13,在靠近大径环部的突出部14处，设置为0· Imm~0.7mm的余 量，兜孔P的内径侧开口宽度Wl形成得要比圆锥滚子4的滚子大径Dwl窄，并且，在靠近小 径环部的突出部15处，设置为0· Imm~0.6mm的余量，兜孔P的外径侧开口宽度W2形成得 要比圆锥滚子4的滚子小径Dw2窄。由此，能够提高圆锥滚子4向保持架10的插入性和保 持性。
[0170] 此外，本发明的保持架10不限定于用轴向往复式的注塑模具进行的注塑成形， 艮P，支柱13可以用如下方式形成：在兜孔P的内径侧的至少一部分处，设置为0.1 mm~ 0. 7mm的余量，将兜孔P的内径侧开口宽度Wl形成得要比圆锥滚子4的滚子大径Dwl窄，并 且，在兜孔P的外径侧的至少一部分处，设置为0.1 mm~0. 6mm的余量，将兜孔P的外径侧 开口宽度W2形成得要比圆锥滚子4的滚子小径Dw2窄。
[0171] 另外，保持架10的倾斜角度α2设定为32° 3(V以上且小于55°，因此，保持架 10也能够应用于接触角α为35°~55°的大斜率的圆锥滚子轴承1。
[0172] 如上所述，本实施方式的圆锥滚子轴承1为了实现高弯矩刚性和长寿命而不特设 内圈小挡边、并相应地加长了滚子长度。为了进行此对应，本实施方式通过设定保持架10 的余量，使保持架10的滚子保持性能提高，实现了圆锥滚子4与保持架10的一体化。因此， 本实施方式的圆锥滚子轴承1所采用的保持架10实现了替代了内圈小挡边，承担了内圈小 挡边本身的保持圆锥滚子4的功能作用，能够有效地抑制接触角为35°~55°的大斜率圆 锥滚子轴承1的滚子脱落。
[0173] 此外，在上述实施方式中，在大径环部11的内周面上形成有环状的切缺部16,但 是，本发明还可以采用在大径环部11的内周面和小径环部12的外周面之中的至少任一方 上形成环状的切缺部的技术方案。例如，也可以如图5所示的变形例那样，在大径环部11 的内周面和小径环部12的外周面这两者上形成环状的切缺部16、17,使得两环部11、12的 壁厚tl、t2比支柱13的壁厚t薄，易于从保持架10的两侧将圆锥滚子4插入。
[0174] (第2实施方式）
[0175] 接下来，基于附图详细地说明本发明的第2实施方式的圆锥滚子轴承。此外，对于 与第1实施方式的圆锥滚子轴承相同或等同的部分，标注相同的附图标记，省略或简化说 明。
[0176] 在第2实施方式中，如图6和图7所示，内圈3的大挡边3b中，在与圆锥滚子4的 大端面4a接触的大挡边面3d、和直径比大挡边面3d的最大外径位置（用直径D2表示的 位置）大的圆筒面的大挡边外径面3e之间，在与保持架10的大径环部11对置的位置、特 别是，在本实施方式中是与切缺部16对置的位置，具有凹部20。由此，能够避免大挡边3b 与保持架10的大径环部11的干涉，能够抑制因保持架10的磨损引起的破损。另一方面， 通过在大挡边3b上设置凹部20,能够将保持架10的大径环部11的壁厚增大到最大限度， 由此，能够提高保持架10的强度。另外，能够在凹部20中保持润滑剂，因此，能够提高内圈 3的大挡边面3d的润滑性。特别是，利用切缺部16和凹部20,能够使保持润滑剂的空间增 大。作为润滑剂，能够使用润滑脂或者润滑油，在使用润滑油的情况下，采用粘度更高的润 滑油比较易于被保持在凹部20内。
[0177] 凹部20的母线形状是利用由曲率半径r的单一圆弧构成的曲面形成的。此外，在 本实施方式中，对大挡边外径面3e (用直径Dl表示的位置）与凹部20的交界、及大挡边面 3d的最大外径位置（用直径D2表示的位置）与凹部20的交界实施了倒角，但是，倒角的形 成是任意的。另外，为了确保大挡边3b的强度，凹部20形成得要比包含该凹部20与大挡 边外径面3e相交所形成的棱线e (在图3的剖视图中用点e表记）的、且与旋转轴线相垂 直的假想面I更靠轴向内侧。
[0178] 此外，考虑到润滑剂的保持性与大挡边3b的强度的均衡，在将内圈外径、即大挡 边外径面3e的直径设为D1、大挡边面3d的最大外径位置处的直径设为D2时，优选将由单 一圆弧构成的凹部20的母线形状的曲率半径r设定为r 3 (Dl - D2)/2。
[0179] 另外，在上述实施方式中，从加工的容易性的观点考虑，将凹部20设置为单一圆 弧，但不限于此，也可以由图8所示那样的、利用由曲率半径rl、r2构成的多个圆弧21a、21b 形成的曲面形成，或者也可以由阶梯面构成。
[0180] 图9是利用阶梯面22和由曲率半径r3、r4的圆弧构成的2个曲面24a、24b构成 凹部20的变形例，阶梯面22具有靠近大挡边面的圆筒面22a、和靠近大挡边外径面且从圆 筒面22a向径向外侧延伸的环状平面22b。此外，在该变形例中，也对大挡边外径面3e(用 直径Dl表示的位置）与凹部20的交界、及大挡边面3d的最大外径位置（用直径D2表示 的位置）与凹部20的交界实施了倒角，但是，倒角的形状是任意的，另外，也可以将圆筒面 22a与环状平面22b的交界形成为曲面状。而且，2个曲面24a、24b的曲率半径r3、r4也可 以彼此相同。
[0181] 如以上说明的那样，根据本实施方式的圆锥滚子轴承1，在内圈3的大径侧端部形 成有大挡边3b，该大挡边3b在与保持架10的大径环部11对置的位置具有凹部20,因此， 能够避免大挡边3b与保持架10的干涉，能够提高保持架10的强度，并且，能够在凹部20 内保持润滑剂来提高内圈3的大挡边面3d的润滑性。
[0182] 此外，凹部20形成在与圆锥滚子4的大端面4a接触的大挡边面3d、和直径比大挡 边面3d的最大外径位置大的大挡边外径面3e之间，由曲面或者阶梯面、或者该曲面与该阶 梯面的组合之中的任一种构成即可。
[0183] 另外，在凹部20是曲面的情况下，凹部20的母线形状由单一圆弧、或者多个圆弧 21a、21b形成即可。特别是，在将凹部20设置为单一圆弧的情况下，在将大挡边外径面3e 的直径设为Dl、将大挡边面3d的最大外径位置处的直径设为D2时，通过将凹部20的母线 形状的曲率半径r设置为r 3 (Dl - D2)/2,既能够实现保持润滑剂的功能，也能够兼顾确 保大挡边的强度。
[0184] 凹部20形成得要比包含凹部20与大挡边外径面3e相交所形成的棱线e、且与旋 转轴线相垂直的假想面I更靠轴向内侧，因此，能够确保大挡边3b的强度。
[0185] 另外，如图9所示，在凹部20由阶梯面22和2个曲面24a、24b构成的情况下，阶梯 面22构成为具有靠近大挡边面3d的圆筒面22a、和靠近大挡边外径面3e且从圆筒面22a 向径向外侧延伸的环状平面22b，能够保持更多的润滑剂。
[0186] 例如，在图10(a)所示的变形例的内圈3中，也可以是，在从大挡边面3d的最大外 径位置实施了任意的倒角之后，形成了沿着轴向延伸的圆筒面23之后，形成由曲面形成的 凹部20。或者，在图10(b)所示的变形例的内圈3中，也可以是，在从大挡边面3d的最大外 径位置实施了任意的倒角之后，由具有与大挡边面3d相连的圆筒面22a、和与大挡边外径 面3e相连的环状平面22b的阶梯面22形成凹部20。由此，能够保持更多的润滑剂。
[0187] 另外，也可以是，内圈3的大挡边外径面3e不是由圆筒面构成，而是由凹部20的 最外径部构成。
[0188] 此外，本发明部现定于上述的实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
[0189] 本发明的圆锥滚子轴承能够应用于产业机器人、搬运装置、马达用等各种减速器， 以下示出具体的应用例。
[0190] (应用例1)
[0191] 图11是应用了本发明的圆锥滚子轴承的交叉轴齿轮减速器的总剖视图。该交叉 轴齿轮减速器被组装到与马达组合而用于物流设备等的齿轮减速器中，向在L侧（从输入 侧观察是减速器左侧面）、和R侧这双方伸出轴，图11是伸出L轴的例子。
[0192] 图11中，附图标记201是将减速用的齿轮收容的齿轮箱。附图标记202是向L侧 伸出的实心输出轴、附图标记203是中空输出轴。图11的情况的上半部分表示使用了实心 输出轴202的情况，下半部分表示使用了中空输出轴203的情况。齿轮箱201构成为相对 于中心线c左右对称，形状、尺寸也完全相同。左右的输出轴伸出部通过螺钉紧固在齿轮箱 201上固定有输出轴盖206或207。此外，仅在轴伸出侧的输出轴盖206上加工有轴伸出用 孔。
[0193] 在图11中，实心输出轴202被嵌装于齿轮箱201，两侧被本发明的圆锥滚子轴承1 支撑，夹着中间的最大直径部202a在两侧成对地设置有输出齿轮嵌合部202c，该输出齿轮 嵌合部202c嵌合输出齿轮204。另外，在图11的下半部分所示的中空输出轴203的情况 下，圆锥滚子轴承的嵌合部202d的直径也与实心输出轴202相同。
[0194] 并且，在对与未图示的小锥齿轮啮合的锥齿轮210进行支撑的轴211上设置有小 齿轮212。输出齿轮204与小齿轮212啮合，传递到锥齿轮210的动力