用于控制锁止式差速齿轮机构的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的方法，其中，出于驱动该机动车辆的目的由电动机器提供了驱动转矩，并且出于驱动该机动车辆的多个驱动车轮的目的将驱动转矩传递至该锁止式差速齿轮机构。
[0002]本发明还涉及一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的装置，该装置包括与电动机器相关联的转矩检测单元以便确定或检测该电动机器的转矩，该电动机器出于传递驱动功率的目的被连接到该锁止式差速齿轮机构上，并且该装置包括控制器，该控制器被连接到该锁止式差速齿轮机构上以便设置该锁止式差速齿轮机构的锁定值。
[0003]本发明最后涉及一种用于机动车辆的传动系，该传动系包括用于提供驱动功率的电动机器和可控锁止式差速齿轮机构，该可控锁止式差速齿轮机构被连接到该电动机器上以便出于驱动该机动车辆的目的来将驱动转矩分配至从动车轮。
【背景技术】
[0004]在机动车辆驱动技术的领域中，通常已知的是借助于差速齿轮机构将驱动转矩分配至从动车轮，其中该差速齿轮机构将转矩相等地分配至机动车辆的从动车轮并且以相应可变的方式来设置这些从动车轮的转速。作为结果，尤其在围绕弯道行驶时，可以调整这些从动车轮的不同的车轮转速并且可以避免从动车桥的相应张紧。
[0005]进一步已知的是，根据情况来锁定机动车辆的差速齿轮机构以避免在特定情况下单个车轮的自转，并且作为结果获得了车桥的从动车轮的牵引力。在这种情况下，例如在DE101 20 221 Al中所示的，一种所谓的锁止式差速齿轮机构可以取决于驾驶情况以针对性的方式来运行并且可以被对应地锁定。此外，例如在DE 102 48 090 B4中所示的，可以单独设置锁止式差速齿轮机构的锁定值以便将驱动锁定转矩设置成低于满锁定转矩。
[0006]用于控制锁止式差速齿轮机构的已知方法和装置的缺点是机动车辆的行驶情况或驾驶情况必须以高水平的复杂性来检测并且锁止式差速齿轮机构必须以高水平的技术复杂性来控制。
【发明内容】
[0007]因此本发明的目的是提供一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的方法，在该方法中，锁止式差速齿轮机构可以取决于驾驶情况以低水平的技术复杂性来控制。本发明的另一个目的是提供一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的相应的装置。本发明的最后目的是提供一种用于机动车辆的传动系，该传动系包括用于控制锁止式差速齿轮机构的相应装置。
[0008]在引言部分中引用的方法的情况中，实现此目的在于，确定或检测并且使用电动机器的反作用转矩以便基于该反作用转矩来控制锁止式差速齿轮机构。
[0009]在引言部分中引用的用于控制锁止式差速齿轮机构的装置的情况中，实现此目的在于，转矩检测单元被设计成用于确定或检测电动机器的反作用转矩，并且其中控制器被连接到该转矩检测单元上并且被设计成用于基于该反作用转矩来设置该锁止式差速齿轮机构的锁定值。
[0010]在引言部分中引用的用于机动车辆的传动系的情况下，此目的是通过根据本发明的用于控制锁止式差速齿轮机构的装置实现的。
[0011]作为检测或确定电动机器的反作用转矩(即在电动机器的壳体与在机动车辆的托架上的固定支承件之间的转矩)的结果，由该电动机器提供并且被传递至该锁止式差速齿轮机构的转矩可以用低水平的技术复杂性来确定并且因此可以确定机动车辆的驾驶情况，并且可以基于以此方式确定的驾驶情况相应地影响该锁止式差速齿轮机构。作为结果，可以取决于该驾驶情况来调整该锁止式差速齿轮机构或者可以用低水平的技术复杂性来设置锁定值。
[0012]因此完全实现了本发明的目的。
[0013]在优选实施例中，该反作用转矩是在电动机器的安装件处检测的。
[0014]作为结果，可以通过在该电动机器的安装件处的反作用、以低水平的结构复杂性来检测该电动机器输出的转矩。
[0015]进一步优选的是，基于反作用转矩来设置锁止式差速齿轮机构的锁定值。
[0016]作为结果，对差速器的以及对传递至从动车轮的相应转矩的单独控制是可能的。
[0017]在这种情况下，当锁定值对于反作用转矩的正值而增加时是特别优选的。
[0018]作为结果，可以避免单个车轮在对应的加速状态下的自转。
[0019]当锁定值对于反作用转矩的负值而增加时是进一步优选的。
[0020]作为结果，有可能避免单个从动车轮在超速模式中阻滞。
[0021]当锁定值对于反作用转矩的正值而减小时是进一步优选的。
[0022]作为结果，在机动车辆的加速过程中可以避免从动车桥张紧。
[0023]当锁定值对于反作用转矩的负值而减小时是进一步优选的。
[0024]作为结果，在机动车辆的超速模式中可以避免从动车桥张紧。
[0025]当锁定值对于反作用转矩的正值和负值而增加时是进一步优选的。
[0026]作为结果，在加速过程中或超速模式中可以总体避免单个车轮的自转或单个车轮的阻滞。
[0027]当锁定值对于反作用转矩的正值和负值而减小时是进一步优选的。
[0028]作为结果，对于加速过程和在超速模式中可以总体避免在从动车桥中的应力。
[0029]当锁定值对于反作用转矩的正值而增加并且对于反作用转矩的负值而减小时是进一步优选的。
[0030]作为结果，可以避免单个车轮在加速过程中的自转以及，作为结果，与此同时可以避免在机动车辆的超速模式中从动车桥张紧。
[0031]当锁定值对于反作用转矩的正值而减小并且对于反作用转矩的负值而增加时是进一步优选的。
[0032]作为结果，可以避免在机动车辆的加速过程中从动车桥张紧以及，作为结果，可以避免单个车轮在超速模式中的阻滞。
[0033]当出于检测反作用转矩的目的，该电动机器被可旋转地安装并且该反作用转矩是在电动机器与固定支承件之间来检测时总体上是进一步优选的。
[0034]作为结果，以低水平的技术复杂性来检测反作用转矩是可能的。
[0035]在这种情况下，当电动机器借助于旋转弹簧被连接至固定支承件上时是特别优选的。作为结果，可以用可靠的且可重复的方式来检测反作用转矩。
[0036]当借助于凸轮板或凸轮盘将反作用转矩传递至锁止式差速齿轮机构的多个锁定板上时是进一步优选的。
[0037]作为结果，可以在锁止式差速齿轮机构中以低水平的技术复杂性机械地设置对应于反作用转矩的锁定值，其结果是，以低水平的技术复杂性对锁止式差速齿轮机构的精确机械控制是可能的。
[0038]总之，用于以低水平的技术复杂性控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的方法和装置可以被用于:检测由电动机器传递至锁止式差速齿轮机构的驱动转矩，并且根据该驱动转矩以低水平的技术复杂性以可靠方式来控制该锁止式差速齿轮机构，使得有可能根据驾驶状态来机械地设置锁止式差速齿轮机构。
[0039]总之，本发明包括下述1、14-15记载的技术方案，下述2-13记载的为优选技术方案。
[0040]1.—种用于控制机动车辆(10)的传动系(12)的锁止式差速齿轮机构(24)的方法，其中出于驱动该机动车辆(10)的目的由一个电动机器(14)提供了驱动转矩(t)，并且出于驱动从动车轮(16R，16L)的目的该驱动转矩被传递至该锁止式差速齿轮机构(24)，其中使用该电动机器(14)的反作用转矩以便基于该反作用转矩来控制该锁止式差速齿轮机构
(24)。
[0041]2.如上述I所述的方法，该反作用转矩是在该电动机器(14)的一个安装件(30)处检测的。
[0042]3.如上述I或2所述的方法，基于该反作用转矩来设置该锁止式差速齿轮机构(24)的锁定值。
[0043]4.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值而增加。
[0044]5.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的负值而增加。
[0045]6.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值而减小。
[0046]7.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的负值而减小。
[0047]8.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值和负值而增加。
[0048]9.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值和负值而减小。
[0049]10.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值而增加并且对于该反作用转矩的负值而减小。
[0050]11.如上述3所述的方法，该锁定值对于该反作用转矩的正值而减小并且对于该反作用转矩的负值而增加。
[0051]12.如上述I至11之一所述的方法，出于检测该反作用转矩的目的，该电动机器
(14)被可旋转地安装并且该反作用转矩是在该电动机器(14)与一个固定支承件(29)之间检测的。
[0052]13.如上述I至12之一所述的方法，该反作用转矩是借助于一个凸轮板或一个凸轮盘而被传递至该锁止式差速齿轮机构(24)的多个锁定板(36)。
[0053]14.—种用于控制机动车辆(10)的传动系(12)的锁止式差速齿轮机构(24)的装置，该装置包括:
[0054]-一个转矩检测单元(30)，该转矩检测单元与一个电动机器(14)相关联以便检测该电动机器(14)的转矩(t)，该电动机器出于传递驱动功率的目的被连接到该锁止式差速齿轮机构(24)上，以及
[0055]-—个控制器(32)，该控制器被连接到该锁止式差速齿轮机构(24)上以便设置该锁止式差速齿轮机构(24)的锁定值，
[0056]其特征在于，该转矩检测单元被设计成用