专利名称：一种摆杆棘轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速传动机械装置。
传统的减速机多采用齿轮或蜗轮蜗杆等传动方式，其传力过程的接触部分为顺序相邻的局部齿廓。对于大扭矩传动、必须增大齿廓，以满足强度要求，从而导致减速机体积大且笨重。85106502．3号中国专利给出一种重载大单齿单向减速机，其结构紧凑、体积小、可承担大速比，重载荷传动。但其部分零件相互磨损偏大，限制其承载能力进一步提高。另外，该减速机只能单向传递扭矩。
本实用新型旨在给出一种特别适用于中、低速重载荷传动，且零部件磨损小，结构紧凑的摆杆棘轮减速机。
本实用新型的另一个目的是使摆杆棘轮减速机可双向传递扭矩。本实用新型所述的摆杆棘轮减速机。壳体内壁有棘齿圈，输入轴的两个支承轴承、一个装在壳体前盖上，另一个装在输出轴内端的拨盘上，圆周均布的多个拨销将拨盘和装在前盖内侧的转盘连为一体，输入轴上装转臂轴承(即偏心轴承)，各拨销上铰接摆杆，摆杆的一端为凸弧面，摆杆的另一端铰接可卡住棘齿圈的棘爪，棘爪的铰轴外固有半封闭的转套以限制棘爪的摆动角度，铰轴上套有扭簧使棘爪相对摆杆处于张开状态。转臂轴承侧面的输入轴上套有可活动圆环，且有多个拉簧的一端与摆杆相连，另一端与圆环相连，使各摆杆有凸弧面的一端与转臂轴承外环始终保持接触。
上述结构的摆杆棘轮减速机仅可单向传递扭矩。在壳体内按齿向相反，串装两个安装时用键固定能允许输入轴正、反向空载盘动的棘齿圈；输入轴上按偏心方向相反，串装两个转臂轴承；拨销上铰接两组分别可与两个棘齿圈配合的摆杆，则所获的摆杆棘轮减速机可双向传递扭矩。
本实用新型所述的摆杆棘轮减速机，若输入轴上输入顺时针方向扭矩。装在输入轴上的转臂轴承以其最大矢径为末端的一段升值弧段逐个将安有凸弧面一端的摆杆径向推出，铰接在摆杆另一端的棘爪卡入固定不动的一个棘齿面，摆杆就相当于一个撬杠，将力传递给与之铰接的拨销上，使拨销沿其园心轨迹逆输入轴转动一个角度，从而带动拨盘及输出轴转动并连续输出扭矩。与转臂轴承余下弧段接触的其余摆杆，其上的棘爪处于准备进入啮合或退出啮合的不同状态。
本实用新型所述的减速机，传力过程的接触部分用顺延间隔相同的局部齿廓替代传统顺序相邻的局部齿廓，因而结构紧凑，其强劲的啮合付特别适合于中、低速重负载运行。
本实用新型所述减速机，其实质为单向传力机构，因而棘齿和棘爪间能容忍较大的磨损。此外，凸弧面与转臂轴承；铰轴与转套；摆杆与拨销之间的接触部分运转时都只有不大的滑动，或速度和角度都不大的摆动，因而磨损量很小，故其使用寿命长。
图1是减速机构件参数选择图；图2是单向减速机的剖视图5是双向减速机的剖视图；图6是图5的B-B剖视图。
实施例一，如
图1、2、3、4壳体内壁是棘齿圈8，输入轴1的两个支承轴承17、16分别装在输出轴10内端的拨盘9和前盖2中，前盖内还装有可转动的转盘3，拨销5将拨盘9和转盘3连为一体，拨销5上铰接摆杆6，摆杆可由多块摆杆板组成，输入轴1上装转臂轴承11，转臂轴承侧面套有可活动的圆环4，铰接在拨销5上的摆杆6的内侧端有可与转臂轴承11外环相接触的凸弧面6a，摆杆6外侧铰接棘爪12，且棘爪的铰轴14外固有半封闭的转套13以限制棘爪12的摆动角度，铰轴14上套有扭簧15使棘爪12向偏离摆杆6方向张开，多个拉簧7一端与摆杆6相连另一端与圆环4相连。
构件参数选择见
图1、2、3。取摆杆6件数n=5棘齿圈8齿数Z=nm+1=26，其中m=5为相邻摆杆6上棘爪12踩踏棘齿的间隔数。(n或m为大于4的正整数)因为拨盘9上相邻三根拨销5相对于棘齿圈8顺延间隔为5个棘齿的三个棘齿面有五分之一周节位置的相同滞后，即α1-α2=α2-α3，因此不难将它们定格于如下位置第一根摆杆6上棘爪12齿尖正对某一棘齿齿尖，但不准相碰；第二根摆杆6上棘爪12恰卡在相隔为5个棘齿的棘齿面底部；第三根摆杆6上的棘爪12在向内微摆后卡入顺延相隔为5个棘齿的棘齿面底部。能同时与上述状态的三根摆杆6上凸弧面6a相切的园为所求的转臂轴承11，但其上三个切点必须位于此园中心与拨盘9回转中心连线同一侧。否则、应调整拨销5所在园的半径或棘爪12的长度和张角β等，直至满足以上要求。上述的减速机，利用“行星轮系”的传动原理，由转臂轴承、摆杆、棘齿圈等构件组成5个按园周均布且等效于摆动从动杆凸轮机构的啮合付。在转臂轴承驱动下，各相邻摆杆上的棘爪以无齿隙的传力交接，对输出轴以每输出一转，由频率为5(杆)×26(齿)=130次，摆幅为五分之一棘齿周节的相同拨动完成。
实施例二，如图3、4、5、6壳体内按齿向相反串装棘齿圈8、8a，输入轴1上按偏心方向相反串装两个转臂轴承11，拨销5上铰接两组分别可与两棘齿圈8、8a配合的摆杆6。安装时，用键18固定能允许输入轴1正、反双向空载盘动的两个棘齿圈8、8a的位置。无论输入轴1是顺时针或反时针，其中一组摆杆6处于工作状态按前述方式传递扭矩。另一组摆杆6上铰接的棘爪12，因插入棘齿齿背或自行退位进行避让而不传递扭矩。其余与实施例一相同。
权利要求1.一种摆杆棘轮减速机，壳体内壁有棘齿圈(8)，输入轴(1)的两个支承轴承一个装在壳体前盖(2)上，另一个装在输出轴(10)内端的拨盘(9)上，圆周均布的多个拨销(5)将拨盘(9)和装在前盖内侧的转盘(3)连为一体，其特征在于，输入轴(1)上装转臂轴承(11)，各拨销(5)上铰接拨杆(6)，拨杆(6)的一端为凸弧面(6a)与转臂轴承(11)的外环相接触，拨杆(6)的另一端铰接可卡住棘齿圈(8)的棘杆(12)，棘杆的铰轴(14)外固有半封闭的凸环(13)以限制棘杆(12)的摆动角度，铰轴(14)上套有扭簧(15)使棘杆(12)相对拨杆(6)处于张开状态，转臂轴承(11)侧面的输入轴上套有可径向移动的活动圆环(4)，有多个拉簧(7)的一端与拨杆(6)相连，另一端与圆环(4)相连。
2.按权利要求1所述的摆杆棘轮减速机，其特征在于，壳体内有并列的齿向相反的棘齿圈(8、8a)，输入轴(1)上并列安装偏心方向相反的转臂轴承(11)，拨销(5)上铰接的两组分别可与两个棘齿圈(8、8a)配合的拨杆(6)的方向相反。
专利摘要一种摆杆棘轮减速机,壳体内壁有棘齿圈,输出轴的拨盘上装有多个拨销,输入轴上装转臂轴承,各拨销上铰接的摆杆一端为凸弧面与转臂轴承的外环相接触,摆杆另一端铰接可卡住棘齿圈的棘爪,棘爪摆动角度被限制,有扭簧使棘爪相对摆杆处于张开状态。输入轴上套有可活动的圆环,多个拉簧将摆杆与圆环相连。所述的减速机由转臂轴承逐个推动摆杆,通过与其铰接的拨销带动输出轴转动,其结构紧凑、体积小、特别可承担中、低速重载荷传动。
文档编号F16H49/00GK2303131SQ9724042
公开日1999年1月6日 申请日期1997年7月30日 优先权日1997年7月30日
发明者潘业权 申请人:潘业权