一种谐波减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动技术领域，具体涉及一种谐波减速器。
【背景技术】
[0002]减速器被越来越多的应用在国民经济的各个领域中，使得其种类不断的推陈出新，而人们为了研究出更加新颖的减速器，不断地在许多全新领域内尝试应用，谐波减速器是因其具有较大的减速比而被青睐，发展至今，为了能在体积和成本上有所突破，厂商对于谐波减速器的研究加大了投入力度，这就将谐波减速器的发展推向了一个新的高度，如何设计出用料省、效果突出，同时体积小、应用广泛是今后的努力方向。
[0003]现有技术中，如专利号为201210069104.9，申请日为2012.03.15《一种活动齿谐波减速器》，该发明具有结构简单、传动比大、输出轴与输出轴反向旋转、安全可靠的优点。但是该减速器用料较多，所占体积大，各部件之间连接方式精度不高，适用范围小。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、保持原有使用效果且体积更小的谐波减速器。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等，其特征在于，所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外，油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方，交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。
[0006]进一步地，所述柔轮位于钢轮并套在转轴外。
[0007]进一步地，所述柔轮压板套在转轴外，装配后将柔轮压紧固定。
[0008]进一步地，所述电机轴套套在转轴外并穿过钢轮中心孔。
[0009]进一步地，所述轴承套在电机轴套外，圆心与电机轴套的圆心重合。
[0010]进一步地，所述凸轮套在电机轴套外并嵌入到轴承和电机轴套之间。
[0011 ] 进一步地，所述十字滑道插入到电机轴套与凸轮之间。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，再保证使用效果不变的前提下，减小体积，减少用料，方便构成了工业机器人的核心，能帮助快速运转。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的剖面示意图；
具体实施例
[0014]如图1所示，一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯1、十字滑道2、轴承3、凸轮4、电机轴套5、钢轮6、柔轮7、柔轮压板8、交叉滚子内圈9、交叉滚子外圈10、油封11和转轴12等；交叉滚子轴承内芯1套在转轴12外，油封11嵌入交叉滚子轴承内芯1的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈10位于交叉滚子内圈9的上方，交叉滚子内圈9与钢轮6的上端面压紧连接；柔轮7位于钢轮6并套在转轴12外；柔轮压板8套在转轴12外，装配后将柔轮7压紧固定；电机轴套5套在转轴12外并穿过钢轮6中心孔；轴承3套在电机轴套5外，圆心与电机轴套5的圆心重合；十字滑道2插入到电机轴套5与凸轮4之间。
[0015]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【主权项】
1.一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等，其特征在于，所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外，油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方，交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。2.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述柔轮位于钢轮并套在转轴外。3.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述柔轮压板套在转轴外，装配后将柔轮压紧固定。4.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述电机轴套套在转轴外并穿过钢轮中心孔。5.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述轴承套在电机轴套外，圆心与电机轴套的圆心重合。6.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述凸轮套在电机轴套外并嵌入到轴承和电机轴套之间。7.根据权利要求1所述一种谐波减速器，其特征在于，所述十字滑道插入到电机轴套与凸轮之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等，所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外，油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方，交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。本实用新型结构简单，与普通结构相比，用料减少了5％以上，并且在体积减小的同时保持了使用性能，能帮助工业机器人快速运转，适合大规模应用。
【IPC分类】F16H1/28
【公开号】CN204961722
【申请号】CN201520733211
【发明人】武明田
【申请人】浙江宁波智动机器人技术有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月16日