防脱档的自适应柔性摩擦限速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计一种限速装置，具体的为一种摩擦限速装置。
【背景技术】
[0002]现有带式输送装置一般包括传动带，传送带的两端套装在传动辊上，利用动力机构输送放置在传送带上的物料运转。然而，对于一些从高处输送至低处的物料输送装置而言，为了获得适当的传送速率，动力机构不仅需要提供传送带运动的动力，而且当物料重量较大时，还需要克服物料的重力作用，以限制传动带在重力加速度作用下传送速率越来越快，造成大量的能源消耗与浪费。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，能够根据收到的扭矩大小自适应调节摩擦力大小来平衡扭矩作用，并能够防止脱档。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，包括壳体，所述壳体内设有相互平行的输入轴和限速轴；所述输入轴上设有与其同步转动的主动齿轮，所述限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且所述限速轴上还设有花键段，所述花键段上套装设有齿套和啮合套，所述齿套上套装设有与其旋转配合并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有啮合外花键，所述啮合套上设有用于与所述啮合花键齿挂档啮合的啮合内花键；
[0006]所述扭矩自适应摩擦机构包括固定安装在所述限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘I和与摩擦盘I对应设置的摩擦盘II，所述摩擦盘I位于所述普利珠盘与摩擦盘II之间，所述普利珠盘面向所述摩擦盘I的侧面上设有用于驱动摩擦盘I向所述摩擦盘II滑动的普利珠臂组件，所述摩擦盘II套装在限速轴上，且所述摩擦盘I和摩擦盘II之间设有相互配合的摩擦面；
[0007]所述壳体上与所述摩擦盘II一一对应设有弹簧座，所述弹簧座内设有用于将所述摩擦盘II压紧在所述摩擦盘I上的弹簧，且所述弹簧座和摩擦盘II之间设有用于摩擦盘II滑动导向并防止摩擦盘II转动的导向机构；
[0008]所述啮合外花键的所有外花键齿均设置为倒锥齿I，所述倒锥齿I的宽度沿着所述啮合外花键指向所述啮合内花键的方向逐渐增大，且所述倒锥齿I面向所述啮合内花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面I，且所述圆弧包络面I与对应的所述倒锥齿I的两侧壁之间平滑过渡；
[0009]所述啮合内花键的所有内花键齿均设置为倒锥齿II，所述倒锥齿II的宽度沿着所述啮合内花键指向所述啮合外花键的方向逐渐增大，且所述倒锥齿II面向所述啮合外花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面II，所述圆弧包络面II与对应的所述倒锥齿II的两侧壁之间平滑过渡。
[0010]进一步，所述普利珠臂组件包括环形均布设置在所述普利珠盘上的至少三个普利珠构件，所述普利珠盘上与所述普利珠构件一一对应设有安装座，所述普利珠构件铰接安装在所述安装座上。
[0011]进一步，所述普利珠构件远离所述普利珠盘中心的一端铰接安装在所述安装座上。
[0012]进一步，所述摩擦盘I面向所述普利珠盘的侧面上设有与所述普利珠构件配合的光滑曲面。
[0013]进一步，所述导向机构包括设置在所述弹簧座上的导向槽和设置在所述摩擦盘II上并与导向槽配合的导向杆。
[0014]进一步，所述倒锥齿I呈轴对称设置，垂于所述倒锥齿I的对称面并与所述啮合外花键的轴线平行的平面在对应的所述倒锥齿I上截取的截面的两侧边之间的夹角均为10。。
[0015]进一步，所述圆弧包络面I的外径沿着所述啮合外花键的径向向外的方向上逐渐减小；所述圆弧包络面I的轴对称线呈相对于所述啮合外花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面I的轴对称线与所述啮合外花键的轴线之间的夹角为70°。
[0016]进一步，所述倒锥齿II呈轴对称设置，垂于所述倒锥齿II的对称面并与所述啮合内花键的轴线平行的平面在对应的所述倒锥齿II上截取的截面的两侧边之间的夹角均为10。。
[0017]进一步，所述圆弧包络面II的外径沿着所述啮合内花键的径向向内的方向上逐渐减小；所述圆弧包络面II的轴对称线呈相对于所述啮合内花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面II的轴对称线与所述啮合内花键的轴线之间的夹角为70°。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]本实用新型的防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，当输入轴受到扭矩作用旋转时，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，利用拨叉机构驱动啮合内花键与啮合外花键啮合，从动齿轮驱动限速轴旋转，普利珠臂组件驱动摩擦盘I向摩擦盘II移动，增大摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力，防止限速轴的转速过快，进而反作用到输入轴上实现对输入轴的限速；另夕卜，当输入轴受到的扭矩一定时，若摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力过小，则限速轴的转速会增加，进而增大摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力，直至摩擦盘I和摩擦盘II之间的摩擦力作用在限速轴上的扭矩恰好与输入轴受到的扭矩平衡，才能保持扭矩自适应摩擦机构的状态稳定，即输入轴受到的扭矩一定时，其转速也一定，能够达到限速的目的；
[0020]通过将啮合外花键和啮合内花键的花键齿均设置为倒锥齿，并在倒锥齿的一端设置圆弧包络面，不能挂档啮合时更加平顺，而且能够避免啮合外花键和啮合内花键在挂档啮合后脱档。
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0022]图1为本实用新型防脱档的自适应柔性摩擦限速装置实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1的A详图；
[0024]图3为从动齿轮的结构示意图；
[0025]图4为图3的B-B剖面图；
[0026]图5为啮合套的结构示意图；
[0027]图6为图5的C-C剖面图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0029]如图1所示，为本实用新型防脱档的自适应柔性摩擦限速装置实施例的结构示意图。本实施例防脱档的自适应柔性摩擦限速装置，包括壳体1，壳体I内设有相互平行的输入轴2和限速轴3。输入轴2上设有与其同步转动的主动齿轮4，限速轴3上设有扭矩自适应摩擦机构，且限速轴3上还设有花键段，花键段上套装设有齿套5和啮合套6，齿套5上套装设有与其旋转配合并与主动齿轮4啮合的从动齿轮7，从动齿轮7上设有啮合外花键8，啮合套6上设有用于与啮合花键齿挂档啮合的啮合内花键9，啮合套6上还设有拨叉槽10，壳体I内设有与拨叉槽10配合并驱动啮合套6沿着限速轴3移动的拨叉机构。
[0030]本实施例的扭矩自适应摩擦机构包括固定安装在限速轴上的普利珠盘11、套装在限速轴3上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘I 12和与摩擦盘I 12对应设置的摩擦盘II 13，摩擦盘I 12位于普利珠盘11与摩擦盘II 13之间，普利珠盘11面向摩擦盘I 12的侧面上设有用于驱动摩擦盘I 12向摩擦盘II 13滑动的普利珠臂组件，摩擦盘II 13套装在限速轴3上，且摩擦盘I 12和摩擦盘II 13之间设有相互配合的摩擦面。本实施例的壳体I上与摩擦盘II 13 一一对应设有弹簧座14，弹簧座14内设有用于将摩擦盘II 13压紧在摩擦盘I 12上的弹簧15，且弹簧座14和摩擦盘II 13之间设有用于摩擦盘II 13滑动导向并防止摩擦盘II 13相对于限速轴3转动的导向机构。本实施例的导向机构包括设置在弹簧座14上的导向槽16和设置在摩擦盘II 13上并与导向槽16配合的导向杆17。
[0031]进一步，普利珠臂组件包括环形均布设置在普利珠盘11上的至少三个普利珠构件18，普利珠盘11上与普利珠构件18 —一对应设有安