一种电动车两档变速器的信息采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]—种可用于电动车两档变速器的信息采集装置，属于电动车变速驱动与传动技术领域。
【背景技术】
[0002]为使电机尽可能地工作在高效区，装备变速器的电动车的应用正日益增多。但现有的电动三轮车、电动汽车等电动车领域，多采取手拉式变档装置。这将导致以下几种问题:
[0003]1、现有电动车手拉式变档装置，在换档过程中无同步动作，这将导致换档过程中出现打齿、冲击、顿挫、噪音等问题，并容易造成齿轮或变速箱的损坏。
[0004]2、现有电动车手拉式变档装置，换档执行机构由拉线、弹簧等机构组成，且无法判断换档是否到位，时间一长将会导致，拉线、弹簧等纯机械机构老化或松动，造成行驶过程中脱档或换不上档。
[0005]3、现有电动车手拉式变档装置，需要借助强力弹簧来实现档位锁定，在行驶过程中，容易出现挂不动档，或在上坡过程中错过换档时机。
[0006]4、现有电动车手拉式变档装置，没有离合器装置，在换档过程中无法做到动力中断或动力衔接。因此在手动操作过程中，需要更多的手动力量，这无疑影响整车操控性能和驾驶体验。
【实用新型内容】
[0007]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电动车两档变速器的信息采集装置，安装了本变速器的电动车可以更轻松的实现换档，并提高变速器的使用寿命。
[0008]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0009]—种电动车两档变速器的信息采集装置，所述变速器包括驱动机构、减速机构、换挡机构、选档机构、换档执行机构、信号采集机构以及控制模块，其中:
[0010]所述驱动机构用于根据控制模块控制电动车转速，并将该转速传递给减速机构；[0011 ] 所述减速机构用于对驱动机构转速的降低，并将降低后的转速传递给换挡机构；
[0012]所述控制模块用于控制换档执行机构和驱动机构的操作；
[0013]所述换档执行机构根据控制模块的控制，驱动选档机构进行高低档选档；
[0014]所述选档机构用于根据换档执行机构的驱动进行高低档选档，并将所选档传递给换挡机构；
[0015]所述换挡机构根据选档机构选中的档，将减速机构传递的转速传递给输出端轮月台O
[0016]还包括信号采集机构，所述信号采集机构包括速度信号磁钢(232)、档位位置磁钢(261)以及信号采集电路板(27)，所述速度信号磁钢(232)与换档轴(5)连接；档位位置磁钢(261)与选档齿轮(17)连接；信号采集电路板(27)包括车速霍尔(271)、空档霍尔(272)、高低档霍尔(273)，所述空档霍尔(272)、高低档霍尔(273)与档位位置磁钢(261)相对设置，而车速霍尔(271)与速度信号磁钢(232)相对设置；信号采集电路板(27)通过速度信号磁钢(232)采集车速信号，通过档位位置磁钢(261)采集档位位置信号；所述控制模块通过信号采集机构采集到的信号进行判断，然后驱动换档执行机构带动选档。
[0017]优选的:所述速度信号磁钢(232)通过速度信号磁钢定位孔(231)与换档轴(5)连接；档位位置磁钢(261)通过档位位置磁钢定位孔(262)与选档齿轮(17)连接
[0018]有益效果:本实用新型提供的一种电动车两档变速器的信息采集装置，相比现有技术，具有以下有益效果:
[0019]本实用新型的所述信号采集机构包括速度信号磁钢(232)、档位位置磁钢(261)以及信号采集电路板(27)，所述速度信号磁钢(232)与换档轴(5)连接；档位位置磁钢(261)与选档齿轮(17)连接；信号采集电路板(27)包括车速霍尔(271)、空档霍尔(272)、高低档霍尔(273)，所述空档霍尔(272)、高低档霍尔(273)与档位位置磁钢(261)相对设置，而车速霍尔(271)与速度信号磁钢(232)相对设置；信号采集电路板(27)通过速度信号磁钢(232)采集车速信号，通过档位位置磁钢(261)采集档位位置信号；所述控制模块通过信号采集机构采集到的信号进行判断，然后驱动换档执行机构带动选档，因此，其信息采集精确，使用方便。
[0020]本实用新型采用电动换档取代了人工手动换档，使换档更方便。设计采用的换档位置凸轮结构，精确的定位每一个档位的位置，使档位准确地停留在有效位置，防止脱档、挂档不到位；设计采用的信号采集装置，可实时获取变速器输出转速，配合电机输入转速，通过控制器来判断换档时机，可以做到在换档过程中不打齿、不顿挫、没有冲击。
【附图说明】
[0021]图1图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的各零件立体装配图。
[0023]图3是图1中档位位置凸轮19的分解结构图。
[0024]图4是图1中换档轴5的立体装配分解图。
[0025]图5是车速信号23、档位位置信号26、信号接收电路板27的立体装配结构图。
[0026]图6、是低档、空档、高档的立体装配结构图。
[0027]图7是低档、空档、高档的立体装配结构图。
[0028]图8是低档、空档、高档的立体装配结构图。
[0029]其中，1-外壳，2-差速器，3-差速器输出齿轮，4-换档轴输出齿轮，5-换档轴，6-高速档齿轮，7-高速档输入齿轮，8-低速档齿轮，9-低速档输入齿轮，10-减速轴输入齿轮，11-驱动电机输入齿轮，12-减速轴，13-驱动电机输入轴，14-选档花键，141-花键齿，142-花键齿，15-选档拨插，151-定位孔，16-选档拉杆，161-限位卡槽，162-导程槽，163-限位孔，17-选档齿轮，171-齿轮孔，18-选档组件，181-选档杆，19-档位位置凸轮，191-高档位置，192-空档位置，193-低档位置，194-导程孔，20-选档电机输出齿，21-减速箱，22-选档电机，23-车速信号，231-定位孔，232-车速信号磁钢，24-换档弹簧，25-顶齿弹簧，26-档位位置信号，261-档位位置磁钢，262-定位孔，27-信号接收电路板，271-车速霍尔，272-空档霍尔，273-高低档霍尔，28-限位垫片，29-开口销，30-限位垫片，31-驱动电机。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0031]一种电动车两档变速器，如图1-5所示，所述变速器包括外壳1、驱动机构、减速机构、换挡机构、选档机构、换档执行机构、信号采集机构以及控制模块，所述外壳I内安装有减速机构、换挡机构、选档机构、换档执行机构、信号采集机构以及控制模块，其中:
[0032]所述驱动机构用于根据控制模块控制电动车转速，并将该转速传递给减速机构；
[0033]所述减速机构用于对驱动机构转速的降低，并将降低后的转速传递给换挡机构；
[0034]所述控制模块用于控制换档执行机构和驱动机构的操作；
[0035]所述换档执行机构根据控制模块的控制，驱动选档机构进行高低档选档；
[0036]所述选档机构用于根据换档执行机构的驱动进行高低档选档，并将所选档传递给换挡机构；
[0037]所述换挡机构根据选档机构选中的档，将减速机构传递的转速传递给输出端轮月台O
[0038]驱动机构包括驱动电机31、驱动电机输入轴13以及驱动电机输入齿轮11，所述驱动电机31与驱动电机输入齿轮11之间通过驱动电机输入轴13传动连接；所述驱动电机输入轴13 —端通过轴承固定于外壳I内，一端与驱动电机31相连接。
[0039]所述减速机构包括减速轴输入齿轮10、减速轴12、低速档输入齿轮9以及高速档输入齿轮7，所述减速轴输入齿轮10固定安装在减速轴12上，且所述驱动电机输入齿轮11与减速轴输入齿轮10常啮合连接；所述低速档输入齿轮9通过第一花键与减速轴12固定连接，而高速档输入齿轮7与减速轴12 —体联动固定在一起；或者所述高速档输入齿轮7通过第一花键与减速轴12固定连接，而低速档输入齿轮9与减速轴12 —体联动固定在一起；
[0040]所述换挡机构包括选档花键14、换档轴5、高速档齿轮6和低速档齿轮8，所述换档轴5上设置有换档轴输出齿轮4，而所述高速档齿轮6和低速档齿轮8与换档轴5通过卡簧垫片限位连接并可转动，同时所述选档花键14置于高速档齿轮6和低速档齿轮8之间并通过花键与换档轴5连接，高速档输入齿轮7与高速档齿轮6常啮合连接；低速档输入齿轮9与低速档齿轮8常啮合连接；选档花键14置于高速档齿轮6和低速档齿轮8之间并通过花键与换档轴5连接，并可沿轴向滑动；通过换档执行机构驱动选档机构，并拉动选档拨插15使选档花键14与高速档齿轮6啮合，或选档花键14与低速档轮8啮合。
[0041]所述选档机构包括选档拨插15、选档拉杆16、选档齿轮17、选档组件18、档位位置凸轮19以及顶齿弹簧25，所述选档拉杆16沿轴向依次设有选档拨插定位孔164、第一限位垫片30、限位卡槽161、导程槽162、限位孔163 ;所述选档拨插15通过选档拨插定位孔164与选档拉杆16相连接固定，同时所述选档拨插15与第一限位垫片30之间设置有换档弹簧24，且所述换档弹簧24套在选档拉杆16上，而所述第一限位垫片30固定连接在外壳I上；所述选档齿轮17、选档组件18、档位位置凸轮19以及顶齿弹簧25依次套在第一限位垫片30另一侧的选档拉杆16上；而所述选档拉杆16的限位孔163内安装有开口销29，所述顶齿弹簧25与开口销29之间设置有第二限位垫片28 ;所述档位位置凸轮19沿着导程槽162轴向运动，且其背离顶齿弹簧25运动的极限位置为限位卡槽161 ;所述选档齿轮17与选档组件18的一端固定连接，且所述选档齿轮17沿选档拉杆16周向旋转；同时所述选档组件18的另一端沿着档位位置凸轮19做周向运动；选档齿轮17与选档拉杆16连接，选档齿轮17沿选档拉杆16在选档时顺时针运动；选档组件18与选档齿轮17紧密连接；档位位置凸轮19与低速档顶齿弹簧25、限位垫片28通过开口销29连接在选档拉杆16的限位孔163以下。通过限位卡槽161、导程槽162，档位位置凸轮19在选档拉杆16上沿导程槽162进行范围有限的轴向运动。
[0042]通过车速信号23，驱动换档执行机构由换档电机输出齿20传递给选档齿轮17，通过选档组件18与档位位置凸轮19旋转滑动接触；选档组件18经过档位位置凸轮19表面时，档位位置凸轮19带动选档拉杆16沿齿轮孔171