一种斜面对接接头粘接装置及粘接方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及粘接工装夹具技术领域，具体涉及一种可精确控制多种不同角度斜面 对接接头粘接试件胶层厚度的粘接装置及粘接方法。
【背景技术】
[0002] 胶接技术与传统铆接、焊接、螺接等方法相比，由于具有适用范围广、受材料种类 及胶接件几何形状的影响较小；强度与质量比高，有利于轻量化；减震和耐冲击性较好等 优点，在当今的工业生产中得到越来越多的应用。根据现有研宄，胶粘试样的连接强度与胶 层厚度密切相关，故胶层厚度的控制对于胶接技术的应用尤其重要。但是因为胶接技术采 用的粘接剂都具有一定的弹性，且粘接过程中，两粘接试样间只能相对靠近不能相对远离， 这就使得对于胶层厚度的精确控制较为困难。现有设备下，一般都是把试样粘接好之后再 对胶层厚度进行测量，很难做到对胶层厚度的精确控制。
【发明内容】
[0003] 本发明为解决上述问题，提供了一种斜面对接接头粘接装置，本发明能够精确调 整两待粘接接头粘合面的距离，进而达到精确控制粘接接头间胶层的厚度的目的，提高了 粘接的质量。
[0004] 本发明提供的技术方案为：
[0005] 一种斜面对接接头粘接装置，包括
[0006] 基座，其上设置有V形定位槽，用于放置待粘接的第一接头和第二接头，所述V形 定位槽设置成两段，之间留有操作空间；
[0007] 固定压条，其通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，使所述固定压条中部 压紧置于所述基座上的第一接头或第二接头；
[0008] 顶块，其配置成与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一接头靠近；
[0009] 位置测量机构，其用于测量所述顶块的位置，以确定第一接头和第二接头间的距 离；
[0010] 驱动机构，其与所述顶块相连接，用于驱动所述顶块沿所述V形定位槽轴向方向 移动；
[0011] 控制器，其配置成接收所述位置测量机构测量的位置数据，并根据目标胶层厚度， 控制所述驱动机构工作；
[0012] 其中，所述驱动机构包括：
[0013] 电机；
[0014] 齿轮箱，其与所述电机相连接，所述齿轮箱设置有第一输出轴和第二输出轴，在所 述电机的驱动下，所述第一输出轴和第二输出轴具有相同的旋转方向和相同的转速；
[0015] 齿条，其前端与所述顶块固定连接，所述齿条从所述基座右挡板中穿过；
[0016] 第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述齿条嗤合，所述第一 齿轮的节圆直径大于所述第二齿轮的节圆直径；
[0017] 离合器，其配置成可选择性的将所述第一输出轴的动力传递给所述第一齿轮或将 第二输出轴的动力传递给所述第二齿轮。
[0018] 优选的是，所述离合器包括
[0019] 花键轴，其设置在所述第一输出轴和第二输出轴上，并与所述第一输出轴和第二 输出轴具有移动副，能够沿所述第一输出轴和第二输出轴轴向方向前后移动；
[0020] 花键槽，其设置在所述第一齿轮和第二齿轮上，所述花键槽的轴线与所述第一齿 轮和第二齿轮上的轴线重合。
[0021] 其中，所述花键轴在所述控制器的控制下，可选择性的向前移动，并与所述花键槽 相配合，将所述第一输出轴或第二输出轴输出的动力传递给所述第一齿轮或第二齿轮。
[0022] 优选的是，所述位置测量机构包括数显卡尺，所述数显卡尺的活动卡爪与所述顶 块固定连接，尺身与所述基座固定连接，所述尺身的方向与所述顶块的移动方向平行。
[0023] 优选的是，所述位置测量机构包括数显百分表，所述数显百分表的测量头与所述 顶块相接触，并且所述数显百分表测量头的移动方向与所述顶块的移动方向平行。
[0024] 优选的是，所述位置测量机构的测量精度为0. 01mm。
[0025] 优选的是，所述基座设置有左挡板，所述左挡板与所述第一接头的非粘接端相接 触，所述左挡板上安装有压力传感器，用于测量所述第一接头施加给所述左挡板的力。
[0026] -种斜面对接接头粘接装置，包括
[0027] 基座，其上设置有V形定位槽，用于放置待粘接的第一接头和第二接头，所述V形 定位槽设置成两段，之间留有操作空间；
[0028] 固定压条，其通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，使所述固定压条中部 压紧置于所述基座上的第一接头或第二接头；
[0029] 顶块，其配置成与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一接头靠近；
[0030] 位置测量机构，其用于测量所述顶块的位置，以确定第一接头和第二接头间的距 离；
[0031] 驱动机构，其与所述顶块相连接，用于驱动所述顶块沿所述V形定位槽轴向方向 移动；
[0032] 其中，所述驱动机构包括旋紧螺杆和旋转手柄，所述旋紧螺杆安装于所述基座右 挡板上，并与所述右挡板上的螺纹孔相配合，所述旋紧螺杆的左端与所述顶块连接，转动所 述旋转手柄能够带动所述顶块左右移动从而调节第二接头的左右位置。
[0033] 优选的是，所述旋转手柄为圆盘状，圆盘轴线与所述旋紧螺杆轴线重合。
[0034] 优选的是，所述旋转手柄为长杆状，其一端与所述旋紧螺杆连接，并且该长杆的轴 线与所述旋紧螺杆的轴线垂直，该长杆的长度为300-600毫米。
[0035] 一种斜面对接接头粘接方法，使用上述的斜面对接接头粘接装置，并包括以下步 骤：
[0036] a、用固定压条将第一接头完全固定到基座上，用固定压条将第二接头预固定到基 座上，使第二接头在外力作用下可沿V形槽滑动，所述第一接头和第二接头待粘接面相对；
[0037] b、控制器控制所述驱动机构工作，带动所述顶块向左移动，从而推动第二接头相 第一接头靠近，直到第一接头和第二接头的待粘接面完全贴合，并使用位置测量机构测量 顶块的位置，并将此位置标记为零点；
[0038] c、进行预检验，从基座上拆下第二接头并按b步骤重新安装所述第二接头，并重 新记录零点位置，多次重复后检验多个零点位置是否一致；
[0039] d、将第二接头拆下，在其待粘接面上用注胶枪打上粘接剂并涂匀，重新将第二接 头安装到型槽内并预固定好；
[0040] e、控制器控制所述电机转动，并控制离合器将所述第一输出轴的动力传递给所述 第一齿轮，从而驱动所述顶块快速移动，在顶块接近目标位置时电机停止转动，控制离合器 解除第一输出轴和第一齿轮间的动力传递，并将第二输出轴的动力传递给第二齿轮，然后 重新启动电机，驱动所