，可因工况将效率最大化，而非因最大设计扭矩将效率最大化。当在较小的系统尺寸下运行时，响应于输出中感应到的扭矩突波(torque spike)，可通过“增加”系统的尺寸来吸收施加至系统的小振动。这样可以减小和/或消除剧烈的压力突波。
[0053]本发明另一可行的实施例仅涉及一个单独的可移动扇形板，也就是说，只有一组旋转部件的角度可相对于轭架变化，而另一组旋转组件没有可移动的扇形板，而且另一组旋转组件相对于轭架固定。这样自然会减少能够使用的、可以通过使用两个扇形板实现的不同角度范围。
[0054]有益的是，借助本发明实现的角度调整范围与那些使用独立轭架的变速器的角度调整范围相似。就这一点而言，受到使用的活塞和球座几何结构的限制，本发明中的弯曲轴线式活塞驱动机构的实际限制量大约为40°至45°。由扇形板提供的额外调整略小于轭架总位移的一半。这样，举例来说，如果栗和马达之间的最大总位移角度为40°，每个扇形板可提供大约为20°的额外调整范围。(注:在现有的仅使用扇形板调整角度的变速器中，由于扇形板和壳体之间的端口槽的限制，难以实现大的角度范围。在某种情况下，由于极端角度的出现使这些槽会阻塞端口，由此损失了效率)。
[0055]本文通过列举多个实施例及相关示意图对本发明进行了介绍，本领域技术人员会意识到本发明并不限于这些实施例或示意图。应理解为:上述示意图以及针对这些示意图的具体描述并非将本发明限制成已公开的特定形式，与之相反，本发明涵盖了所有落入本发明精神和范围内的修改、等同替换及替代选择。本文中使用的标题仅为编写使用，并非用于限制本说明书的范围。本申请通篇使用的词语“能够”均为“许可”之意(即“可以”之意)，而非“强制”之意(即“必须”之意)。相似的，词语“包括”是开放式限定方式，而非封闭式限定方式。
【主权项】
1.一种流体静压变速器，其包括: 壳体； 第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构，其均包括旋转组件； 轭架； 和用于将所述轭架相对于所述壳体定位的轭架伺服总成； 各所述旋转组件被设置成在所述轭架内旋转；其中，所述轭架设置至少一个用于实现所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构之间流体连通的流体通道； 其中，所述轭架可围绕直于所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴和所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轭架轴线旋转，以同步调整所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构的所述驱动轴的轴线分别与所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度； 其中，所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件可相对于所述轭架移动，以便以独立于所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的方式，调整所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度。2.根据权利要求1所述的流体静压变速器，其包括与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件连接的第一可移动扇形板;所述第一可移动扇形板可在所述轭架内围绕垂直于所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴轴线的第一扇形板轴线呈弧形移动。3.根据权利要求2所述的流体静压变速器，其包括用于将所述第一可移动扇形板相对于所述轭架定位的第一伺服总成定位。4.根据权利要求2所述的流体静压变速器，其中，所述第一可移动扇形板包括长条形开口；所述长条形开口使流体以不受所述第一可移动扇形板的弧形位置限制的方式在所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件和所述轭架的流体通道之间流动。5.根据权利要求1所述的流体静压变速器，其中，所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件可相对于所述轭架旋转，以便以独立于所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的方式调整所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度。6.根据权利要求5所述的流体静压变速器，其包括与所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件连接的第二可移动扇形板;所述第二可移动扇形板可在所述轭架内围绕垂直于所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴轴线的第二扇形板轴线呈弧线形移动。7.根据权利要求6所述的流体静压变速器，其包括用于将所述第二可移动扇形板相对于所述轭架定位的第二伺服总成定位。8.根据权利要求6所述的流体静压变速器，其中，所述第二可移动扇形板包括长条形开口；所述长条形开口使流体以不受所述第二可移动扇形板的弧形位置限制的方式在所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件和所述轭架的流体通道之间流动。9.根据权利要求2所述的流体静压变速器，其中，所述轭架是可旋转的，以便在0°至40°的范围内同步调整所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度，以及所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度。10.根据权利要求9所述的流体静压变速器，其中，所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转部件的轴线之间的角度能够以独立于所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的方式于0°至20°的范围内调整。11.根据权利要求1所述的流体静压变速器，其中，所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线彼此平行。12.根据权利要求1所述的流体静压变速器，其中，所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构中的旋转组件的轴线彼此不平行。13.根据权利要求1所述的流体静压变速器，其中，所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构中的一个为栗，而所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构中的另一个为马达。14.一种方法，其以独立于流体静压变速器中的第二弯曲轴线式活塞驱动机构的方式调整流体静压变速器中的第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度，所述流体静压变速器包括: 壳体； 第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构，其均包括旋转组件； 轭架； 和用于将所述轭架相对于所述壳体定位的轭架伺服总成； 各所述旋转组件被设置成在所述轭架内旋转；其中，所述轭架设置至少一个用于实现所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构之间流体连通的流体通道； 其中，所述轭架可围绕直于所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴和所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轭架轴线旋转，以同步调整所述驱动轴的轴线分别与所述第一和第二弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度;并且 所述方法包括:设置所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件，使其可相对于所述轭架移动，以便以独立于所述第二弯曲轴线式活塞驱动机构的方式调整所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度。15.根据权利要求1所述的方法，其包括: 使用第一可移动扇形板，所述第一可移动扇形板可在所述轭架内围绕垂直于所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴轴线的第一扇形板轴线呈弧形移动 将所述第一可移动扇形板与所述第一弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件连接。
【专利摘要】一种流体静压变速器，其具有共用轭架设计，且公开了两个或更多的弯曲轴线式活塞驱动机构。其中，所述弯曲轴线式活塞驱动机构可相对于轭架旋转，以在不受其它弯曲轴线式活塞驱动机构的支配下调整一弯曲轴线式活塞驱动机构的驱动轴的轴线与该弯曲轴线式活塞驱动机构的旋转组件的轴线之间的角度。上述过程可通过使用连接于旋转组件的可移动扇形板实现。所述可移动扇形板可在轭架内围绕垂直于弯曲轴线式活塞驱动机构的各驱动轴轴线的轴线呈弧线形移动。这种变速器同时具有共用轭架的响应及封装优点，同时仍允许系统尺寸的动态调整。反过来，同只能在最大设计扭矩下才能提高效率的情况相比，改变系统尺寸可在不同条件下提高效率。
【IPC分类】F16H39/08, F16H61/433, F16H61/423
【公开号】CN105593578
【申请号】CN201480042449
【发明人】约翰·捷帕克, 杰拉德·戴克, 佩尔－奥拉·瓦莱布兰特
【申请人】派克汉泥汾公司, 动力驱动解决方案股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年7月11日
【公告号】CA2918152A1, EP3022468A1, US20160153533, WO2015008204A1