变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速器，尤其是具有双离合器的变速器，例如由US2008/0134819A1 已知。
【背景技术】
[0002]变速器包括多对相互啮合的齿轮，其中，每个齿轮对的至少一个齿轮合计为惰齿轮，其借助换挡套管形状配合地耦连到支承它的轴上，用于通过相关的齿轮对在变速器的驱动端和输出端之间建立扭矩流。为了在变速器中提供多个挡位，则需要多个齿轮对和相应的通常也需要多个换挡套管，它们必须相互独立地移动。为了驱动多个换挡套管的运动所需的调节件占据了结构空间，其使得变速器作为整体很笨重。
[0003]前述文献US2008/0134819A1推荐，两个安装在同一轴上的换挡套管的运动借助换挡滚筒控制。换挡滚筒在其圆周上具有两个控制滑槽，它们与作用在各一个换挡套管上的换挡顺序器配合作用。滑槽相对滚筒的旋转轴线的倾斜确定了通过滚筒的旋转引起的换挡顺序器的运动的程度和方向。滑槽的不同的延伸实现了两个与其相关的换挡顺序器的不同的运动。虽然滚筒能够控制两个换挡套管的运动，但是运动的相互间的独立性不能实现，因为在滚筒的每个点上确定地规定了可能的运动，并且仅能选择旋转的方向。因为换挡套管的位置的所有需要的组合必须通过凸杆的运行构成并且凸杆的倾斜不能过大，进而不能出现自锁，所以这种传统的换挡控制机构的空间需求还是相当大的。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变速器，其实现了对具有节省空间的机构的换挡套管的相互独立的控制。
[0005]按照本发明的结构设计所述技术问题这样解决，即变速器具有
[0006]-第一轴，
[0007]-至少一个被第一轴支承的第一惰齿轮，
[0008]-第一换挡套管，其沿第一轴能够在将第一惰齿轮连接在第一轴上的第一挡位位置和允许惰齿轮相对第一轴旋转的空挡位置之间移动，
[0009]-第一换挡顺序器，其作用在第一换挡套管上用于使第一换挡套管沿第一轴移动；
[0010]第一换挡轴为了移动第一换挡顺序器能够沿轴的方向移动，并且第一换挡轴承载第一连接体，该连接体能够在作用在第一换挡顺序器上的作用位置和与第一换挡顺序器脱耦的不作用位置之间围绕第一换挡轴的纵轴线旋转。
[0011]如以下还会更详细地阐述，通过第一换挡顺序器与第一换挡轴的可选择的连接性而提供这种可能，即借助第一换挡轴还能控制另外的换挡顺序器，而在此第一换挡顺序器不被带动，或者将第一换挡顺序器与第二换挡轴耦连并且这样调节该第一换档顺序器，使得同时不会迫使第一换挡轴运动。
[0012]第一换挡套管还可以从空挡位置向将第二惰齿轮连接在轴上的挡位位置移动。
[0013]第一连接体是与第一换挡轴固定连接的并且因此随着第一换挡轴共同围绕第一换挡轴的纵轴线旋转的指形件。
[0014]为了实现第一连接体在作用位置和不作用位置之间的运动并且附加地还能够沿轴向调节第一连接体，第一换挡轴可旋转地支承在套筒中并且相对套筒不可轴向移动。
[0015]滑槽和嵌入滑槽中的凸块可以在套筒和包围该套筒的滚筒上分布，用于将滚筒的旋转转化成第一换挡轴的位移，并且因此在空挡位置和第一挡位位置之间调节第一换挡轴。
[0016]为了移动换挡轴，滑槽应该具有至少一个在螺旋轨道线上延伸的部段。
[0017]当换挡套管位于空挡位置和挡位位置之间时，这种在螺旋轨道线上延伸的部段尤其可以与凸块配合作用。
[0018]凸块的位置(其中换挡套管处于空挡位置)可以处于在螺旋轨道线上延伸的部段的中间；然后滑槽和凸块的相互旋转实现了换挡套管从空挡位置移动至两个相互对置的挡位位置中。
[0019]备选地，换挡套管的空挡位置也可以与凸块所处于的在螺旋轨道线上延伸的部段的端部上的位置相对应；与该端部连接的、沿周向延伸的滑槽部段允许滑槽和凸块的相对转动，这使得换挡套管保留在空挡位置中。
[0020]当换挡套管占据挡位位置时，凸块也可以处于滑槽的沿周向延伸的部段中。一方面这降低了对于滑槽的控制精度的要求，因为即使当环槽的旋转不能被精确控制也可以精确地达到挡位位置，另一方面沿周向延伸的部段在到达挡位位置之后也能允许滑槽的驱动的继续运行。因此唯一的伺服电机既可以驱动凸块和滑槽的相对旋转，也可以当换挡套管位于挡位位置中时驱动摩擦离合器的打开和闭合运动。
[0021]根据一种扩展设计，变速器包括第二换挡轴，其为了移动第一换挡顺序器能够沿轴的方向滑移，并且承载第二连接体，该第二连接体在作用在第一换挡顺序器上的作用位置和与第一换挡顺序器脱耦的不作用位置之间围绕第二换挡轴的纵轴线旋转。这种扩展设计首先在双离合变速器中是实用的，用于将第一换挡顺序器的运动可选择地借助第一换挡轴与第一摩擦离合器耦连，或者借助第二换挡轴与第二摩擦离合器耦连。
[0022]第二换挡轴可以从其空挡位置分别沿两个相反的方向位移，而不会相互阻挡。
[0023]在这种双离合变速器中，第一摩擦离合器将第一主轴与驱动轴相连，并且在第一挡位位置中，第一主轴连接在驱动轴上，而在第二挡位位置中第二主轴与输出轴相连。
[0024]因为在双离合变速器中，每个挡位通常仅通过两个主轴之一实现，第二换挡轴的运动自由度被设定，以便使第一换挡顺序器在空挡位置和第二挡位位置之间移动，而第一换挡轴的运动自由度被设定，以便使第一换挡顺序器在空挡位置和第一挡位位置之间移动。
[0025]换挡轴应该可以沿轴向相互移动，用于分别相互独立地控制换挡顺序器的位置。同时它们相互抗扭地相连，用于保证，两个连接体不能同时与换挡顺序器啮合并且在换挡控制器上施加相反的调节力。
[0026]另一方面，存在至少一个换挡位置，其中两个连接体与不同的换档顺序器啮合。因此可以发生从一个主轴向另一个主轴的载荷交替，而为此不必旋转换挡轴。在六挡变速器中这种载荷交替尤其对应第三挡位和第四挡位之间的过渡。
[0027]另一个换挡位置(其中两个连接体与不同换挡顺序器啮合)可以对应第一和第六挡位。
[0028]在紧凑的并且同时稳固的变速器构造中，第一换挡轴是空心的，并且第二换挡轴嵌入第一换挡轴中。因此可以以简单方式保证，两个换挡轴同轴地定向。
[0029]第一换挡顺序器可以具有第一贯穿口，第一连接体在其作用位置中作用在第一贯穿口中，和具有第二贯穿口，第二连接体在其作用位置中作用在第二贯穿口中。两个嵌入轮廓尤其沿换挡轴的轴向间隔，用于避免换挡轴之一的运动自由度由于另一个换挡轴嵌入第一换挡顺序器而受到负面影响。
[0030]至少一个第一连接体还可以具有第二作用位置，其中，第一连接体作用在第二换挡顺序器上。因此连接体可以按照位置被用于挂入变速器的不同挡位。
【附图说明】
[0031]本发明的其他特征和优点由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中:
[0032]图1示出按照本发明的第一结构设计的处于空挡位置中的变速器的示意图；
[0033]图2示出图1的变速器的换挡套管控制机构的立体图；
[0034]图3示出图2的换挡套管控制机构的轴向截面；
[0035]图4示出图1的变速器的在处于空挡位置并预选择第一挡位时的换挡套管控制机构；
[0036]图5示出在挂入第一挡位时的控制机构；
[0037]图6示出在挂入第一挡位并且预选择第二挡位时的控制机构；
[0038]图7示出在挂入第二挡位之后仍预选择第一挡位时的控制机构；
[0039]图8示出在挂入第二挡位时取消第一挡位的预选择之后的控制机构；
[0040]图9示出用于挂入第三挡位的准备步骤；
[0041]图10示出在预选择第三挡位时的控制机构；
[0042]图11示出在第二挡位脱耦时的控制机构；
[0043]图12示出在挂入第三挡位时的控制机构；
[0044]图13示出在挂入第三挡位并且预选择第四挡位时的控制机构；
[0045]图14示出在挂入第四挡位并仍预选第三挡位时的控制机构；
[0046]图15示出在挂入第四挡位但不再预选第三挡位时的控制机构；
[0047]图16示出在挂入第五挡位并且仍预选第四挡位时的控制机构；
[0048]图17示出在第四挡位的预选择取消之后的控制机构；
[0049]图18示出在挂入第六挡位时的控制机构；和
[0050]图19示出准备挂入倒车挡时的控制机构。
【具体实施方式】
[0051]图1在示意图中示出按照本发明的第一结构设计的变速器。驱动轴I支承两个空心轴2、3，它们具有齿轮4、5及6、7。空心轴2、3分别通过摩擦离合器8和9摩擦配合地连接在驱动轴I上。在两个空心轴2、3上分别抗扭地并可轴向移动地支承换挡套管10和11。随着空心轴2、3旋转的换挡套管10、11分别被环12包围，所述环12相对变速器的未示出的壳体是抗扭的、但可轴向位移。环12自身被与驱动轴I同轴的齿轮13包围。齿轮13可以围绕环12旋转并且借助销杆14嵌入环12的槽中。在齿轮13的孔中含有滚珠15。滚珠15分别一方面与固定在变速器的壳体上的斜坡16接触，另一方面与可轴向移动的、分别围绕空心轴2、3延伸的环17接触，环17通过滚动轴承18支承在摩擦离合器8或9的空心轴侧的板19上。
[0052]图1示出处于空挡位置中的齿轮13，齿轮13可以从空挡位置沿相反的方向移动。在齿轮13的从空挡位置开始的转动中，其首先经过一角度区间，在该角度区间内，滚珠15不会沿轴向从斜坡16中偏出。在离开该角度区间后，滚珠15被斜坡16压向板19，并且迫使板19最终与摩擦离合器8或9的驱动轴侧的板20形成摩擦配合地接触。
[0053]环12的槽从空挡位置起