单轴电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用在与半导体/液晶、汽车制造相关联设备等的工业机械设备上的单轴电动执行器。
【背景技术】
[0002]以往，传感器的设置是由螺栓直接固定在导轨上。当在需要调整传感器的位置时，则要在导轨上从新加工出螺栓孔才行。
[0003]而每一次都需要调整传感器的检测位置，这样，也会有导致费用增加的问题。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种单轴电动执行器，在导轨的侧面等设置凹型传感器滑轨，当要对传感器位置进行再调整时，只要通过松懈固定螺栓、滑动该传感器，然后再次将其紧固，就能够变更传感器的位置，并可边通过紧固件来临时固定传感器检测板，边完成对传感器检测位置的调整。
[0005]本实用新型通过如下的构成而实现所述目的。
[0006](I) 一种单轴电动执行器，具有:与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的呈U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。
[0007](2) 一种在⑴中所述的单轴电动执行器，其特征在于，在所述导轨的侧面配设有凹型传感器滑轨，在所述凹型传感器滑轨的侧面配置有光学传感器，并由紧固件来固定所述光学式传感器。
[0008](3) 一种在⑴中所述的单轴电动执行器，其特征在于，在所述滑块的外周面配置有传感器检测板，通过紧固件来固定所述传感器检测板。
[0009]按照本实用新型，能够容易地进行对传感器检测位置的调整，并达到减少费用之目的。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的实施方式的单轴电动执行器的概略图。
[0011]附图标记说明
[0012]I导轨
[0013]3滑块
[0014]5安装板
[0015]11 丝杠轴
[0016]13 螺母
[0017]15 滚珠
[0018]21 凹型传感器滑轨
[0019]23 光学传感器
[0020]25 传感器检测板
[0021]27 紧固件
【具体实施方式】
[0022]图1是本实施方式的单轴电动执行器的侧视图。如图1所示，单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为其基本构造，具有与长度方向垂直的截面上，呈U字状的导轨1，并在导轨I的U字状的凹部内设有滑块3。在滑块3的内部配设有与导轨I成平行的螺母13，在螺母13的螺旋槽与贯穿螺母13的丝杠轴11的螺旋槽之间，配置有多个滚珠15。滚珠15通过配置在滑块3上的循环部件可进行无限循环运动。在导轨I的轴向两端设有对丝杠轴11能够旋转地支承的安装板5。
[0023]在导轨I的侧面上设有凹型传感器滑轨21，在凹型传感器滑轨21的侧面上配置有光学传感器23。传感器23可由紧固件27固定在凹型传感器滑轨21的任意位置上。而传感器检测板25可由紧固件27固定在滑块3上。
[0024]按照本实用新型，能够容易地进行对传感器检测位置的调整，并达到减少费用之目的。
【主权项】
1.一种单轴电动执行器，具有: 与长度方向垂直的截面为U字状的导轨； 配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块； 配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠； 与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母； 贯穿所述螺母的丝杠轴；和 配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于， 所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接， 所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道， 并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。
2.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 在所述导轨的侧面配设有凹型传感器滑轨， 在所述凹型传感器滑轨的侧面配置有光学传感器， 由紧固件来固定所述光学传感器。
3.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 在所述滑块的外周面配置有传感器检测板， 通过紧固件来固定所述传感器检测板。
【专利摘要】本实用新型提供一种单轴电动执行器，通过在U字型截面形状的外导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，而使结构更为小型化，且高刚性化。如此这般，其定位精度也高，维护保养也变得更容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构成，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在导轨(1)的侧面上设有凹型传感器滑轨(21)，在凹型传感器滑轨(21)的侧面上配置有光学传感器(23)。该传感器(23)可由紧固件(27)固定在凹型传感器滑轨(21)中的任意位置上。传感器检测板(25)则通过紧固件(27)固定在滑块(3)上。按照本实用新型，能够容易地进行对传感器检测位置的调整，并达到减少费用之目的。
【IPC分类】F16H25-22
【公开号】CN204572979
【申请号】CN201520161089
【发明人】有住宽章
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月20日