齿轮啮合立式回转驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及回转驱动领域，具体的是一种齿轮啮合立式回转驱动装置。
【背景技术】
[0002]回转驱动装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。一般形式的回转驱动的主要组件是:蜗杆、回转支承、壳体、马达、轴承等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。该产品应用范围广泛，可以用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电系统，工程机械及新能源领域等。
[0003]现有的回转驱动的传动是采用蜗轮蜗杆传动或者斜齿蜗杆传动，但是蜗轮蜗杆传动的效率低下，不自锁时的效率为50%?70%，自锁时的传动效率仅为40%。效率低下造成蜗轮蜗杆的严重磨损，从而导致发热严重，对润滑要求很高；同时造成能源的浪费。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供齿轮啮合立式回转驱动装置，提高回转驱动的传动效率，减轻齿部传动的磨损，提高使用寿命，节约能源。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出的齿轮啮合立式回转驱动装置，它包括外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，所述的外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、隔离块和密封圈，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；所述的外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。
[0006]所述的执行元件为电机或马达，马达为液压马达或电动马达。
[0007]所述的齿轮啮合立式回转驱动装置还包括盖板和密封圈，外壳还包括围栏和挡板，围栏和挡板分别设置于基座的两端，挡板设置在基座上连接齿轮的这端，所述的盖板设置在外齿式回转支承的上部，盖板通过螺栓与基座固定连接，盖板与基座间通过密封圈进行密封，可有效防止灰尘等进入外齿式回转支承影响正常运作。
[0008]齿轮啮合立式回转驱动由执行元件马达或电机获得外界动力元件提供的一定的油液压力能或电能转化为机械能，从而带动减速机到连接齿轮传递大的扭矩驱动回转支承进行顺时针或逆时针进行360°旋转。回转支承、执行元件、小齿轮、减速机依靠基座固定，形成一体化结构。
[0009]齿轮与外齿式回转支承进行力矩传递，外齿圈与连接齿轮采用渐开线齿轮，综合曲率半径大，接触应力小，易形成油膜，效率高，使用寿命长等优点。具体优点如下:
[0010]1、结构:本回转驱动首次采用齿轮与回转支承配合、传动，并依靠外壳将回转支承、小齿轮、减速机、执行元件进行相对定位，形成一体化结构。外观紧凑、空间利用率高、拆装方便等优点。
[0011]2、效率:本回转驱动由执行元件、减速机、小齿轮、回转支承构成。由于传动过程简单，同时又采用齿轮传动，效率达95%以上。采用相同型号的液压马达或电动马达，在容积效率相同的情况下，本驱动装置总效率比传统蜗轮蜗杆式回转驱动的效率高2倍左右，而蜗轮蜗杆传动效率仅为40%左右。
[0012]3、寿命:由于本回转驱动传动形式采用齿轮传动，相同工况下，使用寿命比蜗轮蜗杆式回转驱动使用寿命更长。蜗轮蜗杆式回转驱动传动效率低仅为40%左右，磨损严重，使用寿命低。
[0013]本实用新型所提出的齿轮啮合立式回转驱动装置，提高回转驱动的传动效率，减轻齿部传动的磨损，提高使用寿命，节约能源。
【附图说明】
[0014]图1是齿轮啮合立式回转驱动装置结构示意图。
[0015]图2是外齿式回转支承结构示意图。
[0016]图3是外壳结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见附图1-3，齿轮啮合立式回转驱动装置，它包括外齿式回转支承2、执行元件5、减速机4、连接齿轮6和外壳3，外壳包括基座31，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，所述的外齿式回转支承包括外齿圈21、内圈25、钢球22、隔离块23和密封圈24，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；所述的外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。
[0018]所述的执行元件为电机或马达，马达为液压马达或电动马达。
[0019]所述的齿轮啮合立式回转驱动装置还包括盖板I和密封圈，外壳还包括围栏32和挡板33，围栏和挡板分别设置于基座的两端，挡板设置在基座上连接齿轮的这端，所述的盖板设置在外齿式回转支承的上部，盖板通过螺栓与基座固定连接，盖板与基座间通过密封圈进行密封，可有效防止灰尘等进入外齿式回转支承影响正常运作。
[0020]文中，正面即为图中左侧，反面为图中右侧。
[0021]齿轮啮合立式回转驱动由执行元件马达或电机获得外界动力元件提供的一定的油液压力能或电能转化为机械能，从而带动减速机到连接齿轮传递大的扭矩驱动回转支承进行顺时针或逆时针进行360°旋转。回转支承、执行元件、小齿轮、减速机依靠基座固定，形成一体化结构。
[0022]齿轮与外齿式回转支承进行力矩传递，外齿圈与连接齿轮采用渐开线齿轮，综合曲率半径大，接触应力小，易形成油膜，效率高，使用寿命长等优点。具体优点如下:
[0023]1、结构:本回转驱动首次采用齿轮与回转支承配合、传动，并依靠外壳将回转支承、小齿轮、减速机、执行元件进行相对定位，形成一体化结构。外观紧凑、空间利用率高、拆装方便等优点。
[0024]2、效率:本回转驱动由执行元件、减速机、小齿轮、回转支承构成。由于传动过程简单，同时又采用齿轮传动，效率达95%以上。采用相同型号的液压马达或电动马达，在容积效率相同的情况下，本驱动装置总效率比传统的蜗轮蜗杆式回转驱动的效率高2倍左右，而蜗轮蜗杆传动效率仅为40%左右。
[0025]3、寿命:由于本回转驱动传动形式采用齿轮传动，相同工况下，使用寿命比蜗轮蜗杆式回转驱动使用寿命更长，蜗轮蜗杆式回转驱动传动效率低仅为40%左右，磨损严重，使用寿命低。
[0026]本实用新型所提出的齿轮啮合立式回转驱动装置，提高回转驱动的传动效率，减轻齿部传动的磨损，提高使用寿命，节约能源。
【主权项】
1.齿轮啮合立式回转驱动装置，其特征在于它包括外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，所述的外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、隔离块和密封圈，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；所述的外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。2.根据权利要求1所述的齿轮啮合立式回转驱动装置，其特征在于所述的执行元件为电机或马达，马达为液压马达或电动马达。3.根据权利要求1所述的齿轮啮合立式回转驱动装置，其特征在于它还包括盖板和密封圈，外壳还包括围栏和挡板，围栏和挡板分别设置于基座的两端，挡板设置在基座上连接齿轮的这端，所述的盖板设置在外齿式回转支承的上部，盖板通过螺栓与基座固定连接，盖板与基座间通过密封圈进行密封。
【专利摘要】本实用新型公开了齿轮啮合立式回转驱动装置，它包括外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，所述的外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、隔离块和密封圈，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；所述的外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。本实用新型提高了回转驱动的传动效率，减轻了齿部传动的磨损，提高了使用寿命，节约了能源。
【IPC分类】F16H57/029, F16H1/02, F16H57/023
【公开号】CN204692466
【申请号】CN201520395931
【发明人】侯宁, 许丽华, 朱良银, 窦方浩, 许阳, 王德刚, 姚远
【申请人】马鞍山统力回转支承有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月10日