轴并且同步传动。一级行星架组件4和二级太阳轮31之间通过焊接方式连接，二者也可以采用一体成型的方式形成一体结构。
[0020]离合组件与转动轴5连接并可带动转动轴5轴向运动，具体的，离合组件包括离合座6、离合轴13和柱形块24，离合座6与外齿圈2也通过第一螺钉15连接，离合座6和第一螺钉15之间设有弹簧垫圈12和小垫圈16，外齿圈2端部与离合座6之间通过密封圈17密封，离合座6设有安装孔，离合轴13安装在安装孔中并可轴向转动，转动轴5上设有可轴向转动的转盘25，转盘25的周向方向的侧壁设有第一环形凹槽26，柱形块24偏心连接在离合轴13朝向转盘25的一端并伸入第一环形凹槽26内。离合轴13远离转盘25的一端设有离合手柄7，离合手柄7与离合轴13之间通过第二螺钉11连接，离合手柄7与第二螺钉11之间设有弹簧垫圈12，离合手柄7朝向离合座6的一侧设有第一凹槽27，离合座6外壁上在朝向第一凹槽27的一侧的端面上设有三个第二凹槽28，三个第二凹槽28沿着离合轴13转动时的第一凹槽27的运动轨迹分布，第一凹槽27内设有钢球9，第一凹槽27内设有用于将钢球9抵在离合座6上的离合弹簧10。当第一凹槽27运动至与某个第二凹槽28相对应的位置时，离合弹簧10将钢球9抵在该第二凹槽28中。该实施例中，三个第二凹槽28分别对应双速减速器的一个档位，即:第一个第二凹槽28对应慢档档位，当钢球9抵在该第二凹槽28中时，双速减速器处在慢档档位；第二个第二凹槽28对应空档档位，当钢球9抵在该第二凹槽28中时，双速减速器处在空档档位；第三个第二凹槽28对应快档档位，当钢球9抵在该第二凹槽28中时，双速减速器处在快档档位。
[0021]离合轴13的侧部设有第二环形凹槽29，离合座6上设有伸入第二环形凹槽29内的离合器螺钉14，离合轴13通过离合器螺钉14伸入第二环形凹槽29内实现轴向定位在离合座6的安装孔中。
【主权项】
1.一种双速减速器，其特征在于:包括减速器支架(I)、行星轮组件和离合组件，所述行星轮组件包括转动轴(5)、外齿圈(2)、一级太阳轮(20)、一级行星轮I (21)、一级行星轮II (22)和一级行星架组件(4)，所述一级太阳轮(20)安装在转动轴(5)上，所述一级行星轮I (21)和一级行星轮II (22)均安装在一级行星架组件(4)上，所述一级行星轮II (22)与外齿圈(2)啮合，所述转动轴(5)上设有用于与一级行星轮II (22)啮合的啮合齿，所述离合组件与转动轴(5)连接用以带动转动轴(5)沿转动轴(5)轴向运动；所述转动轴(5)轴向运动至啮合齿与一级行星轮II (22)对应的位置时一级行星轮II (22)通过啮合齿与转动轴(5)啮合，并且所述一级行星轮I (21)与一级太阳轮(20)分开；所述转动轴(5)轴向运动至一级太阳轮(20)与一级行星轮I (21)对应的位置时一级行星轮I (21)与一级太阳轮(20)啮合，并且所述转动轴(5)上的啮合齿与一级行星轮II (22)分开。2.根据权利要求1所述的一种双速减速器，其特征在于:所述一级行星轮I(21)和一级行星轮II (22)通过连接部(23)连接形成一体结构。3.根据权利要求1或2所述的一种双速减速器，其特征在于:所述离合组件包括离合座(6)、离合轴(13)和柱形块(24)，所述离合座(6)与外齿圈(2)固定连接，所述离合座(6)设有安装孔，所述离合轴(13)安装在安装孔中并可轴向转动，所述转动轴(5)上设有可轴向转动的转盘(25)，所述转盘(25)的周向方向的侧壁设有第一环形凹槽(26)，所述柱形块(24)偏心连接在离合轴(13)朝向转盘(25)的一端并伸入第一环形凹槽(26)内。4.根据权利要求3所述的一种双速减速器，其特征在于:所述离合轴(13)远离转盘(25)的一端设有离合手柄(7)，所述离合手柄(7)朝向离合座(6)的一侧设有第一凹槽(27)，所述第一凹槽(27)内设有钢球(9)，所述第一凹槽(27)内设有用于将钢球(9)抵在离合座(6)外壁上的离合弹簧(10)，所述离合座(6)外壁上在对应第一凹槽(27)的运动轨迹上设有第二凹槽(28)，当第一凹槽(27)运动至与第二凹槽(28)对应的位置时，离合弹簧(10)将钢球(9)抵进第二凹槽(28) ?5.根据权利要求3所述的一种双速减速器，其特征在于:所述离合轴(13)的侧部设有第二环形凹槽(29)，所述离合座(6)上设有伸入第二环形凹槽(29)内的离合器螺钉(14)，所述离合轴(13)通过离合器螺钉(14)伸入第二环形凹槽(29)内实现轴向定位在离合座(6)的安装孔中。6.根据权利要求1所述的一种双速减速器，其特征在于:所述行星轮组件还包括二级行星轮(3)、二级行星架组件(30)和二级太阳轮(31)，所述二级太阳轮(31)套设在转动轴(5)外部并可相对转动轴(5)轴向转动，所述二级太阳轮(31)与一级行星架组件(4)固定连接，所述二级行星轮(3)设于外齿圈(2)和二级太阳轮(31)之间并且分别与外齿圈(2)和二级太阳轮(31)啮合，所述二级行星轮(3)安装于二级行星架组件(30)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以变速的双速减速器，其主要包括减速器支架、行星轮组件和离合组件，行星轮组件包括转动轴、外齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮和二级行星架组件，所述一级太阳轮安装在转动轴上，所述一级行星轮和二级行星轮均安装在二级行星架组件上，所述离合组件与转动轴连接并可带动转动轴轴向运动，所述转动轴上设有用于与二级行星轮啮合的啮合齿，所述二级行星轮通过啮合齿与转动轴啮合，所述二级行星轮与外齿圈啮合，所述转动轴轴向运动可使一级行星轮与一级太阳轮啮合或者使一级行星轮与一级太阳轮分开。
【IPC分类】F16H57/023, F16H3/46
【公开号】CN204692475
【申请号】CN201520440111
【发明人】方国斌, 潘安, 郑勇泉
【申请人】浙江润华机电有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日