动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有四节杆机构型的无级变速器的动力传递装置，该无级变速器通过设置在输入部的旋转中心轴线上的旋转半径调节机构调节旋转半径而自如地变速。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下四节杆机构型的无级变速器，其具有:输入部，其被传递来自车辆中设置的内燃机等主驱动源的驱动力而旋转；输出轴，其与输入部的旋转中心轴线平行地配置；多个旋转半径调节机构，它们被设置在旋转中心轴线上；多个摆动杆，它们轴支承于输出轴；以及连杆，其具有在一个端部旋转自如地外嵌于旋转半径调节机构的输入侧环状部，另一个端部与摆动杆的摆动端部联结(例如，参照专利文献I)。
[0003]在专利文献I中，各旋转半径调节机构由凸轮部、旋转部和小齿轮轴构成，其中，凸轮部在旋转中心轴线上偏心地设置，旋转部被设置为相对于凸轮部偏心地旋转自如。此外，在摆动杆与输出轴之间，设置有作为单向旋转阻止机构的单向离合器。在单向离合器中，在摆动杆欲相对于输出轴朝一侧相对旋转时，使摆动杆固定于输出轴，在欲朝另一侧相对旋转时，使摆动杆相对于输出轴空转。
[0004]各凸轮部具有:在旋转中心轴线的轴向上贯通的贯通孔；以及缺口孔，其被设置成位于与相对于旋转中心轴线的偏心方向相反的方向上，使凸轮部的外周面与贯通孔连通。此外，在凸轮部上，以沿轴向夹着缺口孔的方式设置有一对扩展部。相邻的凸轮部彼此由螺栓固定，由此构成凸轮部联结体。凸轮部联结体的轴向一端与输入部联结，由凸轮部联结体和输入部构成了凸轮轴。
[0005]凸轮部联结体与各凸轮部的贯通孔相连，由此成为中空，小齿轮轴插入到其内部。插入的小齿轮轴从各凸轮部的缺口孔露出。在旋转部上，设置有接受凸轮轴的接受孔。在形成该接受孔的旋转部的内周面，形成有内齿。
[0006]内齿与从凸轮轴的缺口孔露出的小齿轮轴啮合。在使凸轮轴与小齿轮轴以相同速度旋转时，维持旋转半径调节机构的旋转半径。在使凸轮轴与小齿轮轴的旋转速度不同时，旋转半径调节机构的旋转半径被改变，无级变速器的变速比发生变化。
[0007]在通过使输入部旋转而使旋转半径调节机构旋转时，连杆的输入部侧进行旋转运动，与连杆的另一个端部联结的摆动杆的摆动端部摆动。即，由旋转半径调节机构、连杆以及摆动杆构成了曲柄连杆机构。由于摆动杆经由单向离合器设置在输出轴上，因此，仅在朝一侧旋转时，向输出轴传递旋转驱动力(扭矩)。
[0008]各旋转半径调节机构的凸轮盘的偏心方向被设定为以各自的相位不同的方式绕输入轴一周。因此，借助外嵌于各旋转半径调节机构的连杆，摆动杆依次将扭矩传递到输出轴，因此，能够使输出轴平稳地旋转。
[0009]此外，在专利文献I中，在要求较快的车辆速度和较高的驱动力的情况下，为了迅速地完成变速，对旋转半径调节机构的旋转半径以及主驱动源的驱动力进行控制，使得处于如下区域(以下，称为空转区域)内:不向输出轴传递驱动力，摆动杆相对于输出轴空转。在该空转区域内，将变速比控制为接近目标变速比。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本特开2013-47492号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的问题
[0014]本发明的目的在于提供具有四节杆机构型的无级变速器的动力传递装置，该动力传递装置能够在进行变速时比以往迅速地到达目标点。
[0015]用于解决问题的手段
[0016]为了达成上述目的，本发明是通过调节旋转半径调节机构的旋转半径而自如地变更变速比的动力传递装置，其具有:输入部，其通过主驱动源的驱动力的传递而旋转；输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地配置；以及曲柄连杆机构，其轴支承于该输出轴的摆动杆，将所述输入部的旋转变换为所述摆动杆的摆动运动；单向旋转阻止机构，其能够切换为固定状态和空转状态中的任意状态，其中，所述固定状态为:在所述摆动杆欲相对于所述输出轴朝一个方向相对旋转时，使所述摆动杆固定于所述输出轴，所述空转状态为:在所述摆动杆欲相对于所述输出轴朝另一个方向相对旋转时，使所述摆动杆相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具有自如地调节旋转半径的旋转半径调节机构，所述动力传递装置的特征在于，所述动力传递装置具有控制所述旋转半径调节机构的旋转半径的控制部，该控制部具有:区域判定部，其根据旋转半径和驱动力，求出所述单向旋转阻止机构为固定状态的固定区域和为空转状态的空转区域；目标半径设定部，其基于规定的车辆信息设定目标旋转半径；目标驱动力设定部，其基于规定的车辆信息设定目标驱动力；缩径力判定部，其判定向所述旋转半径调节机构施加的力是否为使旋转半径缩小的缩径方向的力；以及变速方法决定部，在以旋转半径和驱动力为坐标轴的坐标系中，将基于当前的旋转半径和驱动力设定的点定义为当前点，将基于所述目标旋转半径和所述目标驱动力设定的点定义为目标点，该变速方法决定部决定固定区域内变速和空转区域内变速中的任意变速，其中，所述固定区域内变速为:在所述目标旋转半径小于当前的旋转半径且从所述当前点变速到所述目标点时，在所述固定区域内进行变速，所述空转区域内变速为:在所述空转区域内以接近所述目标点的方式进行变速，在由所述缩径力判定部判定为向所述旋转半径调节机构施加了使旋转半径缩小的缩径方向的力的情况下，该变速方法决定部选择所述固定区域内变速。
[0017]根据本发明，在由缩径力判定部判定为向旋转半径调节机构施加使旋转半径缩小的缩径方向的力的情况下，选择固定区域内变速，在从当前点变速到目标点时，在固定区域内进行变速。由此，能够灵活运用使旋转半径缩小的缩径方向的力，使旋转半径调节机构的旋转半径缩小，在进行变速时能够比以往更迅速地到达目标点。
[0018]此外，在本发明中，能够以如下方式构成动力传递装置:控制部具有:旋转半径差判定部，其求出当前的旋转半径与目标旋转半径之差，判定旋转半径之差是否为规定的值以下；以及当前驱动力判定部，其判定当前的驱动力是否为规定的值以上，在当前点为固定区域内的时候，在由旋转半径差判定部判定为旋转半径之差为规定的值以下的情况下，或由当前驱动力判定部判定为当前的驱动力为规定的值以上的情况下，变速方法决定部选择固定区域内变速。
[0019]此处，在旋转半径较近的情况下，在从固定区域内转入空转区域内之后再次转入固定区域内时，变速有时反而需要时间。在该情况下，如上所述，在当前的旋转半径与目标旋转半径之差为规定的值以下、旋转半径较近的情况下，即使在由缩径力判定部判定为未向旋转半径调节机构施加使旋转半径缩小的缩径方向的力的情况下，也选择固定区域内变速，从而能够平稳地完成变速。
[0020]此外，在当前驱动力为规定的值以上的情况下，车辆有时以相对较大的驱动力行驶，在选择空转区域内变速时，会暂时地不传递驱动力，驾驶者有可能产生不协调感。在该情况下，在当前驱动力为规定的值以上的情况下，选择固定区域内变速，由此，能够防止给驾驶者带来不协调感。
[0021]此外，在本发明中，能够以如下方式构成动力传递装置:在由缩径力判定部判定为未向旋转半径调节机构施加使旋转半径缩小的缩径方向的力、且由旋转半径差判定部判定为旋转半径之差超过规定的值、且由当前驱动力判定部判定为当前的驱动力小于规定的值的情况下，变速方法决定部选择空转区域内变速。
[0022]根据该结构，在未向旋转半径调节机构施加使旋转半径缩小的缩径方向的力、且旋转半径之差超过规定的值且由当前驱动力判定部判定为当前的驱动力小于规定的值的情况下，选择空转区域内变速，由此，能够迅速地完成变速。
【附图说明】
[0023]图1是以局部截面示出本发明的动力传递装置的实施方式的说明图。
[0024]图2是示出本实施方式的曲柄连杆机构的说明图。
[0025]图3是示出本实施方式的旋转半径的变化的说明图。A示出旋转半径为最大的状态，B示出旋转半径为中的状态，C示出旋转半径