齿轮、电机齿轮装置、车辆、带齿轮的发电机及力传输件的制作方法
【专利说明】齿轮、电机齿轮装置、车辆、带齿轮的发电机及力传输件
[0001]本申请为申请号201080015450.8、申请日2010年03月30日、发明名称“齿轮、电机齿轮装置、车辆、带齿轮的发电机及力传输件”的分案申请。
技术领域
[0002]本申请是有关于一种具有一输入轴及一输出轴的齿轮，特别地，本申请是有关于一种具有这种齿轮的电机齿轮装置及一种具有这种电机齿轮装置的机动车辆。本申请还涉及一种发电机，带有一驱动装置例如内燃机或用于水或风的推进器，依据本申请还具有一发电机装置以产生电流并且具有一齿轮。
【发明内容】
[0003]本申请提供一种改进的齿轮、电机齿轮装置、车辆、带齿轮的发电机及力传输件。
[0004]该齿轮具有一输入轴及一输出轴，还具有一外轮及一相对于该外轮被同心设置且通常位于该外轮内侧的内轮。还设置有一环形或圆柱形或椭圆形的牵引器，其延伸于该外轮与该内轮之间。一转动的传动器抬起或拖动该牵引装置离开该内轮的外周边且将其推向该外轮的内周边。这对于一能提供高传动比的变速箱而言是一种简单、可靠的设置。
[0005]有许多方式用于将该输入轴与该输出轴连接至该齿轮。特别的有利的是将该输入轴连接至该传动器，以及将该输出轴连接至该内轮或该外轮。然后未被连接至该输出轴的轮需要保持稳固或被连接至该齿轮的一机座上。
[0006]另外，还可以将该输入轴连接至该外轮或该内轮，而该输出轴则被连接至该传动器。然后未被连接至该输入轴的轮需要保持稳固或被连接至该齿轮的一机座上。这种布置需要仔细地被设计，以避免该传动器自锁，但这对于将来自缓慢电源的高输入扭矩转换成被发电机通常需要的高转动频率是特别有用的。
[0007]该牵引装置可以被设置成一种可转动的内连接链键的封闭链条，例如螺栓链或滚子链。
[0008]不但有可能将该链条设置为一种单链条，还可能设置为一双链条或三重链。这种双链条或三重链的其中一优点在于:该传动器可以被设置一个不同于该内轮或该外轮的轴平面的轴平面中。然后可以设置更高的传动比。
[0009]该齿轮可以被设置为一种一排齿轮设计，其中该牵引装置具有一单径向部，用来与该外轮及该内轮相接触。在该一排齿轮设计中，该传动器通常从位于该内轮与该外轮之间的间隙内接触该牵引装置或该压力装置。该传动器、该内轮、该外轮以及该牵引装置或该压力装置基本上位于相同的轴平面中，使得该设计轴向对称。
[0010]在一种轴向非对称的两排齿轮设计中，该内轮与该外轮通常位于不同的轴平面中，其中该传动器是位于该内轮的轴平面内或该外轮的轴平面内。然后该牵引装置轴向延伸于该内轮与该外轮的轴平面之间，并在他们各自周围的不同位置与该内轮及该外轮接触。
[0011]在一种三排齿轮设计中，两对内轮与外轮通常设置在不同的轴平面上，其中该传动器位于这两对内轮与外轮之间的一第三轴平面上。还可以想到一种三排齿轮设计，具有两个内轮与一个外轮，或者可选择地具有两个外轮及一个内轮。在另一选择中，还可能提供一种具有两个传动部分的双排传动器，其中每一传动部分都被设计在一个与该内轮的轴平面不同的轴平面中。然后该牵引装置轴向延伸于该外轮与该内轮的轴平面之间，并在他们各自周边的不同位置与该内轮及该外轮相接触。
[0012]还可能提供一种轴向对称的三排齿轮设计，具有位于不同的轴平面中的两个外轮与一个内轮。其中该传动器位于该内轮的轴平面内。还可能提供一种具有两个传动部分的双排传动器，其中每一传动部分均设置在每个外轮的轴平面上。然后该牵引装置轴向延伸于该内轮与该外轮的轴平面之间，并在他们各自周边的不同位置与该内轮及该外轮相接触。
[0013]该牵引装置还可以包括至少一个连续的椭圆形牵引元件，其可以是一可变形的圆形环或圆柱体。这样一种牵引装置易于制造，特别是如果该牵引元件被设置为一种有柔性带的形式，可能会带有齿。这样一种牵引元件通常由塑料或橡胶制成，其设置于一金属网或者一纺织或无纺织纤维上。
[0014]在一非常有利的形式中，该牵引元件包括一薄的柔性的齿条元件，其有可能设置有齿，并且它还可以由塑料制成。该柔性齿条元件可以包括许多个针，其直立于或自该齿条元件的至少一轴平面凸出，且其与该柔性齿条元件同轴设置。具有这样一种牵引装置，可以实现极高的传动比，因为该外轮的直径与该内轮的直径之间的差异几乎可以与这些针的直接一样小。
[0015]该传动器或这些传动器，通过将他们相对于该外轮与该内轮同心地组装，可以设置在一可转动的传动架上。如前面所讲，该传动架最好是被连接至该输入轴或该输出轴，以实现高传动比。
[0016]这些传动器可以被组装在一轴上，这样当该轴被设置在该传动架上时，他们就能够转动。另外，该传动器可以固定至该传动架，其中该牵引装置包括许多个可转动的接触元件，例如位于链条螺栓上的滚子。
[0017]还有可能将这些传动器设置为偏离该传动架的转动轴，这样该传动器的转轴就被设置为离开该传动架的转轴。这提供了新形状的外表面的传动器，其容易制造。
[0018]此外，该传动器的转轴可以基本上与该传动架的转轴一致，其中面向该牵引装置的该传动器的一接触表面基本上被设置成椭圆形状。提供一基本的椭圆形状，包括设置一个非圆形平坦表面，其中是圆的，因此可以在该接触表面与该牵引装置之间设置一种轴承或许多个球。
[0019]在一个可能使用的该齿轮中，设置有一电机，该电机的一转子被连接至该齿轮的输入轴。对于轻型车辆，通常设置有一种具有一径向间隙的直流无刷电机，但同样能应用其它类型的电机还有内燃机，如在下面描述的实施例。因为该齿轮箱同时也可以是电机箱，所以容易在该直流无刷电机设置本申请的该齿轮。
[0020]一种车辆，特别是一种两轮或三轮的车辆，能被安装这样的一种电机齿轮装置，其中该车辆的至少一被动轮被连接至该齿轮的该输出轴。
[0021]该齿轮还可以被使用于一种发电机，其具有一驱动装置例如是一内燃机或一种水力或风力推进器，以及具有一产生装置用来产生电力。然后该齿轮的一输入轴被连接至该驱动装置，而该齿轮的一输出轴则被连接至该发电机的一输入轴。
[0022]一种有利的传动组件，用来接触在一齿轮中的牵引装置，其包括一个或多个第一传动元件以及一个或多个第二传动元件，他们设置在一可转动的传动架上，而该传动架是相对于该外轮与该内轮被同心组装并且最好是被连接至该输入轴或该输出轴以实现高传动比。这些传动元件都组装在一轴上，这样他们能够在该传动架上转动。该第一传动元件与该第二传动元件都被设置为偏离该传动架的转轴，这样一种排布允许新形状的传动器，其为齿轮的设计提供了一些特别的自由度。
[0023]还有可能通过将这两个传动元件相对移开而收紧或拉紧具有这两个传动元件的该传动器。因此可以设置一种导引，用来将该第一传动元件相对于该第二传动元件移动，以及具有一导引元件的传动调节裂缝。该导引元件被设置在该传动架中的支架调整裂缝中，或者该导引元件通过导引裂缝而被设置在相邻的传动元件中。
[0024]在另一种形式中，本申请的齿轮设置有一输入轴与一输出轴，其中至少一旋转的传动器推动该压力装置离开该外轮的内周边，并将该压力装置推向该内轮的外周边。该齿轮非常相似于其它选择，其中该传动器将该牵引装置从该内轮的外周边移入该外轮的内周边。其它齿轮的大都数设计元件能够被用于具有该压力装置的齿轮上，除非该压力装置需要能传输压缩力。这就是为什么许多具有可移动键的链条都不能被用作一种压力装置。
[0025]本申请还为该齿轮提供一种薄的柔性的齿条元件，该齿条元件包括许多个针，其直立于或自该齿条元件的至少一轴平面凸出，并且其与该柔性齿条元件同轴设置。这些针还可以直立于该齿条元件的两个轴平面上。一种在许多轴向圆柱孔中设置有许多个针的柔性齿条元件容易制造。已经证明由后硬化钢制成的这些针是有利的，而且由铝制作该齿条元件。
【附图说明】
[0026]参考以下附图进一步详细地说明本申请的实施例，其中:
[0027]图1表示由本申请公开的一电机齿轮装置的前视图；
[0028]图2表示沿着图1中横断线J-J穿过图1所示的电机齿轮装置的剖面；
[0029]图3表示沿着图1中横断线F-F穿过图1所示的电机齿轮装置的剖面；
[0030]图4表示图1所示的电机齿轮装置的俯视图；
[0031]图5表示沿着横断线H-H穿过图4所示的电机齿轮装置的剖面；
[0032]图6表示图1所示的电机齿轮装置的有角度的前视图；
[0033]图7表示图6所示的电机齿轮装置去掉外轮盖的视图；
[0034]图8表不图6所不的电机齿轮装置的另一视图；
[0035]图9表不一种定子，具有一内轮架及如图6所不的电机齿轮装置的内轮；
[0036]图10是该定子的俯视图，具有该内轮架及在适当位置具有传动架的如图9所示的内轮；
[0037]图11表示图1所示的电机齿轮装置的有角度的后视图；
[0038]图12表示图11所示的电机齿轮装置去掉外轮盖后的示图；
[0039]图13表示图11所示的电机齿轮装置的另一视图；
[0040]图14表示图11所示的电机齿轮装置去掉外轮后的示图；
[0041]图15表示沿着横断面M-M穿过图14所示的电机齿轮装置的剖面；
[0042]图16表示由本申请公开的被整合在一车架中的另一电机齿轮装置的有角度的后视图；
[0043]图17表示又一电机齿轮装置的视图；
[0044]图18表示具有一链齿轮装置的另一电机齿轮装置的俯视图；
[0045]图19至图22表示由本申请公开谐波链齿轮的动作；
[0046]图23表示由一实施例公开的具有一双链条的谐波链齿轮；
[0047]图24表示由一实施例公开的具有一三重链的谐波链齿轮；
[0048]图25表示图24所示的谐波链齿轮沿着图24中的剖面标记F-F剖开的示图；
[0049]图26表示具有一双链条的谐波链齿轮的另一实施例的爆炸图；
[0050]图27表示一谐波链齿轮的另一实施例的爆炸图；
[0051]图28表示一滚子链的切面图；
[0052]图29表示一电机齿轮装置的另一实施例的部分爆炸图；
[0053]图30表示在图29中被忽略掉的齿轮零件的爆炸图；
[0054]图31表示图29中的电机齿轮装置的示意图；
[0055]图32表示穿过图29中的电机齿轮装置的剖面图；
[0056]图33表示图29中的电机齿轮装置侧视图；
[0057]图34表示穿过图29中的电机齿轮装置的另一个剖面；
[0058]图35表不前面实施例的具有压力装置的一种形式；
[0059]图36表示具有一两排针针环的一谐波链驱动的一实施例的爆炸图；
[0060]图37表示穿过图36的电机齿轮装置的剖面；
[0061]图38表示具有一两排针针环及一钢丝滚道轴承的一谐波链驱动的一实施例的爆炸图；
[0062]图39表示具有一两排针针环及两个椭圆拖盘的一谐波链驱动的一实施例的爆炸图；
[0063]图40表示穿过如图38或图39所示的电机齿轮装置的剖面；
[0064]图41表示穿过如图36所示的电机齿轮装置的剖面；
[0065]图42表示穿过如图37所