，所述的定位槽内还设有使销柱一端与套筒内侧壁紧抵的压缩弹簧三，所述的销柱的数量至少有两根且沿周向均布，所述的压缩弹簧三和定位槽的数量均与销柱相同且位置一一对应。
[0029]在压缩弹簧三的作用下，销柱与套筒内壁紧抵形成较为可靠的摩擦，使连接件能够稳定地带动套筒转动，提高了本传动装置的工作稳定性。
[0030]作为另一种方案，在上述的双向自动变速电机传动装置中，摩擦结构包括开设在连接件外侧壁上的定位槽和位于定位槽内的弹子，所述的定位槽内还设有使弹子与套筒内侧壁紧抵的压缩弹簧三，所述的弹子的数量至少有两个且沿周向均布，所述的压缩弹簧三和定位槽的数量均与弹子相同且位置一一对应。
[0031]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的传动件包括抵靠筒和插接在抵靠筒内且与转轴周向固定的传动筒，所述的挡沿位于抵靠筒上，所述的导向部包括传动筒端面上呈圆弧形凸出的导向块一和抵靠筒端面上呈圆弧形凸出的导向块二，且导向块一和导向块二上均具有上述的倾斜面二，所述的抵靠筒内侧壁上具有呈环状的凸沿，所述的传动筒上具有呈环状的凸肩，且凸肩抵在凸沿上，所述的壳体内设有在转轴顺时针转动时对抵靠筒进行周向限位的限位结构。
[0032]通过设置传动件为分体式结构，以有效减少限位块与抵靠筒相抵时所产生的碰撞力传递到传动筒上的量，以使主轴能够始终保持稳定转动，提高了本传动装置的工作稳定性。自然，传动件为一体式结构也是可以的。通过设置限位结构，使抵靠筒在转轴顺时针转动时只能沿轴向移动，使抵靠筒和传动筒能够更加顺畅地与连接件分离，进一步提高了本传动装置的工作稳定性。
[0033]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的壳体内固定有螺纹管，所述的限位结构包括位于螺纹管内且呈条状的卡块和开设在抵靠筒外侧壁上且呈条状的卡槽，所述的卡槽的横截面呈台阶型，且所述的卡块的外端伸出螺纹管并插入到卡槽内，所述的螺纹管内设有使卡块外端具有与卡槽内壁相抵趋势的压缩弹簧五。
[0034]作为另一种方案，在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的壳体内固定有螺纹管，所述的限位结构包括位于螺纹管内且呈条状的卡块、开设在抵靠筒外侧壁上且呈条状的卡槽和能驱动卡块插入或伸出卡槽的电磁铁二，所述的卡槽的横截面呈台阶型，所述的电磁铁二与壳体相固定。
[0035]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的变速机构包括套设在主轴上的行星齿轮机构和套设在主轴上并与齿轮相固定的环形板，环形板位于齿轮和行星齿轮机构之间，行星齿轮机构包括齿圈、太阳轮和行星架，所述的太阳轮通过套设在主轴上的轴套与齿轮相连，所述的行星架与内环周向固定，所述的环形板的端面上铰接有向心块，向心块至少有2块且沿周向均布，每个向心块和环形板的铰接处均设有扭簧，所述的轴套上套设有呈筒状的抵靠件，且抵靠件一端与环形板相抵，向心块和抵靠件之间设有通过向心块的转动带动抵靠件向行星架方向轴向移动的导向组件二，所述的齿圈和行星架之间设有当抵靠件向行星架方向轴向移动时能使齿圈和行星架联动的连接结构，所述的抵靠件和行星架之间设有压缩弹簧六。
[0036]当转轴顺时针高速转动时，齿轮同时带动环形板和太阳轮高速转动；其中，太阳轮通过行星齿轮机构中的行星轮带动齿圈转动；向心块在向心力的作用下向内转动，并通过导向组件二使抵靠件向行星架方向移动，此时，齿圈和行星架通过连接结构联动，使齿圈带动行星架转动，接着行星架带动内环高速转动，以实现三轮车的高速前进；当转轴低速转动时，抵靠件在压缩弹簧六的作用下复位，以使齿圈和行星架处于分离状态。通过设置轴套套设在主轴上以及抵靠件套设在轴套上，有效减少抵靠件、轴套和主轴三者之间的间隙，以使本传动装置的结构更加紧凑。
[0037]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的抵靠件包括套设在轴套上且与环形板相抵的限位筒和套设并固定在限位筒上的导向筒，导向筒的侧壁上开设有呈弧形的导向槽，且导向槽的其中一端面为斜面，所述的导向组件二包括导向槽上为斜面的端面和向心块上面朝导向筒的倾斜面三，导向槽的数量与向心块的数量相同且位置一一对应。
[0038]当转轴顺时针高速转动时，向心块转动使倾斜面三和斜面接触，并在倾斜面三和斜面的作用下，以带动轴套沿轴向移动，具有工作稳定的优点。通过设置导向组件二为向心块上的倾斜面三和导向筒上的导向槽，以减少起导向作用的各零部件的数量，从而减抵靠件和向心块之间的间隙，使本传动装置的结构变得更加紧凑。
[0039]作为另一种方案，在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的抵靠件包括套设在轴套上的限位筒和套设并固定在限位筒上的导向筒，导向筒靠近向心块的端部的边沿处具有倒角一，所述的导向组件二包括倒角一和向心块上面朝导向筒的倾斜面三。
[0040]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的行星架呈圆筒状，所述的齿圈包括齿部和与齿部一端相连且呈圆环状的套设部，所述的套设部套接在行星架上，所述的连接结构包括贯穿在行星架侧壁上且沿周向均布的若干通孔，且每个通孔内均设有钢球，钢球的直径大于行星架的厚度，所述的套设部的内侧壁上设有弧形槽，弧形槽的数量与通孔相同且位置一一正对，所述的抵靠件未与环形板相抵的端部的外侧壁上具有呈圆环状凸出的连接部，且所述的连接部在转轴顺时针高速转动时能伸入行星架并使钢球与弧形槽内侧紧抵。
[0041]在转轴顺时针高速转动时，向心块带动抵靠件上移以使连接部插入到行星架内，然后钢球受到行星架的挤压向弧形槽方向移动并最终与弧形槽内壁紧抵，使行星架和齿圈形成一个整体，从而使齿圈带动行星架一起高速转动，以实现三轮车的高速前进，具有工作稳定的优点。
[0042]作为另一种方案，在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的抵靠件的外侧壁上具有呈环状凸出的传动部，所述的连接结构包括开设在齿圈端面上的连接孔一、开设在连接架端面上的连接孔二以及设于传动部端面上并与连接孔一正对的连接柱一和与连接孔二正对的连接柱二，所述的连接孔一和连接孔二均至少有两个且沿周向均布，所述的连接柱一的数量与连接孔一相同且位置一一对应，所述的连接柱二的数量与连接孔二相同且位置一一对应，且所述的连接柱一和连接柱二能分别插接在连接孔一和连接孔二内。
[0043]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的行星架内沿径向滑动连接有由刚性材料制成的圆弧片，圆弧片至少有两片且沿周向均布，钢球位于圆弧片和齿圈之间，且钢球与圆弧片正对，圆弧片上设有与连接部正对且呈圆弧形的挤压槽，所述的挤压槽的横截面呈台阶型，所述的连接部靠近圆弧片的端部的边沿具有倒角二，所述的挤压槽包括与所述的倒角二正对的底壁且该底壁为斜面。
[0044]当转轴顺时针高速转动时，连接部进入到圆弧片内侧并与挤压槽底壁相抵，此时在倒角二和挤压槽底壁的作用下，连接部会继续上移，使圆弧片受力向钢球方向运动来挤压钢球，从而使钢球与弧形槽的内壁紧密抵靠。通过设置圆弧片，使钢球在移动的过程中只受到沿径向的作用力，从而有效减少当连接部直接与钢球接触时钢球所受到的冲击并作用在齿圈上，提高了齿圈的使用寿命，从而提高了本传动装置的使用寿命。
[0045]在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的齿轮传动机构包括均套设并固定在转轴上的传动齿一和传动齿二，所述的传动齿一与外环相嗤合，且所述的传动齿二与齿轮相啮合。
[0046]采用上述的结构，以有效减小齿轮传动机构与主轴之间的间隙，从而进一步提高了本传动装置的结构紧凑性。
[0047]作为另一种方案，在上述的双向自动变速电机传动装置中，所述的齿轮传动机构包括均套设并固定在转轴上的传动套，所述的传动套的外侧壁上具有与外环相啮合的齿牙一和与齿轮相嗤合的齿牙二。
[0048]与现有技术相比，本双向自动变速电机传动装置具有以下优点:
[0049]1、转轴通过齿轮啮合的方式带动外环和齿轮转动，以及用于实现三轮车正倒车功能的各个零部件(除去齿轮传动机构)均分布在主轴的轴线上，以减少各个零部件之间的间隙，使在实现电动三轮车、电动汽车正倒车的同时，又具有结构紧凑的优点，从而减少本传动装置所占用的空间。
[0050]2、通过设置导向组件一为导向部一上的倾斜面一和导向部二上的倾斜面二，以减少起分离作用的各零部件的数量，从而减少连接件和传动件之间的间隙，使本传动装置的结构变得更加紧凑。
[0051]3、通过设置圆弧片，使钢球在移动的过程中只受到沿径向的作用力，从而有效减少当连接部直接与钢球接触时钢球所受到的冲击并作用在齿圈上，提高了齿圈的使用寿命和工作稳定性，从而提高了本传动装置的使用寿命和工作稳定性。
[0052]4、通过设置传动件为分体式结构，以有效减少限位块与抵靠筒相抵时所产生的碰撞力传递到传动筒上的量，以使主轴能够始终保持稳定转动，提高了本传动装置的工作稳定性。
【附图说明】
[0053]图1是本双向自动变速电机传动装置的立体结构示意图。
[0054]图2是本双向自动变速电机传动装置位于壳体内的立体结构示意图。
[0055]图3是图2的爆炸结构示意图。
[0056]图4是本双向自动变速电机传动装置在转轴逆时针转动时的剖视结构示意图。
[0057]图5是摩擦结构的示意图。
[0058]图6是连接件和套筒连接的结构示意图。
[0059]图7是传动件的立体结构示意图。
[0060]图8是传动件的爆炸结构示意图。
[0061]图9是向心块与环形板连接的结构示意图。
[0062]图10是抵靠件的立体结构示意图。
[0063]图11是转轴未高速转动时抵靠件和向心块的位置结构示意图。
[0064]图12是圆弧片与行星架的连接结构示意图。
[0065]图13是行星齿轮机构的立体结构示意图。
[0066]图14是齿圈的立体结构示意图。
[0067]图15是转轴顺时针转动时限位块的位置结构示意图。
[0068]图16是转轴顺时针转动时传动件的位置结构示意图。
[0069]图17是转轴顺时针高速转动时钢球的位置结构示意图。
[0070]图18是转轴逆时针转动时限位块的位置结构示意图。
[0071]图19是转轴逆时针转动时传动筒的位置结构示意图。
[0072]图中，1、壳体；la、上半壳；lb、下半壳；2、主轴；3、单向器；3a、外环；3b、内环；4、齿轮；5、变速机构；5a、行星齿轮机构；5al、太阳轮；5a2、行星轮；5a3、齿圈；5a3a、齿部；5a3b、套设部；5a3c、弧形槽；5a4、行星架；5a4a、限位柱；5a4b、导向柱一 ；5b、环形板；5c、轴套；5d、向心块；5dl、倾斜面三；5e、扭簧；5f、抵靠件；5fl、限位筒；5fla、连接部；5f2、导向筒；5f2a、导向槽；5g、压缩弹簧六