用可靠性和寿命。
2.在结构上，高速级的大齿轮采用两端支承，轴承负荷低，刚度大；改善了受力状态，从而提高轴承和齿轮的承载能力。
3.连杆的数量、形状和相互的相位差可根据转速和载荷小变化，使其更经济合理。
4.当采用卧式结构时，其分箱面与轴心线在同一平面便于装配和检修。
5.为扩大使用范围采用立式结构。
以下结合附图作详细说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的箱体卧式安装外观图。
图3为本实用新型的箱体立式安装外观图。
图1示出减速器的传动方式和结构组成输入轴(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、曲轴(4)、轴承(5)、具有内齿轮的两根连杆(6)、输出轴(8)、外齿轮(7)、轴承(9)、(10)、箱体(11)和箱盖(12)。
输入轴(1)上套装小齿轮(2)，小齿轮(2)与两个大齿轮(3)啮合，大齿轮(3)套装在曲轴(4)上，连杆(6)呈180°相位差支承在曲拐上，连杆(6)与曲拐之间用轴承(5)联结，曲轴(4)通过两个轴承(10)分跨安装在箱体上，连杆(6)上的内齿轮与外齿轮(7)啮合，外齿轮(7)套装在输出轴(8)上，输出轴(8)通过两个轴承(9)一端支承在箱体上，另一端支承在箱体内的支座上。
工作时，动力由输入轴(1)输入，输入轴(1)一端支承在输出轴(8)内而另一端支承在箱体上，输入轴(1)的旋转使套装的小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，通过大齿轮(3)的旋转使平行且对称的两根曲轴(4)转动，从而实现第一级减速；曲轴(4)经装在其曲拐上的轴承(5)，带动具有内齿轮的两根连杆(6)作相位差为180°的平面运动，连杆(6)的内齿轮与输出轴(8)上的外齿轮(7)啮合实现第二级减速。曲轴(4)中心线到输入轴和输出轴的距离相等；曲轴(4)和输出轴(7)的支承轴承(10)、(9)分跨大齿轮(3)和连杆(6)的两侧形成简支结构，受力好。减速器卧式安装时箱体(11)和箱盖(12)间水平剖分；其它各配合及联接部位还装有密封件、支承件以及键、螺栓等联结件。减速器立式安装时箱体(11)、箱盖(12)在轴承(9)与外齿轮(7)之间剖分。当转速较高较低时连杆相位差以360°除以连杆的数量均布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。
权利要求1.一种合成减速器，它包括有输入轴(1)、曲轴(4)、含少齿差啮合传动内齿轮的连杆(6)和外齿轮(7)以及输出轴(8)，其特征是输入轴(1)一端支承在输出轴(8)内，另一端支承在箱体上，轴(1)与输出轴(8)在同一直线上，输入轴、输出轴和曲轴相互平行，低速级的输入轴为曲轴(4)，连杆(6)安装在曲轴的曲拐上，曲轴(4)的轴承分跨大齿轮(3)、连杆(6)两侧支承在箱体上，连杆(6)上有内齿轮。
2.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于卧式分箱面与轴线平行。
3.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于立式分箱面与轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于转速较高或转速较低时连杆(6)的数量可多于或少于两根。
5.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于连杆(6)上的内齿轮的齿型为渐开线直齿或斜齿。
6.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于外齿轮(7)上的齿型作成渐开线直齿、人字齿、斜齿。
7.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于所有齿形均作成园弧齿。
8.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于内外齿为软齿面，中硬、硬齿面。
专利摘要本实用新型是一种同轴式合成减速器。带有小齿轮的输入轴一端支承在输出轴内，另一端支承在箱体上，小齿轮驱动曲轴上的两个大齿轮并带动连杆作平面运动，连杆上的内齿轮与输出轴的外齿轮啮合，将动力传动。该减速器承载力强、传动比大、运转平稳、性能可靠、结构简单、制造容易、寿命长、维修量少且成本低。
文档编号F16H37/00GK2247253SQ96232649
公开日1997年2月12日 申请日期1996年2月1日 优先权日1996年2月1日
发明者黄重陶, 张翌, 杨撵上, 李铷 申请人:冶金工业部重庆钢铁设计研究院