无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及无级变速器。
【背景技术】
[0002]例如，在日本特开2012-251608号公报中记载了一种四节连杆机构型的无级变速器的控制装置，所述无级变速器将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，并利用单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
[0003]在日本特开2012-251608号公报的控制装置中，公开了下述内容:对输入部的累计旋转圈数和小齿轮轴的累计旋转圈数进行计数，并利用它们的差来推算旋转半径调节机构的旋转半径，基于该旋转半径对传递至输入轴或输出轴的扭矩进行推算。
[0004]在如日本特开2012-251608号公报这样以输入侧的转速为基础计算出偏心量Rl后计算输入/输出扭矩的方法的情况下，由于小齿轮与偏心盘内齿的齿隙、输入轴部件之间的间隙、输入轴的挠曲等而无法推算出正确的偏心量R1，其结果是计算出的输出扭矩的精度也会降低。
[0005]另外，当日本特开2012-251608号公报的单向离合器卡合时，外部件扩管，其位移量与单向离合器的传递扭矩之间存在相关关系。可以考虑这样的方法:根据该相关关系，使用间隙传感器等距离检测部检测出位移量，估算传递扭矩并反馈至变速比控制中。
[0006]图6A是将距离检测部50配置在外部件18的附近并示出外部件18的摆动角的时间变化与检测距离(间隙间隙)之间的关系的测量例的图。图6B是对单向离合器为无负载的情况和单向离合器为啮合状态的情况进行比较的图。与无负载状态相比，在啮合状态下，通过使辊25卡合在输出轴23与外部件18之间，由此，外部件18被向半径方向按压，外部件18以沿半径方向扩张的方式移位。根据这样的特性，示出了这样的趋势:与单向离合器传递低扭矩的情况下的位移(间隙)相比，传递高扭矩的情况下的位移(间隙)变大(图6A) ο
[0007]另外，由于单向离合器的辊25沿着输出轴23的圆周方向离散地配置，因此，即使在传递同一扭矩的情况下，检测出的位移的输出值根据距离检测部与辊的相对位置关系而不同。
[0008]图7A示出了辊25相对于距离检测部50的检测面错开地配置的状态，图7B示出了辊25被配置在距离检测部50的正下方的状态。示出了这样的趋势:与辊25相对于检测面错开地配置的情况(图7A)相比，辊25被配置在检测面的正下方的情况(图7B)下的位移(间隙)变大。
[0009]如图7A-图7B所示，即使由于距离检测部与辊的相对位置关系而产生了临时的检测误差，如果输出轴23在旋转，则辊25也旋转，通过取得检测值的时间平均，使得峰值在一定程度上降低，因此能够减小检测误差。
[0010]可是，在车速为零且产生有扭矩的状态(例如，起动时或上坡时)下，即使外部件18摆动，输出轴的旋转也为零，因此输出轴23的相位被保持。
[0011]在这样的情况下，来自距离检测部50的输出波形在每个周期都输出相同的峰值。图8A-图SB是在输出轴23的旋转为零的情况下示出由距离检测部50检测出的位移(间隙)与外部件18的摆动角之间的关系的时间变化的图。虽然输出轴23的旋转为零，但是在进行外部件18的摆动运动，对应于该摆动运动，通过距离检测部(间隙传感器)检测峰值。图8A示出了在距离检测部50的正下方不存在辊25的情况，图SB示出了在距离检测部50的正下方存在辊25的情况。
[0012]在图8A-图8B中，输出波形的峰值固定，来自距离检测部50的输出波形在每个周期都输出相同的峰值。因此，即使求得该峰值的时间平均，峰值也不会降低，因此，无法减小检测误差。
【发明内容】
[0013]本发明是鉴于上述课题而完成的，提供一种能够使由距离检测部与辊的位置关系所决定的检测值的偏差极小化的无级变速器。
[0014]本发明的第I方面的无级变速器具备:输入轴2，其被从行驶用驱动源传递驱动力；输出轴23，其具有与所述输入轴2的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；旋转半径调节机构4?7，其能够自如地调节旋转半径，能够以所述输入轴2的旋转中心轴线为中心进行旋转；曲柄摇杆机构20，其具有与所述输出轴23连结的外部件18、和连结所述旋转半径调节机构4?7与所述外部件18的连杆15，并将所述旋转半径调节机构4?7的旋转运动转换为所述外部件18的摆动运动；单向旋转阻止机构17，其在所述外部件18欲向一侧摆动时将所述外部件18固定于所述输出轴23，并且在所述外部件18欲向另一侧摆动时使所述外部件18相对于所述输出轴23空转；以及变速器壳体30，其收纳所述曲柄摇杆机构20和所述单向旋转阻止机构17，所述单向旋转阻止机构17是下述这样的单向离合器，该单向离合器具备:所述输出轴23，其同轴地配置在所述外部件18的内周；多个辊25，其配置在所述外部件18的内周面与所述输出轴23的外周面之间；以及多个施力部件26，其沿圆周方向对所述多个辊25施力且与所述输出轴23 —体地旋转，该单向离合器通过所述外部件18与所述输出轴23的朝向所述一侧的相对旋转，使所述辊25卡合在所述外部件18的内周面与所述输出轴23的外周面之间来传递驱动力，所述外部件18具有:摆动端部18a，其与所述连杆15连结；和环状部18d，其与所述输出轴23连结且具备被检测部，所述无级变速器的特征在于，所述无级变速器具备:多个距离检测部50，它们被固定在所述变速器壳体30上，检测至所述被检测部的距离；和输出轴扭矩计算控制部52，其基于由所述距离检测部50检测出的值来计算所述输出轴23的扭矩，所述输出轴扭矩计算控制部52具备:平均值计算部56，其计算由所述距离检测部50检测出的值的平均值；和输出轴扭矩计算部57，其根据所述平均值计算出所述输出轴的扭矩，所述多个距离检测部50至少具备第I传感器和第2传感器，被所述第I传感器和所述第2传感器检测距离的各个被检测部的圆周方向上的间隔由所述多个辊的间距X 1/2+所述辊的间距XM(M是整数)构成。
[0015]另外，根据本发明的无级变速器的第2方面，其特征在于，所述多个距离检测部50还具备对所述第I传感器和所述第2传感器的检测值进行补全的补全传感器，所述第I传感器和所述补全传感器在所述圆周方向上的间隔α η由α η =((辊的间距)/2) X (n_l)/(N-1)来确定，其中，
[0016]N是包含所述第I传感器和所述第2传感器在内的传感器的总数，
[0017]η取2、3、...Ν-1，是补全传感器的识别号码。
[0018]另外，根据本发明的无级变速器的第3方面，其特征在于，在所述补全传感器相对于所述第I传感器和所述第2传感器中的任意一方的间隔变得比预先确定的设定间隔窄的情况下，或者在配置多个补全传感器时的间隔比所述设定间隔窄的情况下，所述第I传感器和所述补全传感器在所述圆周方向上的间隔α η由α η =((辊的间距)/2) X (n_l)/(N-1) +所述棍的间距Xm(m是自然数)来确定，其中，
[0019]N是包含所述第I传感器和所述第2传感器在内的传感器的总数，
[0020]N取2、3、...N-1，是补全传感器的识别号码。
[0021]根据第I方面的结构，能够提供这样的无级变速器:其能够使由距离检测部与辊的位置关系所决定的检测值的偏差极小化。
[0022]另外，根据第2方面和第3方面的结构，在第I方面的效果的基础上，能够利用对第I传感器和第2传感器的检测值进行补全的补全传感器的检测结果使检测值的偏差极小化。
[0023]根据后面对实施例的描述(参考附图)，可以明确本发明的进一步的特征。
【附图说明】
[0024]图1是示出本实施方式的无级变速器的结构的剖视图。
[0025]图2是从轴向观察图1的无级变速器的偏心量调节机构、连杆和摆动杆的图。
[0026]图3A-图3D是示出由图1的无级变速器的偏心量调节机构决定的偏心量的变化的图。
[0027]图4A-图4C是示出由本实施方式的偏心量调节机构决定的偏心量的变化和摆动杆的摆动运动的摆动角度范围之间的关系的图。
[0028]图5A是对输出轴扭矩计算控制部的功能结构进行说明的图。
[0029]图5B-A是对输出轴的输出扭矩的计算处理的流程进行说明的图。
[0030]图5B-B是对间隙量与输出扭矩的相关关系进行例不的图。
[0031]图6A是对外部件的摆动角的时间变化与位移(间隙)之间的关系进行例示的图。
[0032]图6B是对单向离合器为无负载的情况和单向离合器为啮合状态的情况进行比较的图。
[0033]图7A是示出辊相对于距离检测部错开地配置的状态的图。
[0034]图7B是示出辊被配置在距离检测部的正下方的状态的图。
[0035]图8A-图8B是示出输出轴的旋转为零的情况下的距离检测部与外部件的摆动角之间的关系的时间变化的图。
[0036]图9是对多个距离检测部的配置进行说明的图。
[0037]图1OA是对3个距离检测部的配置进行说明的图。
[0038]图1OB是对4个距离检测部的配置进行说明的图。
[0039]图1lA-图1lB是对3个距离检测部的配置例进行说明的图。
[0040]图12A-图12B是对基于3个距离检测部的检测结果的测量例进行说明的图。
【具体实施方式】
[0041]以下，以举例示出的方式对本发明的实施方式详细地进行说明。但是，在本实施方式中记载的构成要素只是例示，本发明的技术范围由权利要求书确定，并不受以下的单个实施方式限定。
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