无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及四节连杆机构型的无级变速器的振动衰减结构。
【背景技术】
[0002]例如，在日本特开2012-1048号公报中描述了如下的四节连杆机构型无级变速器，其将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，通过单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
[0003]在上述日本特开2012-1048号公报中，输入轴和输出轴的两端部经由一对轴承而以能够自由旋转的方式轴支撑于变速器壳体的侧壁部上。这一对轴承的套圈(外圈和内圈)与滚动体(球体)的间隙会按照从扭矩传递时的输入轴和输出轴输入的载荷方向和大小而发生变化，即通过载荷方向相反侧的轴承间隙的扩大和缩小而使得套圈与滚动体重复进行分离和接触，从而会产生滚动体与套圈的碰撞声，成为NVH(噪声、振动与声振粗糙度)的恶化原因。
【发明内容】
[0004]本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于实现一种能够抑制支撑输入轴和输出轴的轴承的套圈与滚动体之间的间隙的扩大、并改善NVH的恶化的结构。
[0005]为了解决上述课题，达成目的，本发明的第I形态为一种无级变速器1，其具有:输入轴2，其被从行驶用驱动源输入驱动力；输出轴3，其与所述输入轴2平行地配置；曲柄连杆机构20，其具有与所述输出轴3连结的摆杆18，将被所述输入轴2旋转驱动的驱动力输入部4?7的旋转运动转换为所述摆杆18的摆动运动，当所述驱动力输入部4旋转I圈时，所述摆杆18进行I次往复的摆动运动；单向旋转阻止机构17，其在所述摆杆18欲向一侧摆动时将所述摆杆18固定于所述输出轴3，在所述摆杆18欲向另一侧摆动时使所述摆杆18相对于所述输出轴3空转；以及变速器壳体100，其以能够自由旋转的方式支撑所述输入轴2和所述输出轴3，并且收容所述输入轴2、所述输出轴3、所述曲柄连杆机构20和所述单向旋转阻止机构17，所述变速器壳体100具有侧壁部101、102，该侧壁部101、102借助于输入轴承40A、40B支撑所述输入轴2的两端部，并且借助于输出轴承50A、50B支撑所述输出轴3的两端部，所述侧壁部101、102上的支撑所述输入轴承40A、40B和所述输出轴承50A、50B的套圈40A1、40B1、50A1、50B1的位置相对于所述输入轴承40A、40B和所述输出轴承5(^、5(^的滚动体4(^2、4(?2、5(^2、5(?2的轴向上的中心位置10认、1024，向由所述输入轴承40A、40B和所述输出轴承50A、50B分别支撑的所述输入轴2和所述输出轴3的近侧的轴端侧偏移。
[0006]此外，本发明的第2形态是在上述第I形态的基础上，所述侧壁部101、102具有:输入区域101B、102B，其位于比线LI远离所述输出轴3的一侧，其中该线LI通过所述输入轴承40A、40B的轴向上的中心位置101A、102A，且与从所述输入轴2作用于所述输入轴承40A、40B上的载荷Fl、F4为最大时的载荷方向垂直；输出区域101C、102C，其位于比线L2远离所述输入轴2的一侧，其中该线L2通过所述输出轴承50A、50B的轴向上的中心位置101A、102A，且与从所述输出轴3作用于所述输出轴承50A、50B上的载荷F1’、F4’为最大时的载荷方向垂直；以及中间区域101D、102D，其夹在所述输入区域与所述输出区域之间，所述侧壁部101、102构成为，在所述单向旋转阻止机构17是当所述摆杆18被从所述输入轴2侧推向输出轴3侧时将所述摆杆18固定的机构的情况下，所述输入区域101B、102B和所述输出区域101C、102C的刚性高于所述中间区域101D、102D的刚性，在所述单向旋转阻止机构17是当所述摆杆18被从所述输出轴3侧拉向所述输入轴2侧时将所述摆杆18固定的机构的情况下，所述输入区域101B、102B和所述输出区域101C、102C的刚性低于所述中间区域101DU02D的刚性。
[0007]根据本发明，可实现一种能够抑制支撑输入轴和输出轴的轴承的套圈与滚动体之间的间隙的扩大、并改善NVH的恶化的结构。
[0008]具体地，根据本发明的第I形态，凭借产生于轴端上的弯矩抑制轴承的间隙的扩大，并且凭借轴承的倾倒而使得抑制挠曲的力作用于轴端，因此不会有损轴体的耐久性、可靠性和扭矩传递效率，能够改善NVH。
[0009]此外，根据本发明的第2形态，从输入轴和输出轴输入的载荷方向的相反侧的区域易于挠曲而对轴承的套圈作用轴向载荷，因此能够有助于抑制滚动体与套圈之间的间隙的扩大的作用，可实现NVH的改善。
[0010]根据本发明的一个优选实施例的描述，本发明其它的特征和优点对于本领域技术人员而言都是显而易见的。在说明书中，参考附图示出了本发明的一个例子。然而，这样的示例并非用于穷举本发明的各种实施例，因此，应当参考说明书之后的权利要求书来确定本发明的范围。
【附图说明】
[0011]图1是表示本实施方式的无级变速器的结构的剖视图。
[0012]图2是从轴向观察图1的无级变速器的偏心量调节机构、连杆和摆杆的图。
[0013]图3A-3D是表示图1的无级变速器的偏心量调节机构所带来的偏心量的变化的图。
[0014]图4A-4C是表不本实施方式的偏心量调节机构所带来的偏心量的变化与摆杆的摆动运动的摆动角度范围的关系的图。
[0015]图5是说明本实施方式的无级变速器的输入轴和输出轴的轴承支撑结构的图。
[0016]图6A-6C是表示本实施方式的曲柄连杆机构通过推压方式进行扭矩传递时的力关系的图。
[0017]图7A-7C是表示本实施方式的曲柄连杆机构通过牵拉方式进行扭矩传递时的力关系的图。
[0018]图8A-8B是图5所示的变速器壳体的侧壁部的外观图。
[0019]图9是说明本实施方式的变速器壳体的侧壁部对轴承的间隙的扩大抑制作用以及对输入轴和输出轴的挠曲抑制作用的图。
[0020]标号说明
[0021]1:无级变速器，2:输入轴，3:输出轴，4:偏心量调节机构，5:凸轮盘，6:偏心盘，6a:收纳孔，6b:内齿，7:小齿轮轴，7a:外齿，7b:小齿轮轴承，14:偏心量调节用驱动源，14a:旋转轴，15:连杆，15a:大径环状部，15b:小径环状部，16:连杆轴承，17:单向离合器，18:摆杆，20:曲柄连杆机构，40A:第I输入轴承，40B:第2输入轴承，50A:第I输出轴承，50B:第2输出轴承，100:变速器壳体，101:第I侧壁部，102:第2侧壁部。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。此外，以下说明的实施方式是作为本发明的实现手段的一例，本发明能够应用于在不脱离其主旨的范围内对如下实施方式进行修改或变形后的结构。另外，本发明的无级变速器还能够应用于汽车以外的其他用途，这是不言自明的。
[0023]<无级变速器的结构>首先，参照图1和图2，说明本实施方式的无级变速器的结构。
[0024]本实施方式的无级变速器I是能够使变速比i (i =输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)为无限大(°°)而使输出轴的旋转速度为“O”的变速器、即所谓的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:无限变速器)的一种。
[0025]本实施方式的无级变速器I具有输入轴2、输出轴3和6个偏心量调节机构4。
[0026]输入轴2、输出轴3、偏心量调节机构4收容于变速器壳体100的内部。变速器壳体100具有在输入轴2和输出轴3的轴向上分离配置的第I侧壁部101和第2侧壁部102。从输入轴2观察时，第I侧壁部101为被从发动机输入驱动力的上游侧，而第2侧壁部102为下游侧。反之，如果从输出轴3观察，则第I侧壁部101为被从发动机输出驱动力的下游侦牝而第2侧壁部102为上游侧。
[0027]输入轴2的上游侧的一端部经由第I输入轴承40A而以能够自由旋转的方式支撑于第I侧壁部101上，输入轴2的下游侧的另一端部经由第2输入轴承40B而以能够自由旋转的方式支撑于第2侧壁部102上。输入轴2由中空的部件构成，其接受来自发动机或电动机等行驶驱动源的驱动力，以旋转中心轴线Pl为中心被旋转驱动。
[0028]此外，输出轴3的下游侧的一端部经由第I输出轴承50A而以能够自由旋转的方式支撑于第I侧壁部101上，输出轴3的上游侧的另一端部经由第2输出轴承50B而以能够自由旋转的方式支撑于第2侧壁部102上。输出轴3与输入轴2平行地配置于与输入轴2在水平方向上分离的位置，经由前进后退切换机构和差速齿轮等向汽车的车轴传递驱动力。
[0029]偏心量调节机构4分别是驱动力输入部，被设置为以输入轴2的旋转中心轴线Pl为中心旋转，具有作为凸轮部的凸轮盘5、作为偏心部件的偏心盘6、以及小齿轮轴7。
[0030]凸轮盘5为圆盘形状，以从输入轴2的旋转中心轴线Pl偏心且与输入轴2 —体旋转的方式2个I组地设置于输入轴2。各组凸轮盘5分别被设定为相位错开60°，配置为通过6组凸轮盘5在输入轴2的周向上环绕一周。
[0031]偏心盘6为圆盘形状，在从其中心P3偏心的位置上设有收纳孔6a，以夹着该收纳孔6a的方式，将I组凸轮盘5支撑为能够旋转。
[0032]偏心盘6的收纳孔6a的中心被形成为，