装座19，普利珠构件18铰接安装在安装座19上。本实施例的普利珠构件18远离普利珠盘11中心的一端铰接安装在安装座19上，且普利珠构件18靠近普利珠盘11中心的一端设有滚轮20，摩擦盘I 12面向普利珠盘11的侧面上设有与普利珠构件18配合的光滑曲面，能够有效减小阻力。
[0032]本实施例的啮合外花键8的所有外花键齿均设置为倒锥齿I，倒锥齿I的宽度沿着啮合外花键8指向啮合内花键9的方向逐渐增大，且倒锥齿I面向啮合内花键9的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面I 21，且圆弧包络面I 21与对应的倒锥齿I的两侧壁之间平滑过渡。本实施例的倒锥齿I呈轴对称设置，垂于倒锥齿I的对称面并与啮合外花键8的轴线平行的平面在对应的倒锥齿I上截取的截面的两侧边之间的夹角h均为10°。圆弧包络面I 21的外径沿着啮合外花键8的径向向外的方向上逐渐减小，圆弧包络面I 21的轴对称线呈相对于啮合外花键的轴线倾斜的斜线，且圆弧包络面I 21的轴对称线与啮合外花键的轴线之间的夹角1^为70°。
[0033]本实施例的啮合内花键9的所有内花键齿均设置为倒锥齿II，倒锥齿II的宽度沿着啮合内花键9指向啮合外花键8的方向逐渐增大，且倒锥齿II面向啮合外花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面II 22，圆弧包络面II 22与对应的倒锥齿II的两侧壁之间平滑过渡。本实施例的倒锥齿II呈轴对称设置，垂于倒锥齿II的对称面并与啮合内花键9的轴线平行的平面在对应的倒锥齿II上截取的截面的两侧边之间的夹角α2均为10°。本实施例的圆弧包络面II 22的外径沿着啮合内花键的径向向内的方向上逐渐减小；圆弧包络面II 22的轴对称线呈相对于啮合内花键的轴线倾斜的斜线，且圆弧包络面II 22的轴对称线与啮合内花键的轴线之间的夹角02为70°。
[0034]本实施例的防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，当输入轴受到扭矩作用旋转时，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，利用拨叉机构驱动啮合内花键与啮合外花键啮合，从动齿轮驱动限速轴旋转，普利珠臂组件驱动摩擦盘I向摩擦盘II移动，增大摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力，防止限速轴的转速过快，进而反作用到输入轴上实现对输入轴的限速；另夕卜，当输入轴受到的扭矩一定时，若摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力过小，则限速轴的转速会增加，进而增大摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力，直至摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力作用在限速轴上的扭矩恰好与输入轴受到的扭矩平衡，才能保持扭矩自适应摩擦机构的状态稳定，即输入轴受到的扭矩一定时，其转速也一定，能够达到限速的目的；通过将啮合外花键和啮合内花键的花键齿均设置为倒锥齿，并在倒锥齿的一端设置圆弧包络面，不能挂档啮合时更加平顺，而且能够避免啮合外花键和啮合内花键在挂档啮合后脱档。
[0035]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:包括壳体，所述壳体内设有相互平行的输入轴和限速轴；所述输入轴上设有与其同步转动的主动齿轮，所述限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且所述限速轴上还设有花键段，所述花键段上套装设有齿套和啮合套，所述齿套上套装设有与其旋转配合并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有啮合外花键，所述啮合套上设有用于与所述啮合花键齿挂档啮合的啮合内花键; 所述扭矩自适应摩擦机构包括固定安装在所述限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘I和与摩擦盘I对应设置的摩擦盘II，所述摩擦盘I位于所述普利珠盘与摩擦盘II之间，所述普利珠盘面向所述摩擦盘I的侧面上设有用于驱动摩擦盘I向所述摩擦盘II滑动的普利珠臂组件，所述摩擦盘II套装在限速轴上，且所述摩擦盘I和摩擦盘II之间设有相互配合的摩擦面； 所述壳体上与所述摩擦盘II一一对应设有弹簧座，所述弹簧座内设有用于将所述摩擦盘II压紧在所述摩擦盘I上的弹簧，且所述弹簧座和摩擦盘II之间设有用于摩擦盘II滑动导向并防止摩擦盘II转动的导向机构； 所述啮合外花键的所有外花键齿均设置为倒锥齿I，所述倒锥齿I的宽度沿着所述啮合外花键指向所述啮合内花键的方向逐渐增大，且所述倒锥齿I面向所述啮合内花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面I，且所述圆弧包络面I与对应的所述倒锥齿I的两侧壁之间平滑过渡； 所述啮合内花键的所有内花键齿均设置为倒锥齿II，所述倒锥齿II的宽度沿着所述啮合内花键指向所述啮合外花键的方向逐渐增大，且所述倒锥齿II面向所述啮合外花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面II，所述圆弧包络面II与对应的所述倒锥齿II的两侧壁之间平滑过渡。
2.根据权利要求1所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述普利珠臂组件包括环形均布设置在所述普利珠盘上的至少三个普利珠构件，所述普利珠盘上与所述普利珠构件一一对应设有安装座，所述普利珠构件铰接安装在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述普利珠构件远离所述普利珠盘中心的一端铰接安装在所述安装座上。
4.根据权利要求2所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述摩擦盘I面向所述普利珠盘的侧面上设有与所述普利珠构件配合的光滑曲面。
5.根据权利要求1所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在所述弹簧座上的导向槽和设置在所述摩擦盘II上并与导向槽配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述倒锥齿I呈轴对称设置，垂于所述倒锥齿I的对称面并与所述啮合外花键的轴线平行的平面在对应的所述倒锥齿I上截取的截面的两侧边之间的夹角均为10°。
7.根据权利要求6所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述圆弧包络面I的外径沿着所述啮合外花键的径向向外的方向上逐渐减小；所述圆弧包络面I的轴对称线呈相对于所述啮合外花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面I的轴对称线与所述啮合外花键的轴线之间的夹角为70°。
8.根据权利要求1所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述倒锥齿II呈轴对称设置，垂于所述倒锥齿II的对称面并与所述啮合内花键的轴线平行的平面在对应的所述倒锥齿II上截取的截面的两侧边之间的夹角均为10°。
9.根据权利要求8所述防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，其特征在于:所述圆弧包络面II的外径沿着所述啮合内花键的径向向内的方向上逐渐减小；所述圆弧包络面II的轴对称线呈相对于所述啮合内花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面II的轴对称线与所述啮合内花键的轴线之间的夹角为70°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，包括壳体，壳体内设有输入轴和限速轴；输入轴上设有主动齿轮，限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且限速轴上还设有花键段，花键段上套装设有齿套和啮合套，齿套上套装设有从动齿轮，从动齿轮上设有啮合外花键，啮合套上设有用于与啮合花键齿挂档啮合的啮合内花键，啮合套上还设有拨叉槽，壳体内设有与拨叉槽配合并驱动啮合套沿着限速轴移动的拨叉机构；扭矩自适应摩擦机构包括固定安装在限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘Ⅰ和与摩擦盘Ⅰ对应设置的摩擦盘Ⅱ；啮合外花键的所有外花键齿均设置为倒锥齿Ⅰ，啮合内花键的所有内花键齿均设置为倒锥齿Ⅱ。
【IPC分类】F16H1-06, F16D59-00
【公开号】CN204493515
【申请号】CN201420835022
【发明人】冉华刚
【申请人】重庆市泰精包装制品有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月25日